FrSky Taranis X9D Plus Manuel D'utilisation page 22

Pour chaque ligne l'écran de mixage, plusieurs paramètres sont disponibles :
Un nom peut être saisi pour plus de commodité
Le ratio, en % de l'entrée, peut être réglé (Weight). Cela définit la quantité de contrôle
d'entrée qui doit être mélangée. Une valeur négative inverse la réponse.
Un décalage (Offset) de la valeur d'entrée peut être ajouté.
Un trim peut être utilisé, pour les manches c'est par défaut le trim associé au manche, mais
peut être choisi pour être le trim d'une autre ligne (trims croisés par exemple) ou être
désactivé complétement. Pour les autres entrées le trim prend par défaut la valeur OFF, mais
peut bien sûr être réglé sur ON si nécessaire.
Un réglage du différentiel peut être défini (réponse réduite par le pourcentage spécifié sur un
côté de la course) ou une courbe (intégrée ou personnalisée) peut être assignée. Lorsqu'une
courbe personnalisée est sélectionnée, une pression sur la touche MENU vous amène à
l'éditeur de courbe.
Les phases de vol pour lesquelles de la ligne de mixage est active peuvent être sélectionnées
(voir D/Rs).
Un commutateur (physique ou logique) peut être utilisé pour activer la ligne de mixage.
Un avertissement sonore (1, 2 ou 3 bips) peut être configuré pour retentir chaque fois que la
ligne est activée.
Le paramètre Multpx définit comment la ligne de mixage actuelle interagit avec les autres sur
le même canal. Add va simplement ajouter sa sortie aux leurs, Multipl va multiplier le résultat
des lignes au-dessus d'elle, et Replace va substituer sa sortie tout ce qui a été fait avant elle. La
combinaison de ces opérations permet de créer opérations mathématiques complexes.
La réponse de la sortie peut être retardée et/ou ralentie par rapport à la variation de l'entrée.
Slow peut par exemple être utilisé pour ralentir les trains d'atterrissage qui sont actionnés par
un servo proportionnel. C'est la durée en secondes que la sortie mettra pour couvrir la course
de -100 à +100%.
Voici un petit exemple, si vous voulez ajouter un peu de compensation sur le canal de la profondeur
lorsque vous augmentez les gaz, vous suivrez un raisonnement simple :
Sur quelle gouverne je veux que cela agisse? Profondeur, qui est relié à CH2.
Quand cela doit il agir? Lorsque je déplace le manche des gaz, en plus de tout ce serait déjà présent
(généralement le manche de profondeur).
Donc, allez simplement sur CH2, et insérez une nouvelle ligne avec Thr comme source. Multpx sera ADD
puisque la compensation doit être ajoutée à la réponse normale de la profondeur. Comme la correction
doit probablement être faible, vous appliquerez un petit ratio, peut-être 5%. Sur le terrain avec moteur
arrêté, vous allez vérifier que la gouverne de profondeur compense dans la bonne direction. Sinon,
inversez le ratio à -5%.
Vous pouvez ensuite attribuer un commutateur à ce mixage, afin de pouvoir l'activer/désactiver en vol
pour voir si le ratio de correction est valable. Si la correction est plus complexe, il peut être nécessaire de
créer et d'attribuer une courbe qui correspond à ce qui est souhaité.
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