Mode Codeur En Quadrature X2 - Rockwell Automation Allen-Bradley FLEX 5000 Manuel Utilisateur

Chapitre 3 Modes de fonctionnement du module compteur rapide
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Tableau 8 - Comptage dans le sens en quadrature X1
Réglage Invert Counter
Direction
Désactivé
(point InvertDirection = 0)
Activé
(point InvertDirection = 1)

Mode Codeur en quadrature X2

Le mode Codeur en quadrature X2 fonctionne comme le codeur en quadrature
X1, avec une résolution doublée.
Lorsqu'un codeur en quadrature X2 est relié aux entrées A et B, la relation de
phase des entrées A et B déterminent le sens du comptage. Si l'entrée A précède
l'entrée B, le compteur augmente. Si l'entrée B précède l'entrée A, le compteur
diminue.
Lorsque Invert Counter Direction est désactivée, les situations suivantes se
produisent :
• Si l'entrée B est basse, le compteur augmente sur le front montant de
l'entrée A et diminue sur le front descendant de l'entrée A.
• Si l'entrée B est haute, toutes les transitions de front montant de l'entrée A
sont ignorées. La valeur du compteur change uniquement sur un front de
l'entrée A comme indiqué dans la
Lorsque l' e ntrée A et l' e ntrée B changent d' é tat simultanément, au lieu d' ê tre
CONSEIL
dans la séparation de phase de 90°, le signal de quadrature n' e st pas valide.
Dans ce cas, le point I.Counterxx.QuadratureErrorCount augmente.
Publication Rockwell Automation 5094-UM003A-FR-P – Mai 2018
Entrée A Entrée B
↑
0
↓
0
↑
1
↓
1
↑
0
↓
0
↑
1
↓
1
Figure
Modification de la valeur
de comptage
1
-1
0
-1
1
0
7.