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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Figure 3.18: Principes de base pour le vol (suite)
Roulis
PRUDENCE : DÉFLEXION VERS LE BAS
ESSAYEZ D'ÉVITER DE VOLER À TRAVERS LA DÉFLEXION (AIR
TURBULENT QUI SE FORME SOUS LE DRONE SUITE À L'ACTION DES
HÉLICES) POUR ÉCONOMISER DE L'ÉNERGIE ET GARANTIR UNE
DESCENTE SANS ENCOMBRE. POUR CE FAIRE, DESCENDEZ TOUT EN
VOLANT VERS UN CÔTÉ OU VERS L'ARRIÈRE.
© 2018 Intel Corporation. All rights reserved
En modifiant la vitesse de rotation des
Lacet
différentes hélices, le drone peut être
maîtrisé dans quatre directions, qui sont
contrôlées le long de trois axes.
•
Axe de roulis : mouvement vers la
gauche ou vers la droite. Par exemple,
lors d'un roulis vers la droite, les
hélices du rail moteur gauche
tournent plus vite que celles du rail
Tangage
moteur droit.
•
Axe de tangage : mouvement vers
l'avant ou vers l'arrière. Par exemple,
pour pouvoir voler vers l'avant, les
quatre hélices de l'arrière tournent
plus vite que les quatre qui se
trouvent à l'avant. Le drone se place à
un angle déterminé sur l'axe de tan-
gage, et avance vers l'avant.
•
Axe de lacet : réglage de la direction
du drone. Lors d'un lacet vers la
gauche (dans le sens des aiguilles
d'une montre), toutes les hélices qui
tournent vers la gauche sont plus
rapides que celles qui tournent vers
la droite.
•
Accélération : montée ou descente de
long de l'axe de lacet. Toutes les
hélices tournent plus vite ou plus len-
tement pour monter ou pour des-
cendre.
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