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P
ROTOCOLE
Couche physique:
CANopen 2.0B
Niveau CANopen:
DS301 v. 3.0, v. 4.0
SDO:
E serveur, S client
PDO:
20TX, 20RX
Profil:
DS401
L
CAN
IGNE
Opto-isolée
Vitesse:
20kbit/s...1Mbit/s
Programmable par
logiciel Adressage:
sélecteur rotatif max 99 nœuds
Terminaison:
extérieure, par résistance 120Ω
C
ABLAGE
Distance:
max 100m à 500Kbit/s
Câble:
AWG22/24
Connecteurs:
9 pôles F SUB D
Terminaison de ligne : extérieure, impédance 120 Ohm
I
MAGE DE PROCESSUS
Nombre d'E/S :
160
Configuration:
par logiciel
(Grafinet Studio ou fichier EDS livré avec le produit)
A
LIMENTATION
Tension:
24Vdc ± 25%
Courant:
2A max
Connecteur:
2 pôles F, contacts par ressort, cage clamp
C
C
1
2
4 3
R-GCANs
* Insérer la terminaison RT aux extrémités de la ligne
80133A_MHW_R-GCANs_0809_FRA
3 • CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
4 • CONNEXIONS
120Ohm
*
1 = N.C.
2 = CANL
CANL
3 = GND
4 = N.C.
CAN bus
5 = SHIELD
DB9
6 = N.C.
7 = CANH
CANH
8 = N.C.
9 = N.C.
Dizaines
Sélecteur nœud
CANbus
Unités
Alimentation
+
24Vdc
+/-25%
Max 2A
-
D
IMENSIONS ET POIDS
Dimensions:
92x90x25,4mm
Poids:
150g.
Fixation:
par encliquetage sur R-BUS(x)
D
IAGNOSTIC
Diode jaune:
POWER présence alimentation
Diode verte:
DATAEX communication en cours
Diode rouge:
ERROR erreur de communication CAN ou
dysfonctionnement du module
C
ERTIFICATIONS
CE
UL
C
ONDITIONS AMBIANTES
Température de fonctionnement: 0...50°C
Température de stockage: -20...70°C
Humidité: maximum 90% HR, sans condensation
Pour UL: la température max de l'air autour du dispositif est de 50°C
4
3
2
1
Série 232-TTL
RJ11
Usage interne
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