Table des Matières
Publicité
Liens rapides
Module de changement rapide RMQC | Écosystème End-of-
Arm MATCH ABB IRB 1100
Notice d'utilisation
Remarque
La Notice d'utilisation a été rédigée en allemand, puis traduite en français. À conserver pour toute utilisation ul-
térieure. Sous réserve de modifications techniques, d'erreurs ou de fautes d'impression.
Éditeur
© J. Schmalz GmbH, 11/21
Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle. Tous les droits relatifs appartiennent à la société J. Schmalz
GmbH. Toute reproduction de l'ouvrage, même partielle, n'est autorisée que dans les limites légales prévues par le
droit de la propriété intellectuelle. Toute modification ou abréviation de l'ouvrage doit faire l'objet d'un accord
écrit préalable de la société J. Schmalz GmbH.
J. Schmalz GmbH · Johannes-Schmalz-Str. 1 · D-72293 Glatten · T : +49 7443 2403-0
schmalz@schmalz.de
FR · 30.30.01.03064 · 00 · 11/21
Publicité
Table des Matières
Manuels Connexes pour schmalz MATCH ABB IRB 1100
Sommaire des Matières pour schmalz MATCH ABB IRB 1100
- Page 1 © J. Schmalz GmbH, 11/21 Cet ouvrage est protégé par la propriété intellectuelle. Tous les droits relatifs appartiennent à la société J. Schmalz GmbH. Toute reproduction de l’ouvrage, même partielle, n’est autorisée que dans les limites légales prévues par le droit de la propriété...
-
Page 2: Table Des Matières
Sommaire Sommaire 1 Informations importantes .......................... 3 Remarque concernant l’utilisation du présent document .............. 3 La documentation technique fait partie du produit................. 3 Plaque signalétique.......................... 3 Avertissements dans le présent document .................. 3 Symboles .............................. 4 2 Consignes de sécurité fondamentales...................... 4 Utilisation conforme ........................... -
Page 3: Informations Importantes
1 Informations importantes 1.1 Remarque concernant l’utilisation du présent document La société J. Schmalz GmbH est généralement mentionnée sous le nom de Schmalz dans cette Notice d’utilisation. Cette Notice d’utilisation contient des consignes et des informations importantes au sujet des différentes phases d’exploitation du produit :... -
Page 4: Symboles
2.4 Modifications du produit Schmalz décline toute responsabilité en cas de conséquences d’une modification dont elle n’a pas le contrôle : 1. Utiliser le produit uniquement dans l’état original dans lequel il vous a été livré. 2. Utiliser exclusivement des pièces de rechange d’origine de Schmalz. -
Page 5: Description Du Produit
3 Description du produit 3.1 Versions du produit Réf. article Schmalz Réf. article Zimmer Group Version 10.08.09.00021 LWR50F-15-01-A I/O numériques IRB 1100 10.08.09.00022 LWR50F-15-04-A IO-link IRB 1100 10.08.09.00023 LWR50F-15-05-A IO-link LED-B IRB 1100 3.2 Structure du produit Alimentation en énergie robot / pièce fixe Raccord pneumatique (en option) 4 alésages de fixation pour M6 DIN912 (côté... -
Page 6: Affichage Led
Les couleurs de l’anneau LED (1) vous informent quant à l’état du dispositif IO-link dans la pièce mobile. L’anneau LED (1) permet un affichage à 360°. Couleur de la LED Action État du produit IO-link État du produit IO-link Zimmer SCHMALZ — aucune — Pas de tension d’alimentation rouge... -
Page 7: Led Connect
3.5 LED Connect Les couleurs de la LED Connect (1) indiquent l’état de la tension d’alimentation et du couplage. Couleur de la LED Action État — aucune — Pas de tension d’alimentation rouge Fixe Pas de partie mobile couplée vert Fixe Partie mobile couplée 4 ... -
Page 8: Forces Et Couples Maximum
10.08.09.00021 10.08.09.00022 10.08.09.00023 Plage de tension admissible [V] 24 V ±10 % Poids 0,39 kg 0,39 kg 0,44 kg 4.3 Forces et couples maximum 20 Nm 40 Nm 500 N 4.4 Dimensions Illustration de paramètres valable pour 10.08.09.00021 et 10.08.09.00022 8 / 16 FR · 30.30.01.03064 · 00 · 11/21... -
Page 9: Transport Et Entreposage
1. Vérifier que la livraison est complète à l’aide des documents de livraison joints. 2. Tout dommage dû à un conditionnement de mauvaise qualité ou au transport doit être immédiatement si- gnalé à votre expéditeur et à J. Schmalz GmbH. 5.2 Déballage Ne retirer l’emballage du produit que lorsque cela est nécessaire pour le transporter en interne. -
Page 10: Transport/Stockage/Conservation
5.3 Transport/stockage/conservation REMARQUE Chute du produit ou exposition à un choc Endommagement du produit et/ou dysfonctionnements 4 Ne pas faire tomber le produit ni l’exposer à un choc. • Toujours transporter et stocker le produit dans son emballage d’origine. • Lors du transport, veiller à... -
Page 11: Assemblage De La Variante Avec Bride Intermédiaire
• Respecter les instructions du fabricant du robot respectif pour le couple de serrage des vis de montage. De plus, Schmalz recommande de vérifier la charge admissible des raccords à vis requis en fonction de la norme allemande VDI 2230. En cas de températures ambiantes élevées, le produit doit être monté sur des matériaux capables de dissiper la cha- leur. -
Page 12: Montage De L'alimentation En Énergie
4. Insérer la broche de positionnement (5) dans la bride (2) à l’emplacement indiqué. 5. Positionner la bride (2) correctement au niveau de la bride intermédiaire (1) et poser les vis de mon- tage desserrées lors de la première étape de travail sans les serrer. -
Page 13: Rmqc Réf. Art. 10.08.09.00021
6.3.1 RMQC Réf. art. 10.08.09.00021 Affectation des broches Broche de câble Couleur du câble Connecteur 12 pôles 24 V marron Masse blanc IN1 aspiration vert IN2 soufflage bleu OUT3 / Freedrive noir OUT2 gris Sortie analogique rose Connect jaune 6.3.2 RMQC Réf. art. 10.08.09.00022 et 10.08.09.00023 Affectation des broches Broche de câble Couleur du câble... -
Page 14: Commutation Manuelle Douce Du Robot (Option)
7 Commutation manuelle douce du robot (option) La commutation manuelle douce est uniquement disponible en mode I/O numérique, et si les robots concernés dis- posent de cette fonction, à l’exception du modèle avec IO-Link. Pour procéder à la commutation manuelle douce, le produit est doté d’un bouton « Freedrive » (1). Voici les étapes à... -
Page 15: Entretien
Le fonctionnement du produit ne peut pas être garanti en cas d’utilisation d’accessoires non distribués ou non au- torisés par Schmalz ou par le Zimmer Group. Les accessoires Schmalz sont conçus sur mesure pour les produits. Vous trouverez les accessoires disponibles en op- tion et inclus dans la livraison sur www.schmalz.de. -
Page 16: Conformité Ce
11 Conformité CE Déclaration de conformité CE Le fabricant Schmalz confirme que le produit « Partie fixe RMQC MATCH » décrit dans la présente notice d’utilisa- tion répond aux directives CE en vigueur suivantes : 2011/65/CE Directive RoHS 2014/30/CE Compatibilité électromagnétique Les normes harmonisées suivantes ont été appliquées : EN ISO 12100...