Intel Falcon 8+ Mode D'emploi page 141

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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Figure 3.13: Sélection des modes de vol
Lorsque le système est allumé, le GPS-Mode est activé par défaut. Si la réception
GPS n'est pas suffisante, alors le Height-Mode sera activé automatiquement, et le
bouton correspondant s'allumera. Dans ce cas, le bouton du GPS-Mode clignotera
pour indiquer que le système repassera en GPS-Mode dès qu'il y aura un signal
GPS valide. Si vous vous trouvez dans cette situation, nous vous recommandons
d'activer manuellement le Height-Mode avant le décollage, en appuyant sur le
bouton adéquat. Vous éviterez ainsi tout changement inattendu du mode de vol.
Chaque mode de vol a un niveau d'automatisation différent.
Table 3.1: Paramètres contrôlés en fonction du mode de vol
BOUTON
GPS-Mode
ON (allumé) OFF (éteint) √
Height-Mode
OFF (éteint) ON (allumé) √
Manual-Mode
ON (allumé) ON (allumé) √
PRUDENCE : LE PILOTE DOIT ÊTRE CAPABLE DE CONTRÔLER LE
DRONE NON SEULEMENT EN GPS-MODE, MAIS AUSSI EN HEIGHT-
MODE !
SI LE SYSTÈME SEMBLE INSTABLE OU QU'IL A DES DIFFICULTÉS À
CONSERVER
IMMÉDIATEMENT LE HEIGHT-MODE. SACHEZ QUE VOUS ALLEZ
MAINTENANT DEVOIR CONTRÔLER MANUELLEMENT LA POSITION.
SI L'ALTITUDE DU SYSTÈME CHANGE BRUTALEMENT SANS QUE LE
CTR
N'EN
IMMÉDIATEMENT LE MANUAL-MODE.
SACHEZ QUE VOUS ALLEZ MAINTENANT DEVOIR CONTRÔLER
L'ALTITUDE MANUELLEMENT.
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GPS
HGT
BOUTON
SA
POSITION
AIT
DONNÉ
CONTRÔLE DE
CONTRÔLE
L'ATTITUDE
DE LA
HAUTEUR
-
EN
GPS-MODE,
L'ORDRE,
VEUILLEZ
CONTRÔLE
DE LA
POSITION
-
-
ACTIVEZ
ACTIVER
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