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L'exemple de branchement suivant montre une sécurisation de zone dangereuse par un scanner laser et
la mise en sécurité d'une porte de service avec un interrupteur de sécurité. Étant donné que les zones
dangereuses sont séparées, chacun des deux capteurs est pourvu d'un bouton de réinitialisation pour le
déverrouillage du blocage démarrage/redémarrage. Le contrôle des contacteurs est effectué par le relais
de sécurité dans l'armoire de commande.
+24V
1
2
-W 1
2
3
4
-X 1 2
3
4
5
-A 1
ROTOSCAN RS4-4
-X 1 1
-X 2 1
-W 1
1
SH
0V
PE
*
**
Figure 7.8:
Exemple 6 : 1 AOPD de type 3 avec 2 sorties à transistors importantes pour la sécurité, 1
interrupteur de sécurité, redémarrage manuel (RES) et contrôle des contacteurs (EDM)
7.3
Connexion à la commande machine
Parmi les éléments sécuritaires de la commande, l'on compte, en plus du relais de sécurité décrit ci-
dessus, les éléments de commande en aval et les éléments de transmission qu'il convient d'arrêter en
toute sécurité et à temps. Il faut faire ici particulièrement attention à maintenir la catégorie de sécurité
requise. Vous trouverez des consignes importantes à ce sujet dans la norme européenne harmonisée
EN ISO 13849-1:2008.
La possibilité d'influer électriquement sur l'interruption du mouvement dangereux et un temps d'arrêt
machine suffisamment court sont les conditions essentielles pour un fonctionnement en toute sécurité. Ce
temps d'arrêt doit être tout autant pris en compte lors du calcul de la distance de sécurité que les temps
de réponse de la chaîne sécuritaire (relais de sécurité, AOPD, contacteurs, etc.).
D'autres paramètres comme la vitesse d'accès ou la surcourse de sécurité dépendent de chaque applica-
tion et de la résolution des AOPD utilisés. La norme européenne EN ISO 13855 présente des formules et
des exemples de calcul pour de nombreux agencements.
Leuze electronic
11
12
6
7
8
9
10
11
12
13
14 15
8
1
1
5
2
3
4
5
6
7
8
9
= Utiliser des circuits pare-étincelle appropriés
= Dans le circuit de validation, toujours utiliser au moins deux contacts. N'utiliser que des contac-
teurs avec contacts guidés positifs.
7
8
-A3
5
21
15
X1
9
MSI-SR 5
6
X2
9
22
6
Var. B
MSI-SR5
Raccordement électrique
- A2
S20-P3C1-M20-FH
-K3
-K4
-S1
23
13
14
15
16
24
-K 3
-K 3
Var. A
-K 4
-K 3
-K 4
+24V
11
12
21
22
L+
L+
1
1
2
2
29
31
30
32
*
A1
A2
*
A1
-K 4
A2
L-
L-
0V
PE
24
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