Gps-Mode Et Distance Hold - Intel Falcon 8+ Mode D'emploi

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
L'indicateur OA et le bouton (numéro (1) ci-dessus) montrent également la distance
approximative à un objet, mesurée par les modules RealSense et visualisée par 3
barres. lorsqu'une barre est remplie (en noir), une valeur est atteinte.
Distribution des valeurs pour les barres :
• 0 barre : la distance à l'obstacle suivant est 3 fois plus grande que la distance de
sécurité définie par le pilote
• 1 barre : la distance est entre 3 fois et 2 fois la distance définie
• 2 barres : la distance est entre 2 fois et 1,5 fois la distance définie
• 3 barres : la distance est entre 1,5 fois et la distance définie
Table 2.6: Exemple d'une distance définie maintenue à 5 m
B D
ARRES ISTANCE À L
REMPLIES
0 barre > 15 m
1 barre 10 m - 15 m
2 barres 7,5 m - 10 m
3 barres 5 - 7,5 m
Lorsque la distance de sécurité minimale définie par le pilote tout en se déplaçant vers
l'avant ou vers la gauche, le drone arrête de se déplacer davantage. Si la distance
décroit plus (par ex. à cause d'une rafale de vent), l'indicateur OA commence à
clignoter. Le clignotement s'arrête une fois que la distance est de nouveau égale ou
supérieure à la distance de sécurité réglée.
Contournement d'obstacles et modes de vol
En fonction du mode de vol activé (GPS-Mode, Height-Mode ou Manual-Mode), il y a
des différences sur la manière dont la fonctionnalité OA fonctionne.

GPS-Mode et Distance Hold

En GPS-Mode, le drone effectue une action « détection et arrêt » lorsque OA est activé.
Dès qu'il atteint une distance de sécurité définie par l'utilisateur par rapport à l'obstacle
(voir la section "Configuration du contournement d'obstacle", à la page 76 pour de plus
amples détails), il maintiendra cette distance de sécurité ajustée actuellement. Le pilote
ne peut pas voler plus près que la distance définie et les commandes de contrôle à
partir du the CTR qui réduirait cette distance ne sont pas exécutées par le drone.
Alors que le GPS-Mode est actif, le drone crée une carte des obstacles, qui est peuplée
des obstacles qui ont été détectées précédemment. Les coordonnées GPS absolues de
chaque obstacle détecté sont stockées. Cela rend possible d'éviter les obstacles
détectés précédemment, même s'ils sont actuellement en dehors du champ directe de
vision des modules RealSense.
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OBSTACLE EN MÈTRES
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