Page 1
AUTOMATES PROGRAMMABLES Manuel de l'utilisateur Module de sorties analogiques FP7 ACGM0702V1.1FR 2021.05 industry.panasonic.eu...
Page 2
Ce manuel et toutes les descriptions apparentées sont protégés par la législation sur la propriété intellectuelle. Aucune copie, même partielle n’est autorisée sans l’accord préalable écrit de Panasonic Electric Works Europe AG (PEWEU). PEWEU poursuit une politique d’évolution constante du design et de la performance de ses produits, c’est la raison pour laquelle nous nous réservons le droit de modifier le contenu du...
Page 3
Avertissements utilisés dans ce manuel Dans cette documentation, les symboles suivants sont utilisés : DANGER indique une situation dangereuse et susceptible d’entraîner des blessures fatales ou graves si elle n’est pas évitée. AVERTISSEMENT indique une situation potentiellement dangereuse et susceptible d’entraîner des blessures graves ou modé- rées si elle n’est pas évitée.
Page 4
Vous trouverez la documentation relative aux modules utilisés avec le FP7, dans le manuel du matériel de ces modules. Tous les manuels peuvent être téléchargés à partir du site Internet de Pa- nasonic (industry.panasonic.eu). Manuel de l’utilisateur des modules de sorties analogiques FP7...
Page 5
Table des matières Table des matières Vue d’ensemble ........................9 Fonctionnalités ............................ 9 Fonctionnement de base ........................10 Restrictions sur les combinaisons de modules ................. 11 Composants et fonctions ........................11 Câblage ............................ 13 Câblage du bornier ..........................13 2.1.1 Sortie tension ........................
Page 6
Table des matières Recherche des pannes ......................38 Valeur analogique de sortie instable ....................38 Valeur analogique de sortie inchangée ..................... 38 Caractéristiques techniques ....................39 Caractéristiques générales ........................ 39 Performances ............................ 39 Affectation des entrées/sorties ......................40 8.3.1 Valeurs numériques et drapeaux de contrôle ............... 40 8.3.2 Drapeau d’état ........................
Page 7
Table des matières Consignes de sécurité Conditions de fonctionnement Après avoir installé l’automate, veillez à l’utiliser en respectant les caracté- ristiques techniques générales : Température ambiante : 0°C à +55°C Humidité ambiante : HR 10%–95% (à 25°C, sans condensation) ...
Page 8
Table des matières l’unité centrale n’étant pas isolé, le circuit interne peut être endommagé ou détruit si la tension utilisée est incorrecte. Si vous utilisez une alimentation sans circuit de protection interne, veil- lez à ce que l’unité soit alimentée via un élément de protection tel qu’un fusible.
Page 9
Vue d’ensemble Chapitre 1 Vue d’ensemble 1.1 Fonctionnalités Le module de sorties analogiques convertit ses données internes en valeurs analogiques de sortie pour les variateurs ou autres équipements à com- mande analogique. Le module dispose de six types de plages de sortie (plages de tension de -10V à...
Page 10
Vue d’ensemble 1.2 Fonctionnement de base Les données numériques d’entrée sont traitées en trois étapes : 1. Ecriture des données numériques Un programme utilisateur est requis pour écrire les valeurs numériques d’entrée pour le module analogique dans la zone de sortie de l’unité centrale (WY), pour chaque voie.
Page 11
La consommation de courant in- terne du module est la suivante : Réf. produit Consommation de courant Module de sorties analogiques AFP7DA4H 250mA 1.4 Composants et fonctions Q Indicateur d’état LED Ces LED indiquent l’état de fonctionnement en cours ou l’apparition d’une erreur.
Page 12
Vue d’ensemble W Levier de verrouillage du bornier – En abaissant ce levier, le bornier peut être détaché du module sans déconnecter les câbles. Pour réinstaller le bornier, insérez-le sur le module dans sa position d’origine et appuyez sur le bouton de verrouillage à la base du module. E Levier de fixation au rail DIN –...
Page 13
Câblage Chapitre 2 Câblage 2.1 Câblage du bornier Câble adapté Dimensions Surface de la section transversale [mm ] Couple de serrage [Nm] AWG22–14 0,3–2,0 0,5–0,6 Méthode de câblage Retirez le bornier pour faciliter le câblage. P r o c é d u r e 1.
Page 14
Câblage 2.1.1 Sortie tension Plage de sortie :-10V à +10V, 0V à +10V, 0V à +5V, +1V à +5V Câblage et diagramme du circuit interne Q Circuit interne W Circuit de conversion D/A E Blindage R Charge Attribution des bornes Q Sortie tension analogique, voie 1 W Sortie tension analogique, voie 3 E Sortie tension analogique, voie 2...
Page 15
Câblage 2.1.2 Sortie courant Plage de sortie : 0mA à +20mA, +4mA à +20mA Câblage et diagramme du circuit interne Q Circuit d’entrée W Circuit de conversion D/A E Blindage R Charge Attribution des bornes Q Sortie courant analogique, voie 1 W Sortie courant analogique, voie 3 E Sortie courant analogique, voie 2 R Sortie courant analogique, voie 0...
Page 16
Câblage Utilisez des câbles à deux conducteurs à paire torsadée avec N o t a blindage. Connectez le fil blindé à la terre côté charge. Cependant, en fonction des bruits extérieurs, il peut être préférable de ne pas connecter le fil blindé...
Page 17
Affectation des entrées/sorties Chapitre 3 Affectation des entrées/sorties 3.1 Général Chaque module fixé à l’unité centrale doit être configuré dans la liste d’affectation des E/S qui est enregistrée dans l’unité centrale. L’affectation des E/S actuelle peut être affichée dans la boîte de dialogue "Configuration des modules et affectation des E/S".
Page 19
Affectation des entrées/sorties Adresse Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 WX0 X0 WX1 X10 WX2 X20 WX3 X30 Drapeau d’erreur Drapeau "Saturation à la limite supé- rieure" Drapeau "Saturation à la limite infé- rieure" X3–XF X13–X1F X23–X3F X33–X3F Non utilisé Drapeau d’erreur TRUE lorsqu’une erreur est apparue.
Page 20
Fonctionnement Chapitre 4 Fonctionnement 4.1 Ecriture des données analogiques de sortie Les données numériques d’entrée sont traitées en trois étapes : 1. Ecriture des données numériques Un programme utilisateur est requis pour écrire les valeurs numériques d’entrée pour le module analogique dans la zone de sortie de l’unité centrale (WY), pour chaque voie.
Page 21
Fonctionnement écrites dans les zones mémoire de l’unité centrale DIXWY0, DIXWY2, DIXWY4 et DIXWY6. En-tête du POU Corps en LD 4.2 Temps de conversion Le temps de conversion varie en fonction des paramètres de configuration sélectionnés. Conversion des données Pour accélérer la conversion, désactivez "Conversion des données" pour toutes les voies non utilisées.
Page 22
Fonctionnement La conversion des données est activée pour 4 voies : E x e m p l e Ordre de la conversion : voie 0voie 1voie 2voie 3voie 0voie 1voie 2voie 3..1 cycle = 4 voies 25μs = 100μs ...
Page 23
Caractéristiques de conversion Chapitre 5 Caractéristiques de conversion 5.1 Plage de tension 5.1.1 -10 à +10V (0,32mV, 1/62500) Plage de sortie : -10 à +10V Valeur numérique d’entrée n Valeur analogique de sortie (V) +31250 +25000 +18750 +12500 +6250 -6250 -12500 -18750 Manuel de l’utilisateur des modules de sorties analogiques FP7...
Page 24
Caractéristiques de conversion Valeur numérique d’entrée n Valeur analogique de sortie (V) -25000 -31250 Dépassement de la plage nominale Valeur numérique d’entrée Valeur analogique de sortie (V) +32500 +10,4 -32500 -10,4 5.1.2 0 à +10V (0,32mV, 1/31250) Plage de sortie : 0 à +10V Valeur numérique d’entrée n Valeur analogique de sortie (V) +31250...
Page 25
Caractéristiques de conversion 5.1.3 0 à +5V (0,16mV, 1/31250) Plage de sortie : 0 à +5V Valeur numérique d’entrée n Valeur analogique de sortie (V) +31250 +25000 +18750 +12500 +6250 Dépassement de la plage nominale Valeur numérique d’entrée Valeur analogique de sortie (V) +32500 +5,2 -1250...
Page 26
Caractéristiques de conversion 5.1.4 1 à +5V (0,16mV, 1/25000) Plage de sortie : 0 à +5V Valeur numérique d’entrée n Valeur analogique de sortie (V) +25000 +18750 +12500 +6250 Dépassement de la plage nominale Valeur numérique d’entrée Valeur analogique de sortie (V) +26250 +5,2 -1250...
Page 27
Caractéristiques de conversion 5.2 Plage de courant 5.2.1 0 à +20mA (0,64μA, 1/31250) Plage de sortie : 0 à +20mA Valeur numérique d’entrée n Valeur analogique de sortie (mA) +31250 +25000 +18750 +12500 +6250 Dépassement de la plage nominale Valeur numérique d’entrée Valeur analogique de sortie (mA) +32500 +20,8mA...
Page 28
Caractéristiques de conversion 5.2.2 +4 à +20mA (0,64μA, 1/25000) Plage de sortie : +4 à +20mA Valeur numérique d’entrée n Valeur analogique de sortie (mA) +25000 +18750 +12500 +6250 Dépassement de la plage nominale Valeur numérique d’entrée Valeur analogique de sortie (mA) +26250 +20,8mA -1250...
Page 29
Configuration du module Chapitre 6 Configuration du module 6.1 Paramètres avancés Lorsque le module est entré dans l’affectation des E/S, il peut être confi- guré dans Control FPWIN Pro. P r o c é d u r e 1. Ouvrir un projet 2.
Page 30
Configuration du module Groupe Désignation Données Configuration par défaut Valeur maxi- -30000 à +30000 10000 male de mise à l’échelle Valeur mini- -30000 à +30000 male de mise à l’échelle Saturation aux Désactiver/Activer Désactiver valeurs ex- trêmes Valeur saturée -32500 à +32500 à...
Page 31
Configuration du module Si "Maintenir la valeur définie par l’utilisateur" a été défini, la N o t a valeur numérique varie en fonction de la plage paramétrée. Si "Arrêter la sortie" a été défini, la sortie devient FALSE (0V ou 0mA) lorsque l’automate bascule en mode PROG.
Page 32
Configuration du module Le paramétrage de la valeur du gain permet de compenser les petites erreurs de mise à l’échelle entre différents composants. La valeur du gain (pente) peut être modifiée dans un intervalle de 0,9x–1,1x. Q Ajustement du gain W Gain 1,1x E Gain 0,9x ...
Page 33
Configuration du module 6.5 Mise à l’échelle La fonction de mise à l’échelle permet de définir une plage de données adaptée. Les valeurs numériques d’entrée sont mises à l’échelle dans un intervalle spécifié de valeurs prédéfinies avant d’être écrites dans la zone de sortie de l’unité...
Page 34
Configuration du module La fonction saturation aux valeurs extrêmes est paramétrée pour chaque voie. Le drapeau "Saturation à la limite supérieure" devient TRUE lorsque la valeur numérique d’entrée est supérieure à la valeur limite supérieure. Le drapeau "Saturation à la limite inférieure" devient TRUE lorsque la valeur numérique d’entrée est inférieure à...
Page 35
Configuration du module Configuration Par défaut Paramétrage Valeur saturée à la Définir la valeur limite supérieure de la va- limite supérieure leur numérique d’entrée Paramétrage : -32500 à +32500 (spécifié avec un entier signé) Valeur saturée à la Définir la valeur limite inférieure de la valeur limite inférieure numérique d’entrée Paramétrage : -32500 à...
Page 36
Configuration du module Lorsque bSetClippingControlChannel0 devient TRUE, la fonction alarme va- leur limite sur la voie 0 est activée. Lorsque bResetClippingControlChannel0 devient TRUE, la fonction est désactivée. bUpperLimitDetectedChannel0 devient TRUE, lorsque la valeur limite supé- rieure est atteinte. bLowerLimitDetectedChannel0 devient TRUE, lorsque la valeur limite inférieure est atteinte.
Page 37
Configuration du module Corps en LD Lorsque bConfigure passe à TRUE et 16#55AA est écrit dans la mémoire du module UM00028, la configuration est actualisée. Lorsque l’actualisation est terminée, 0 est écrit dans UM00028 et l’écriture des données de sortie commence.
Page 38
Recherche des pannes Chapitre 7 Recherche des pannes 7.1 Valeur analogique de sortie instable Si la valeur analogique de sortie est instable : Vérifiez que le fil blindé du dispositif d’entrée est mis à la terre. Cependant, en fonction des bruits extérieurs, il peut être préférable de ne pas relier le blindage à...
Page 39
Caractéristiques techniques Chapitre 8 Caractéristiques techniques 8.1 Caractéristiques générales Elément Description Température ambiante 0–+55°C Température de stockage -40–+70°C Humidité ambiante HR 10%–95% (à 25°C, sans condensation) Humidité de stockage HR 10%–95% (à 25°C, sans condensation) Rigidité diélectrique Bornes d’entrée/Bornes de sortie Borne 500V AC pen- dant 1min d’alimentation électrique/Mise à...
Page 40
Caractéristiques techniques Elément Description Impédance de sortie (Sortie tension) 0,5Ω maxi. Courant de sortie maxi. (Sortie tension) 10mA Résistance de charge autorisée (Sortie 500Ω maxi. courant) Type d’isolation Bornes d’entrée Circuit interne Optocoupleur Convertisseur DC-DC avec isolation Entre les voies : sans isolation Désactivation de la voie Les voies inutilisées peuvent être désactivées pour accélérer...
Page 42
Caractéristiques techniques Adresse Voie 0 Voie 1 Voie 2 Voie 3 WX0 X0 WX1 X10 WX2 X20 WX3 X30 Drapeau d’erreur Drapeau "Saturation à la limite supé- rieure" Drapeau "Saturation à la limite infé- rieure" X3–XF X13–X1F X23–X3F X33–X3F Non utilisé Drapeau d’erreur TRUE lorsqu’une erreur est apparue.
Page 43
Caractéristiques techniques 8.4 Adresses mémoire des modules 8.4.1 Affectation des adresses mémoire des modules Si les valeurs de la mémoire du module sont entrées dans la boîte de dia- logue "Paramètres du module analogique" de Control FPWIN Pro, elles se- ront automatiquement écrites dans la mémoire du module.
Page 44
Caractéristiques techniques Adresse mémoire Paramétrage des modules défaut UM00108 Traitement de la sortie 16#1 16#0 : Désactiver analogique 16#1 : Activer UM00118 UM00128 UM00138 UM00109 Paramétrage des plages 16#1 16#1 : Sortie tension -10 à +10V UM00119 16#2 : Sortie tension 0 à +10V UM00129 16#4 : Sortie tension 0 à...
Page 45
Caractéristiques techniques 8.6 Dimensions Manuel de l’utilisateur des modules de sorties analogiques FP7...
Page 46
Suivi des modifications Réf. manuel Date Description des modifications ACGM0702V1FR 12/2015 Première édition 05/2021 Adresse de la société et site Internet actualisés ACGM0702V1.1FR...