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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
Table 3.5: Directives opérationnelles en cas d'urgence (suite)
ÉVÉNEMENT
En GPS-Mode :
Le drone s'écarte rapidement
de la position où il se trouve
durant un décollage à la verti-
cale.
En GPS-Mode ou en Height-
Mode :
Le drone change d'altitude,
sans en avoir reçu l'ordre du
CTR.
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ACTION POSSIBLE
Passez en Height-Mode et poursuivez le décollage à
la verticale pour être rapidement à une distance sûre
du sol et d'autres obstacles. Contrôlez le drone en
Height-Mode.
Les capteurs de la boussole pourraient avoir été per-
turbés au sol, et les algorithmes d'estimation des
erreurs de la boussole ne reçoivent pas suffisam-
ment d'informations des autres capteurs pour pou-
voir travailler avec une précision suffisante. Après
avoir reçu suffisamment d'informations des capteurs
IMU, les algorithmes d'estimation d'erreur du com-
pas sont généralement capables de stabiliser la
commande de position, même en GPS-Mode.
Pour plus d'informations, lisez la section sur les
"MODES DE VOL", à la page 140.
Passez en mode Manuel et effectuez un atterrissage
contrôlé. Contactez le service technique pour analy-
ser la cause du problème.
Durant l'ensemble de la mission, il peut y avoir une
différence de +/- 5 m au niveau de l'altitude, suite à
un cumul d'erreurs : modification de température,
changement au niveau de la météo, etc. Si de gros
écarts ont lieu, les capteurs barométriques pour-
raient être défaillants, ce qui nécessite des tests.
Suite au triple contrôle de vol redondant du drone
Intel® Falcon™ 8+, la probabilité de rencontrer ce
problème est très faible.
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