Panasonic FP7 Manuel De L'utilisateur
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Automates programmables modules d'e/s numériques
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AUTOMATES PROGRAMMABLES
Modules d'E/S numériques FP7
Manuel de l'utilisateur
ACGM0704V1FR

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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Panasonic FP7

  • Page 1 AUTOMATES PROGRAMMABLES Modules d’E/S numériques FP7 Manuel de l'utilisateur ACGM0704V1FR...
  • Page 2: Avant-Propos

    Ce manuel et toutes les descriptions apparentées sont protégés par la légi- slation sur la propriété intellectuelle. Aucune copie, même partielle n’est autorisée sans l’accord préalable écrit de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU poursuit une politique d’évolution constante du design et de la per- formance de ses produits, c’est la raison pour laquelle nous nous réservons...
  • Page 3: Avertissement Utilisés Dans Ce Manuel

    Ce symbole indique que vous devez procéder en faisant attention. Dans le cas contraire, vous risquez de pro- voquer des blessures. AVIS Indique des informations importantes, telles que la perte de don- nées. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 4: Contenu De Ce Manuel

    Tableaux de zones mémoire  Exemples de programmes Vous trouverez la documentation relative aux modules utilisés avec le FP7, dans le manuel du matériel de ces modules. Tous les manuels peuvent être téléchargés à partir du site Internet de Pa- nasonic (http://www.panasonic-electric-works.com).
  • Page 5: Consignes De Sécurité

    Utilisez des systèmes de connexion séparés pour l’unité centrale, les modules d’entrées/sorties et les commandes moteur.  Utilisez une alimentation électrique isolée, avec un circuit interne de protection (Alimentation de la série FP). Le circuit d’alimentation de Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 6 Si vous tentez de contourner le mot de passe, le programme sera effacé. Par conséquent, veuillez noter le mot de passe dans un lieu sûr. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 7: Table Des Matières

    3.3.3 Protection contre les surcharges ..............51 3.3.4 Mise à la terre de AFP7Y16R ..............51 Câblage du bornier .................... 52 Câblage du connecteur MIL ................53 3.5.1 Connecteurs pour câbles à fils sertis ............53 Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 8 Table des matières 3.5.2 Connecteurs de câble plat ................. 56 Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 9: Vue D'ensemble

    Courant de charge : AFP7Y32T 0,3A/sortie, 3,2A/ligne commune ; 32 sorties/ligne com- mune Connecteur Courant de charge : AFP7Y64T 0,3A (8 sorties, Y0–Y7) et 0,1A (56 sorties, Y8–Y3F), 3,2A/ligne commune; 32 sorties/ligne com- mune Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 10 (PNP) Relais de Connecteur Courant de charge 0,3A sorties (8 sorties : Y0–Y7) et externes : 0,1A (24 sorties : Y8–Y1F); 3,2A/ligne commune et 32 sorties/ligne com- mune Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 11: Composants Et Fonctions

    Utilisé pour faciliter la fixation sur un rail DIN. R Connecteur d’extension Utilisé pour connecter les circuits internes de deux modules ou plus. T Bornier Connectez une alimentation nécessaire au fonctionnement et au con- trôle des circuits d’E/S. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 12 U Sélecteur pour LED d’entrées/de sorties Bascule entre les 32 premières LED et les 32 LED suivantes de l’affichage pour les modules avec 64 E/S. I Crochet d’extension Utilisé pour fixer les modules d’extension. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 13: Caractéristiques Techniques

    Sortie relais : 1000Vp-p avec des largeurs d’impulsions de 50ns et 1s (basées sur des mesures effectuées en interne) Conditions de fonc- Exempt de gaz corrosifs et de poussière excessive tionnement Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 14: Consommation De Courant

    Modules d’E/S mixtes Entrée : 32 55mA AFP7XY64D2T Entrée DC/Sortie transistor, Sortie : 32 courant absorbé (NPN) Modules d’E/S mixtes Entrée : 32 55mA AFP7XY64D2P Entrée DC/Sortie transistor, Sortie :32 courant de source (PNP) Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 15: Caractéristiques Des Modules D'entrées

    Entrées par ligne commune LED d’état des entrées 16 (allumée à l’état ON) Connexion Bornier (Vis du bornier M3) Poids 125g Schéma du circuit interne Q Circuit interne Attribution des bornes Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 16: Entrées (Afp7X32D2)

    TRUE  FALSE 0,2ms (constante de temps d’entrée confi- gurable) Entrées par ligne commune LED d’état des entrées 32 (allumée à l’état ON) Connexion Connecteur MIL 40 broches Poids 95g Schéma du circuit interne Q Circuit interne Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 17: Entrées (Afp7X64D2)

    Temps de réponse FALSE  TRUE 0,2ms (constante de temps d’entrée confi- gurable) TRUE  FALSE 0,2ms (constante de temps d’entrée confi- gurable) Entrées par ligne commune LED d’état des entrées 32 (allumée à l’état ON) Connexion Connecteur MIL 40 broches Poids 110g Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 18 TRUE dans la plage déterminée ci-dessous par la température ambiante. x Température ambiante y Nombre d’entrées par ligne commune qui sont simultanément TRUE Q A 26,4V DC W A 24V DC Schéma du circuit interne Q Circuit interne Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 19: Caractéristiques Des Modules De Sorties

    (Courant de fuite : 0,2mA) Embases de relais – Sorties par ligne commune Indicateur de mode de fonctionnement Indicateur 16 LED (allumée à l’état ON) Connexion Bornier (Vis du bornier M3) Poids 180g Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 20 Restriction relative à la tension d’alimentation La tension d’alimentation dépend de la température ambiante. Sélectionnez la tension d’alimentation dans les limites des valeurs indiquées ci-dessous. x Température ambiante y Tension d’alimentation Attribution des bornes Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 21: Sorties, Courant Absorbé (Npn) (Afp7Y16T)

    Sorties par ligne commune Indicateur de mode de fonctionnement Indicateur 16 LED (allumée à l’état ON) Connexion Bornier (Vis du bornier M3) Poids 125g Schéma du circuit interne Q Circuit interne 2 Charge Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 22: Sorties, Courant De Source (Pnp) (Afp7Y16P)

    Limiteur de tension Diode Zener Protection contre les courts-circuits – Sorties par ligne commune Indicateur de mode de fonctionnement Indicateur 16 LED (allumée à l’état ON) Connexion Bornier (Vis du bornier M3) Poids 125g Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 23: Sorties, Courant Absorbé (Npn) (Afp7Y32T)

    TRUE  FALSE 0,3ms (courant de charge : 1mA) Alimentation Tension 4,75–26,4V DC externe Courant 110mA (à 24V DC) Limiteur de tension Diode Zener Protection contre les courts-circuits – Sorties par ligne commune Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 24 Le courant de charge dépend de la tension d’alimentation externe. Sélec- tionnez le courant de charge dans les limites des valeurs indiquées ci-dessous. x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 25: Sorties, Courant De Source (Pnp) (Afp7Y32P)

    Limiteur de tension Diode Zener Protection contre les courts-circuits – Sorties par ligne commune Indicateur de mode de fonctionnement Indicateur 32 LED (allumée à l’état ON) Connexion Connecteur MIL 40 broches Poids 95g Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 26 Le courant de charge dépend de la tension d’alimentation externe. Sélec- tionnez le courant de charge dans les limites des valeurs indiquées ci-dessous. x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 27: Sorties, Courant Absorbé (Npn) (Afp7Y64T)

    0,3ms (courant de charge : 2mA) Alimentation ex- Tension 4,75–26,4V DC terne Courant 70mA/ligne commune (à 24V DC) Limiteur de tension Diode Zener Protection contre les – courts-circuits Sorties par ligne commune Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 28 Le courant de charge dépend de la tension d’alimentation externe. Sélec- tionnez le courant de charge dans les limites des valeurs indiquées ci-dessous. Y0–Y7, 0,3A/sortie : x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 29 Caractéristiques techniques Autre sortie, 0,1A/sortie : x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Attribution des bornes Bien que les bornes positives et négatives soient connectées en interne, connectez-les en externe également. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 30: Sorties, Courant De Source (Pnp) (Afp7Y64P)

    TRUE dans la plage déterminée ci-dessous par la température ambiante. x Température ambiante y Nombre de sorties par ligne commune qui sont simultanément TRUE Q A 24V DC W A 26,4V DC Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 31 Le courant de charge dépend de la tension d’alimentation externe. Sélec- tionnez le courant de charge dans les limites des valeurs indiquées ci-dessous. Y0–Y7, 0,3A/sortie : x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 32 Caractéristiques techniques Autre sortie, 0,1A/sortie : x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Attribution des bornes Bien que les bornes positives et négatives soient connectées en interne, connectez-les en externe également. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 33: Caractéristiques Des Modules D'e/S Mixtes

    Limiteur de tension Diode Zener Protection contre les – courts-circuits Sorties par ligne commune Indicateur de mode de fonctionnement Indicateur 32 LED (allumée à l’état ON) Connexion Connecteur MIL 40 broches x2 Poids 115g Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 34 TRUE dans la plage déterminée ci-dessous par la température ambiante. x Température ambiante y Nombre d’entrées/sorties par ligne commune qui sont simultanément TRUE Q A 24V DC W A 26,4V DC Schéma du circuit interne Entrée : Q Circuit interne Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 35 Le courant de charge dépend de la tension d’alimentation externe. Sélec- tionnez le courant de charge dans les limites des valeurs indiquées ci-dessous. Y0–Y7, 0,3A/sortie : x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 36 Caractéristiques techniques Autre sortie, 0,1A/sortie : x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Attribution des bornes Entrée : Les bornes communes des circuits d’entrée sont connectées en interne. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 37 Caractéristiques techniques Sortie : Bien que les bornes positives et négatives soient connectées en interne, connectez-les en externe également. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 38: Entrées/32 Sorties, Courant De Source (Pnp) (Afp7Xy64D2P)

    Limiteur de tension Diode Zener Protection contre les – courts-circuits Sorties par ligne commune Indicateur de mode de fonctionnement Indicateur 32 LED (allumée à l’état Connexion Connecteur MIL 40 broches x2 Poids 115g Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 39: Entrées/Sorties Simultanément True

    TRUE dans la plage déterminée ci-dessous par la température ambiante. x Température ambiante y Nombre d’entrées/sorties par ligne commune qui sont simultanément TRUE Q A 26,4V DC W A 24V DC Schéma du circuit interne Entrée : Q Circuit interne Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 40 Le courant de charge dépend de la tension d’alimentation externe. Sélec- tionnez le courant de charge dans les limites des valeurs indiquées ci-dessous. Y0–Y7, 0,3A/sortie : x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 41 Caractéristiques techniques Autre sortie, 0,1A/sortie : x Tension d’alimentation externe y Courant de charge maxi. Attribution des bornes Entrée : Les bornes communes des circuits d’entrée sont connectées en interne. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 42 Caractéristiques techniques Sortie : Bien que les bornes positives et négatives soient connectées en interne, connectez-les en externe également. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 43: Paramétrage De La Constante De Temps D'entrée

    Paramétrage Constante de temps Minimum Maximum Sans paramétrage – – 0,1ms 0,1ms 0,2ms 0,5ms 0,3ms 0,7ms 0,7ms 1,3ms 3,0ms 5,2ms 10ms 6,0ms 10,4ms 20ms 12,1ms 20,7ms 70ms 48,6ms 82,8ms Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 44: Câblage

    Pour connecter les dispositifs d’entrée, voir les schémas et recommanda- tions ci-dessous. 3.2.1 Capteurs photoélectriques et de proximité Sorties relais Entrée NPN : Capteur Q Circuit interne W Relais E Alimentation électrique du capteur R Alimentation des entrées T Borne d’entrée Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 45: Sortie Collecteur Ouvert

    W Relais E Alimentation électrique du capteur R Alimentation des entrées T Borne d’entrée Sortie collecteur ouvert Sortie NPN : Capteur Q Circuit interne W Sortie E Alimentation des entrées R Borne d’entrée Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 46 Sortie PNP : Capteur Q Circuit interne W Sortie E Alimentation des entrées R Borne d’entrée Sortie tension (universelle) Capteur Q Circuit interne W Sortie E Alimentation des entrées R Borne d’entrée Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 47: Précautions Relatives Au Câblage Des Entrées

    à la tension à l’état 1. Ceci en parti- culier, lorsque plusieurs interrupteurs sont connectés. Interrupteur Reed à LED Q LED W Contact E tension à l’état 1 R Borne d’entrée Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 48 COM et la borne d’entrée. L’impédance d’entrée est de 3,6k. Résultat : La puissance W du diviseur est de : V = tension d’alimentation Choisissez une valeur 3 à 5 fois supérieure à la valeur de W. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 49 L’impédance d’entrée est de 3,6k. La résistance R du diviseur de tension est de : La puissance W du diviseur est de : V = tension d’alimentation Choisissez une valeur 3 à 5 fois supérieure à la valeur de W. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 50: Câblage Des Sorties

    E Limiteur de tension, par ex. résistance R : 50, capacité C : 0,47F Q Borne de sortie W Charge E Varistance Avec charges inductives DC Q Borne de sortie W Charge E Diode Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 51: Circuit De Protection Pour Les Charges Capacitives

    La résistance du fil de terre doit être de 100 maxi.  Le point de mise à la terre doit être le plus près possible de l’automate et le câble de mise à la terre le plus court possible. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 52: Câblage Du Bornier

    P r o c é d u r e 1. Abaisser le levier de verrouillage 2. Retirer le bornier Q Levier de verrouillage du bornier W Base du module E Bouton de verrouillage Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 53: Câblage Du Connecteur Mil

    Module 64 E/S - Mo- dules d’E/S mixtes Panasonic Boîtier (40 broches) 11 jeu 12 jeux Demi-cache (40 broches) 21 jeu 22 jeux Contact (pour AWG22 ou 24) 81 jeu 82 jeux 5 broches Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 54 1. Détacher le contact de son support et insérer-le dans la pince à sertir. 2. Insérer le fil jusqu’à la butée sans enlever l’isolation 3. Serrer délicatement la pince 4. Insérer le fil serti dans le boîtier du connecteur Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 55 à sertir peut être utilisé pour retirer le contact. Q Appuyer la pince à sertir contre le boîtier de manière à pouvoir retirer le contact à l’aide de l’outil d’extraction. Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 56: Connecteurs De Câble Plat

    Q N° de câble 1 Connecteur 1 (CN1) N° de câble N° d’entrée N° de sortie N° de câble N° d’entrée N° de sortie         Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 57 N° de câble N° d’entrée N° de sortie N° de câble N° d’entrée N° de sortie         Câble adapté (torsadé) Taille Courant nominal AWG28 (7 fils/ 0,127) 1,27mm Manuel de l’utilisateur des modules d’E/S numériques FP7...
  • Page 58: Suivi Des Modifications

    Suivi des modifications Réf. manuel Date Description des modifications ACGM0704V1FR 9/2014 Première édition...
  • Page 59 Filial Nordic, Knarrarnäsgatan 15, 164 40 Kista, Sweden, Tel. +46 859476680, Fax +46 859476690, www.panasonic-electric-works.se Panasonic Eco Solutions Nordic AB Jungmansgatan 12, 21119 Malmö, Tel. +46 40 697 7000, Fax +46 40 697 7099, www.panasonic-fi re-security.com Poland Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o ul.

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