Table des Matières
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T1
CS
TH
PFI
GA
CS
Signal de commutation provenant de la commande
TH
Signal d'arrêt de temporisateur provenant de la commande
PFI
Interruption du champ de protection
GA
Gating actif
T1
Démarrage de la séquence de Gating
T2
Fin du Gating
t1
Différence temporelle entre le signal de commutation CS et l'interruption du champ de protection : < 4 s
s1
Distance parcourue entre l'activation du signal de commutation CS et l'interruption du champ de protection :
< 200 mm
t2
Différence temporelle entre la libération du champ de protection et la fin automatique du Gating : 2 s
s2
Distance parcourue entre la libération du champ de protection et la fin automatique du Gating : < 200 mm
t3
Différence temporelle entre la fin du Gating et la coupure du signal de commutation CS/activation du signal
d'arrêt de temporisateur : < 20 s
Fig. 6.4:
Séquence des signaux lors de la sortie de la zone dangereuse
6.1.2
Entrée de palettes
Description
• Des europalettes supportant des caisses de boissons sont transportées dans le sens longitudinal vers
une machine d'emballage sous film (enrouleuse) au moyen d'un transrouleur.
• Niveau de performance nécessaire : PL d
• Deux capteurs PS1 et PS2 sont montés pour détecter une palette entrante.
• Les capteurs sont placés de manière à saisir simultanément la palette à une distance < 0,2 m de-
vant le champ de protection de la barrière immatérielle de sécurité.
• La simultanéité des signaux des deux capteurs est testée dans la commande (300 ms). L'actionne-
ment simultané des capteurs au cours de ce bref laps de temps n'est pas possible pour une per-
sonne lorsque le système de transport fonctionne.
• Le signal de simultanéité analysé combiné au signal « le système de transport fonctionne » génère le
signal de commutation CS qui démarre le cycle de SPG.
• Vitesse de convoyage : 0,3 m/s.
• Fin automatique de Gating impossible
• Interruption du Gating par la commande nécessaire
• On utilise le mode de fonctionnement MF5 sans signal d'arrêt de temporisateur TH (voir chapitre 4.4.2
"Mode de fonctionnement 5 - Standard").
• Une fois lancée, l'entrée de la palette dans l'enrouleuse n'est plus interrompue jusqu'à ce que la pa-
lette se trouve à la position d'enroulement dans la zone dangereuse.
Leuze electronic
t1
s1
MLC 530 SPG
Applications
T2
t 2
t3
s2
45
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