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Calcul de la distance de sécurité S
S
[mm]
RT
K
[mm/s]
T
[s]
t
[s]
a
t
[s]
i
t
[s]
m
C
[mm]
RT
Exemple de calcul
L'accès à un robot avec un temps d'arrêt de 250 ms doit être sécurisé à l'aide d'une barrière immatérielle
de sécurité avec une résolution de 90 mm et une hauteur du champ de protection de 1500 mm, dont le
temps de réaction correspond à 6 ms. La barrière immatérielle de sécurité connecte directement les
contacteurs dont le temps de réaction est déjà compris dans les 250 ms. Il est donc inutile de considérer
une interface supplémentaire.
Ä Calculez la distance de sécurité S
K
[mm/s]
T
[s]
C
[mm]
RT
S
[mm]
RT
S
[mm]
RT
Cette distance de sécurité n'est pas disponible dans l'application. Par conséquent, un nouveau calcul est
réalisé avec une barrière immatérielle de sécurité d'une résolution de 40 mm (temps de réaction = 14 ms) :
Leuze electronic
pour la sécurisation de postes dangereux
RT
=
Distance de sécurité
=
Vitesse d'approche pour les sécurisations d'accès avec direction d'approche orthogonale au
champ de protection : 2000 mm/s ou 1600 mm/s si S
=
Retard total, somme de (t
=
Temps de réaction du dispositif de protection
=
Temps de réaction du relais de sécurité
=
Temps d'arrêt de la machine
=
Supplément pour les sécurisations d'accès avec réaction d'approche pour les résolutions de
14 à 40 mm, d = résolution du dispositif de protection C
les sécurisations d'accès pour les résolutions > 40 mm : C
longueur de bras)
avec la formule selon ISO 13855.
RT
=
1600
=
(0,006 + 0,250)
=
850
=
1600 mm/s × 0,256 s + 850 mm
=
1260
+ t
+ t
)
a
i
m
MLC 530 SPG
> 500 mm
RT
= 8 × (d - 14) mm. Supplément pour
RT
= 850 mm (valeur standard pour la
RT
Montage
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