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6.1 Informations de base au sujet de la communication IO-Link
L'opérateur peut utiliser l'éjecteur en mode IO-Link afin de profiter d'une communication intelligente
avec la commande.
La communication IO-Link a lieu par le biais de données de processus cycliques et de paramètres ISDU acy-
cliques.
Le mode IO-Link permet de paramétrer l'éjecteur à distance. De plus, la fonction de contrôle de l'énergie
et des procédés EPC (Energy Process Control) est disponible. L'EPC comporte 3 modules :
•
Condition Monitoring (Pilotage contrôlé) [CM] : surveillance de l'état de l'installation pour une plus
grande disponibilité.
•
Surveillance de l'énergie [Energy Monitoring, EM] : surveillance de l'énergie pour une consomma-
tion en énergie du système de vide optimisée.
•
Maintenance prédictive [Predictive Maintenance, PM] : entretien prédictif pour une performance et
une qualité accrues des systèmes de préhension.
6.2 Données de processus
Les données de processus cycliques permettent de piloter l'éjecteur et d'obtenir des informations ac-
tuelles. Une distinction est faite entre les données d'entrée (Prozess Data In) et de sortie pour la com-
mande (Prozess Data Out) :
Les données d'entrée Prozess Data In permettent de communiquer les informations suivantes de manière
cyclique :
•
Statut de l'éjecteur (« Device Status »), via un voyant
•
Données EPC
•
Erreurs et avertissements de l'éjecteur
•
Tension d'alimentation du capteur et de l'actionneur
•
Consommation d'air
•
Données de paramètres telles que la valeur de vide, la valeur de la pression (seulement pour la va-
riante PC), les compteurs, le temps d'évacuation, la pression d'accumulation et la consommation
d'air
•
Les valeurs limites HI et H2
Les données de sortie Prozess Data Out permettent de piloter l'éjecteur de façon cyclique :
•
« EPC Select » permet de définir les données à envoyer.
•
La pression du système peut être prédéfinie pour calculer la consommation d'air.
•
L'éjecteur est piloté à l'aide des commandes « Aspiration » et « Soufflage ».
La signification exacte des données et des fonctions est décrite dans le chapitre « Description des fonc-
tions » (> Voir chap. Description des fonctions, Page 29). Le « Data Dictionary » comporte une représen-
tation détaillée des données de processus.
Pour l'intégration dans un système de commande de niveau supérieur, le fichier de description du disposi-
tif (IODD) correspondant est à disposition.
6.3 Données de paramètres ISDU (Index Service Data Unit)
Le canal de communication acyclique permet de consulter des « paramètres ISDU » (Index Service Data
Unit) et d'autres informations au sujet de l'état du système.
Le canal ISDU permet également de lire ou écraser toutes les valeurs de réglage, par ex. les valeurs limites,
les fuites admissibles, etc. L'IO-Link fournit de plus amples informations au sujet de l'identité de l'éjecteur,
telles que la référence de l'article et le numéro de série. Ici aussi, l'éjecteur propose des espaces de sto-
ckage pour les informations propres à l'utilisateur. Il est par exemple possible d'enregistrer le lieu de mon-
tage et de stockage.
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