Table des Matières
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Description technique
5.4.9
5.4.9 Capteur Hall B0 :
Le capteur Hall B0 est réalisé à partir d'un circuit standard U505. Il délivre un signal dont l'amplitude est
proportionnelle à l'intensité du champ magnétique B0. L'alimentation du capteur Hall est contrôlée par le
signal CTRL_HALL_POWER. Ce contrôle permet de minimiser la consommation en n'activant le capteur
que durant le temps de la mesure ; c'est-à-dire le temps de sélection des voies 7 et 8 du multiplexeur U502.
Ce contrôle de l'alimentation du capteur Hall est généré par la porte ET formé par R507, D503, D504, D505,
D506, D507 et D508.
5.4.10 5.4.10 Référence analogique :
Les lignes de transmissions des impulsions ajoutent un retard non négligeable par rapport aux fréquences
de modulations PWM. Les rapports cycliques des signaux modulés sont augmentés d'un temps constant en
fonction de la qualité de transmission optique.
La référence analogique des signaux (GND) est transmise sur une voie du multiplexeur. Ainsi la carte
réceptrice peut adapter la référence des mesures numériques du décodage en fonction de la référence
électrique des chaînes d'acquisitions.
De cette manière l'offset causé par les retards des transmissions des impulsions est corrigé.
5.4.11 5.4.11 Multiplexage :
Le multiplexage des signaux analogiques est réalisé par le circuit U502. Il est commandé par les lignes
d'adressage A[0..2] qui sont générées par le compteur binaire U500. Le signal d'horloge nPULSE_8K du
compteur est une impulsion très brève générée à partir du signal RECEPT_OPTIQUE transmis par la carte
réceptrice. Sur chaque front de montée du signal RECEPT_OPTIQUE, la cellule de différenciation C100,
R101 délivre une impulsion très brève. Cette impulsion est utilisée pour synchroniser la génération de la
rampe de modulation avec la sélection des voies du multiplexage.
5.4.12 5.4.12 Génération de la rampe de modulation :
Le générateur de courant constant construit autour de Q500 charge périodiquement le condensateur C500.
Il est déchargé au rythme du signal PULSE_8K par l'intermédiaire du transistor Q501. Pendant la sélection
de la voie 1 du multiplexeur, il n'y a pas de génération de rampe de modulation. Le condensateur est
maintenu déchargé. Ceci est réalisé par le décodage des adresses A[0..2] du multiplexeur par la porte OU
formée par D501 et D502. Le signal recueilli aux bornes du condensateur C500 est amené sur l'entrée
positive de l'amplificateur U504. Le gain de celui-ci peut être ajusté à l'aide de P500. Il permet de régler
optimalement l'amplitude de la rampe par rapport à la plage de la tension d'alimentation.
5.4.13 5.4.13 Modulation et codage :
Le signal analogique à la sortie du multiplexeur U500 est soumis à une atténuation de 10%. Elle a pour but
de limiter la dynamique du signal analogique appliquée à l'entrée + du comparateur de modulation U501A.
L'entrée – du comparateur reçoit la rampe de modulation. La sortie du comparateur délivre un signal codé
en PWM. Pour optimiser la consommation du capteur, la longueur de l'état haut du signal codé PWM est
remplacé par une impulsion brève. Elle est déclenchée sur le front de descente du signal PWM. Ce codage
est réalisé par la cellule de filtrage R510, C501 associée aux portes U503C et U503D. Durant la sélection de
la voie 1 du multiplexeur, le transistor Q503 court-circuite à la masse l'impulsion de sortie. L'absence
d'impulsion pendant une durée de sélection d'une voie de multiplexage est interprétée par la carte réceptrice
comme une marque de synchronisation. Elle permet à la carte réceptrice d'établir la relation entre les
impulsions réceptionnées et les voies de multiplexage correspondantes.
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Janvier 2009
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