Intel Falcon 8+ Mode D'emploi page 145

USER MANUAL
INTEL® FALCON™ 8+ UAS
interrompu, nous vous recommandons de ne pas utiliser le GPS-Mode, et d'activer le
Height-Mode sur le CTR.
Lorsque le drone Intel® Falcon™ 8+ détecte une faible qualité du signal GPS, il passe
automatiquement en Height-Mode, et vous avertit que le signal GPS a été perdu (voir
"Avertissements du GPS", à la page 180). Cependant, nous vous recommandons
chaudement d'activer vous-même le Height-Mode sur le CTR au préalable, car il est
impossible de prédire quand le système passera d'un mode de vol à l'autre. En outre, le
système pourrait ne passer en Height-Mode que lorsque la précision de la position est
déjà insuffisante pour la situation de vol en cours.
Figure 3.16: Effets sur le GPS de la propagation par trajets multiples
Lorsque le drone se trouve à proximité de murs qui peuvent réfléchir le signal satellite,
le récepteur GPS n'a aucun moyen de savoir si le signal vient d'une réflexion ou
directement d'un satellite. Dans certains cas (souvent dans des rues étroites), les
réflexions pourraient être mal interprétées, et le système pourrait afficher une
réception GPS parfaite alors que la précision de la véritable position est très faible. Le
pilote doit donc être particulièrement attentif dans de telles situations. Si vous vous
trouvez à un endroit où le signal GPS pourrait être interrompu par des obstacles ou
réfléchi, nous vous recommandons de ne pas utiliser le GPS-Mode.
Estimation des erreurs de la boussole
En plus des capteurs de la boussole du système de drone Intel® Falcon™ 8+, le drone
est équipé d'un algorithme d'estimation des erreurs de la boussole.
Il se base, entre autres, sur des données GPS pour estimer la direction du drone. Pour
cela, des mouvements de vol horizontaux sont nécessaires. Les données collectées
sont utilisées pour compenser les potentielles perturbations externes des capteurs de
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