Mode De Codeur En Quadrature X1 - Rockwell Automation Allen-Bradley Logix5000 Série Manuel De L'utilisateur

Codeur en
quadrature X1
A
B
Comptage X1
Publication Rockwell Automation 5000-UM006B-FR-P - Novembre 2015

Mode de codeur en quadrature X1

Lorsqu'un codeur en quadrature X1 est relié aux entrées A et B, la relation de
phase des entrées A et B déterminent le sens du comptage. Si l'entrée A
précède l'entrée B, le compteur augmente. Si l'entrée B précède l'entrée A, le
compteur diminue.
Lorsque le paramètre Invert Counter Direction est désactivé, les situations
suivantes se produisent :
• Si l'entrée B est basse, le compteur augmente sur le front montant de
l'entrée A et diminue sur le front descendant de l'entrée A.
• Si l'entrée B est élevée, toutes les transitions de front montant de
l'entrée A sont ignorées. Le compteur modifie la valeur uniquement
sur un front de l'entrée A comme indiqué dans la
Lorsque l' e ntrée A et l' e ntrée B changent d' é tat simultanément, au lieu
CONSEIL
d' ê tre dans la séparation de phase de 90°, le signal de quadrature n' e st pas
valide.
Dans ce cas, le point I.Counterxx.QuadratureErrorCount augmente.
Figure 7 - Mode de codeur en quadrature X1 avec paramètre Invert Counter Direction
désactivé
Rotation dans le sens avant
Modes de fonctionnement du module compteur rapide
A
Entrée A
B
Entrée B
Z
Entrée Z
Rotation dans le sens inverse
Chapitre 3
Figure 7.
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