Les Fonctionnalités Avancées; Phases De Vol - FrSky Taranis X9D Plus Manuel D'utilisation

Si, par exemple, pour les planeurs complexes vous avez plus d'une surface de contrôle qui doit
recevoir le même mixage, isoler le comme une "fonction" sur un canal "virtuel" libre dont vous savez
que vous n'aurez pas à l'utiliser pour un servo, disons CH10.
Puis référencez CH10 dans les canaux de sortie requis avec une ligne de mixage de ratio 100 %. Cela
permettra d'économiser lignes de mixages et d'ajouter à la clarté. Nommez les canaux et les mixages
qui ne sont pas explicites.
Définissez les paramètres des servos. Prendre bien soin de la configuration mécanique, meilleure elle
sera, plus facile sera la configuration de la radio et le plus précis seront vos contrôles. Si vous avez
besoin d'utiliser subtrim pour déplacer artificiellement un contrôle (par exemple dans le cas de
flaperons qui ont besoin d'une bien plus grande course vers le bas que sur vers le haut), n'oubliez pas
d'utiliser le mode de sortie "=" pour conserver la symétrie.
Définissez toujours les courses des commandes à l'aide de l'écran STICKS.
Maintenant les courses sont ajustées, le mixage est défini selon une bonne logique et les sorties sont
définies pour un bon ajustement mécanique. Comme chaque partie de la configuration est clairement
séparée, si vous devez changer quelque chose, tout ajustement ne nécessite l'intervention que sur l'un
des écrans.
Si vous êtes victime d'un crash ou si vous modifiez quelque chose mécaniquement, vous interviendrez sur
l'écran SERVOS. Si vos courses sont trop grandes, ce sera sur écran STICKS. Si la valeur de la
compensation ou le ratio de mixage est mauvais, ce sera sur écran MIXER.
Rappelez-vous que vous pouvez utiliser les commutateurs personnalisés qui peuvent être utilisés pour
combiner des fonctions diverses, permettre par exemple l'activation de quelques mixeurs seulement si un
autre est actif, etc...
Il est aussi recommandé de se servir de la fonction personnalisée SafetyCHxx (Sécurité Voie xx) pour
attribuer un commutateur de sécurité pour la voie des "gaz" des modèles électriques. Choisissez votre
commutateur de verrouillage de la voie des "gaz", choisissez la fonction adéquate pour ce canal, mettez
la valeur à -100, cochez ensuite la case. Alors que vous devriez toujours configurer votre modèle sans
qu'il soit alimenté, ou avec un système de blocage, ou du moins sans hélice, la "sécurité" sert à forcer le
canal à la valeur par défaut de 0 (mi-gaz), tout en vous permettant, si votre commutateur est actif, de
parcourir la liste des fonctions.
La fonction personnalisée Inst. Trim (Trim instantané) permet d'ajouter les positions actuelles des
manches à leurs trims respectifs. C'est utile pour le premier vol d'un modèle qui pourrait être mal trimé,
au lieu d'appuyer sur le trim jusqu'à ce que l'effet soit suffisant, mettre le modèle à peu près en ligne de
vol rectiligne et actionner l'inter, les trim seront ajustés. Cette fonction personnalisée doit être désactivée
une fois que le modèle est réglé, car l'activer par erreur peut avoir un effet néfaste.
Une fois le vol terminé, la fonction Trim=>Offsets, au bas de la page SERVOS peut être utilisé pour
transférer le contenu des trims dans les paramètres Subtrim. Sachez qu'à moins que le Subtrim Mode du
servo ne soit réglé sur "=" une valeur excessive de subtrim peut entraîner une course dissymétrique et
affecter des paramètres tels que différentiel.
4. Les fonctionnalités avancées

4.1. Phases de vol

Les phases de vol dans OpenTx sont relativement simples par rapport à la plupart des radios. Les réglages
sont simplement : un nom (affiché sur les principales fenêtres), un commutateur pour les activer, un
réglage de trim et 2 paramètres de fondu en entrée/sortie (Fade In et Fade Out). Pourtant, elles sont très
puissantes, parce que les principaux paramètres sont en fait juste situés ailleurs dans le dual rate et les
mixeurs. Chacun d'eux a une liste de sélection de phase de vol, qui permet de déterminer dans laquelle
(lesquelles) ils sont actifs. Donc, (presque) tout est fait par des mixeurs dédiés.
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