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USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
la boussole. Après le démarrage, l'évaluateur des erreurs de la boussole peut avoir
besoin de jusqu'à 30 secondes avant de fonctionner correctement.
Il est uniquement actif en GPS-Mode. Il n'est activé ni en Height-Mode ni en Manual-
Mode. Cela signifie que, en cas de perturbation magnétique externe, la direction du
drone pourrait être affectée, ce qui provoquerait un mouvement de lacet intempestif
du drone, devant être compensé par le pilote.
3.6.2. Height-Mode
Table 3.3: Paramètres contrôlés en Height-Mode
BOUTON
Height-Mode
ON (allumé) OFF (éteint) √
PRUDENCE : LE SYSTÈME NE CONSERVERA PAS SA POSITION, ET NE
COMPENSERA PAS L'EFFET DU VENT. LE PILOTE DOIT MAINTENIR
MANUELLEMENT LA POSITION.
Le contrôle de la hauteur et de l'attitude est activé. Si le pilote n'intervient pas, le
drone :
•
gardera son orientation dans l'air (le système sera maintenu à niveau) ;
•
maintiendra sa hauteur, dans les limites du contrôleur de la hauteur (environ 1 à
3 m).
Pour des raisons de sécurité, et pour faciliter autant que possible l'utilisation, certaines
limites ont été mises en place :
•
les angles de roulis et de tangage sont limités à 50°.
•
la vitesse d'ascension est limitée à 3 m/s ;
•
la vitesse de descente est limitée à 3 m/s.
ATTENTION :
Si vous utilisez ce mode, les commandes données via le CTR contrôlent le tangage et le
roulis du drone. Par exemple, si vous penchez la manette de droite (qui contrôle le
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HGT
GPS
BOUTON
ÉVITEZ DE PENCHER AU MAXIMUM LES COMMANDES EN
HEIGHT-MODE !
DANS
POURRAIT ÊTRE DÉPASSÉ, PAR EXEMPLE SI VOUS
EFFECTUEZ DES MANŒUVRES SOUDAINES ALORS QUE LA
BATTERIE EST FAIBLE.
CONTRÔLE DE
CONTRÔLE
L'ATTITUDE
DE LA
HAUTEUR
√
CERTAINS
CAS,
CONTRÔLE
DE LA
POSITION
-
LE
DRONE
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