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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
ATTENTION : SI CET AVERTISSEMENT SE PRODUIT, NE DÉCOLLEZ
JAMAIS À PARTIR DE CE POINT EN GPS-MODE ! CELA POURRAIT
PROVOQUER DES CHANGEMENTS DE POSITION IMPRÉVUS DU
DRONE.
Table 3.9: Avertissements acoustiques et visuels concernant les champs
magnétiques
SIGNAUX
Acoustique :
Un bip ininterrompu se
fait entendre.
Visuel sur l'Écran d'état :
© 2018 Intel Corporation. All rights reserved
Cet avertissement apparaît uniquement lorsque le sys-
tème n'est pas encore en vol. Il signifie que le drone est à
proximité d'un champ magnétique qui perturbe la bonne
détermination de son orientation. Le démarrage en GPS-
Mode peut donc mener à un mouvement incontrôlé du
drone, qui tente de conserver exactement sa position.
Pour résoudre le problème :
1. Éteignez le drone Intel® Falcon™ 8+, la tablette tactile,
et finalement le CTR.
2. Déplacez le drone, et allumez à nouveau l'ensemble
du système.
3. Si l'avertissement n'apparaît plus, vous pouvez
décoller en GPS-Mode.
Si l'avertissement s'affiche toujours, ou s'il est impossible
de décoller depuis un autre endroit :
1. Passez en Height-Mode, et décollez en Height-Mode
pour éviter toute correction de la position du système,
chose qui pourrait survenir en mode GPS.
2. Volez jusqu'à un espace ouvert, et restez en Height-
Mode pendant au moins 20 secondes (pour faciliter le
travail des algorithmes d'estimation, vous pouvez
bouger vers l'avant, vers l'arrière, à gauche et à droite).
3. Passez en GPS-Mode dans l'espace ouvert. Les
perturbations magnétiques seront ainsi à une bonne
distance, et les algorithmes d'estimation seront actifs.
4. Soyez prêt à repasser en Height-Mode à tout moment.
Pour de plus amples informations sur les différents
modes de vol, voir "MODES DE VOL", à la page 140
Pour faire disparaître l'avertissement, appuyez sur le bou-
ton ENT de l'Écran d'état du Intel® Cockpit Controller
(CTR).
EXPLICATION
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