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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
2.5.6.5. Obstacle Avoidance (OA ou Contournement d'obstacle)
Le contournement d'obstacle (OA) permet au drone Intel Falcon 8+ d'obtenir une
perception en profondeur de son environnement. Il est activé par deux imageurs de
profondeur Intel RealSense™, montés sur la charge utile, un orienté vers l'avant, et un
autre orienté à 90 degrés vers la gauche. Ensemble, ils permettent une vue
approximative à 180 degrés côte à côte.
Le contournement d'obstacle (OA) fonctionne uniquement avec les charges utiles
compatibles. En connectant la charge utile d'imagerie Intel, la fonction de
contournement d'obstacle (OA) dans l'interface utilisateur de la tablette à écran tactile
de l'Intel Cockpit Controller (CTR) est activée et elle permet au pilote d'activer ou de
désactiver le contournement d'obstacle.
Conditions d'utilisation du contournement d'obstacle
La réactivité OA augmente avec les surfaces texturées. Plus le volume de texture est
grand, plus les informations de profondeur seront rassemblées de manière précise par
les imageurs Intel RealSense.
ATTENTION :
CONTOURNEMENT D'OBSTACLE SONT PAR EX. LES FENÊTRES
PROPRES ET AUTRES SURFACES RÉFLÉCHISSANTES EN PLEIN SOLEIL,
CAR CES SURFACES RENDENT DIFFICILES LA DISTINCTION DE LA
SURFACE, CE QUI SIGNIFIE QUE LA SURFACE SERAIT NON DÉTECTÉE.
PAS TOUS LES OBSTACLES NE SERONT DÉTECTÉS PAR L'ÉQUIPEMENT
DE
CONTOURNEMENT
RECOMMANDÉ
ÉQUIPEMENTS ET RÉACTIONS DU DRONE INTEL FALCON 8+ UAV AVEC
LE CONTOURNEMENT D'OBSTACLE EN EFFECTUANT DES ESSAIS DE
VOL DANS DES CONDITIONS CONTRÔLÉES. SI, DANS LE DOUTE, UN
OBSTACLE EST DÉTECTABLE, ESSAYEZ-LE D'ABORD DANS UN
ENVIRONNEMENT
OBSERVATEUR ET À BASSE VITESSE.
SOYEZ TOUJOURS PRÉPARÉS PENDANT UN QUELCONQUE VOL À
DÉSACTIVER LE CONTOURNEMENT D'OBSTACLE ET À PRENDRE EN
CHARGE LA COMMANDE DU DRONE POUR LE DIRIGER À L'ÉCART DES
OBSTACLES
D'OBSTACLE NE RÉAGIRAIT PAS COMME PRÉVU.
LES OBJETS DIRECTEMENT AU-DESSUS ET AU-DESSOUS DU DRONE
NE SONT PAS DÉTECTÉS, MÊME SI L'IMAGEUR EST POINTÉ DANS
CETTE DIRECTION !
Veuillez apporter une attention particulière aux points suivants :
•
Gardez les lentilles des modules OA propres et vérifiez-les avant chaque vol.
© 2018 Intel Corporation. All rights reserved
LES
SURFACES
D'OBSTACLE.
QUE
LE
PILOTE
CONTRÔLÉ
POTENTIELS
AU
QUI
CONVIENNENT
IL
EST
SE
FAMILIARISE
ET
SÛR,
OU
À
CAS
OÙ
LE
CONTOURNEMENT
MOINS
AU
FORTEMENT
AVEC
LES
L'AIDE
D'UN
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