Table des Matières
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+24V
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-W 1
2
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-X 1 2
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-A 1
ROTOSCAN RS4-4
-X 1 1
-X 2 1
-W 1
1
SH
0V
PE
*
**
Figure 7.7:
Un AOPD de type 3 avec deux sorties à transistors importantes pour la sécurité, un interrup -
teur de sécurité, redémarrage manuel (RES) et contrôle des contacteurs (EDM)
7.4
Connexion à la commande machine
Parmi les éléments sécuritaires de la commande, l'on compte, en plus du relais de sécurité décrit ci-
dessus, les éléments de commande en aval et les éléments de transmission qu'il convient d'arrêter en
toute sécurité et à temps. Il faut faire ici particulièrement attention à maintenir la catégorie de sécurité
requise. Vous trouverez des consignes importantes à ce sujet dans la norme européenne harmonisée
EN ISO 13849-1.
La possibilité d'influer électriquement sur l'interruption du mouvement dangereux et un temps d'arrêt
machine suffisamment court sont les conditions essentielles pour un fonctionnement en toute sécurité. Ce
temps d'arrêt doit être tout autant pris en compte lors du calcul de la distance de sécurité que les temps
de réponse de la chaîne sécuritaire (relais de sécurité, AOPD, contacteurs, etc.).
D'autres paramètres comme la vitesse d'accès ou la surcourse de sécurité dépendent de chaque applica -
tion et de la résolution des AOPD utilisés. La norme européenne EN ISO 13855 présente des formules et
des exemples de calcul pour de nombreux agencements.
Leuze electronic
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1
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4
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9
Utiliser des circuits pare-étincelles appropriés
Dans le circuit de validation, toujours utiliser au moins deux contacts. N'utiliser que des contacteurs
avec contacts guidés positifs.
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21
-A3
15
X1
9
MSI-SR 5B
6
X2
9
6
22
Var. B
MSI-SR5B
Raccordement électrique
- A2
S20-P3C1-M20-FH
-K3
-K4
-S1
23
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16
24
-K 3
-K 3
Var. A
-K 4
-K 3
-K 4
+24V
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22
L+
L+
1
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A1
A2
*
A1
-K 4
A2
L-
L-
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PE
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