Écran Servos - FrSky Taranis X9D Plus Manuel D'utilisation

Faisons un mixage delta. Encore une fois, quel genre de surfaces de contrôle avons-nous et que voulons-
nous faire?
Nous avons 2 élevons. Ils doivent aller dans la même direction lorsque le manche de profondeur est
déplacé, mais ils doivent se déplacer dans des directions opposées lorsque le manche des ailerons est
déplacé.
Donc, commençons par choisir 2 canaux pour commander nos servos : CH3 et CH7, parce que... pourquoi
pas. Essayons d'oublier les attributions fixes de canaux de l'ancienne école.
CH3 doit se déplacer avec le manche de profondeur, donc nous allons créer une ligne de mixage avec Ele
comme Source. CH3 doit aussi se déplacer avec le manche d'ailerons, donc nous devons créer une 2ème
ligne de mixage avec Ail comme Source. Laissons le multiplexage réglé sur Add, car c'est exactement ce
que nous voulons faire, les 2 entrées doivent être additionnées.
Maintenant, parlons un peu ratios. Lorsqu'ils sont fixés à 100% cela signifie qu'une déviation complète du
manche des ailerons créera une déviation complète de CH3, de même pour le manche de profondeur.
Comme nous additionnons les 2 entrées, si nous mettons le manche dans le coin supérieur droit (en
supposant que nous sommes en mode 2) nous avons 100% + 100% = 200% en sortie sur CH3. Toutefois,
les limites définies sur l'écran SERVOS sont fixés à 100%, ce qui signifie que la sortie sera écrêtée. Lorsque
la sortie du mixage pour un canal va au-delà de 100%, le servo ne se déplace pas plus loin. Ce n'est pas
différent des autres radios. Les mixages delta prédéfinis fournissent généralement les pourcentages par
défaut à insérer pour décider de l'amplitude de la gouverne de profondeur et des ailerons, ce qui revient
au même. Si vous entrez des ratios trop élevés une partie de la course du manche sera inefficace.
Le débat sur le choix de la valeur des ratios à est probablement sans fin. Certains sont satisfaits avec
100% et écrêtage, d'autres préfèrent 50% afin qu'il n'y ait jamais d'écrêtage, et d'autres encore, comme
moi, choisissent une valeur entre les deux. Personnellement j'utilise 70%.
Alors, disons que nous avons maintenant 2 lignes de mixage sur CH3 : 70 % Ail et 70 % Ele. Comme nous
l'avons dit, CH7 doit répondre la même manière à l'entrée de la profondeur, donc nous allons ajouter une
ligne de mixage Ele 70 %. CH7 doit aussi répondre au manche des ailerons proportionnellement mais
dans la direction opposée, donc nous allons définir... -70 %.
C'est la raison pour laquelle j'ai défini -100% dans le précédent exemple de double aileron. S'efforcer
d'appliquer cette logique de pensée, même lorsque ce n'est pas vraiment nécessaire, vous aidera à faire
les choses correctement au besoin. Par exemple dans ce scenario de double aileron nous aurions pu
définir les deux ailerons à 100%, puis employer l'inversion de servo pour inverser un aileron afin d'obtenir
le même résultat sur le modèle, mais dans le scénario de mixage delta cela ne fonctionnerait pas.
3.3. Écran servos
Maintenant que les mixages sont configurés et les comportements des contrôles définis, l'étape suivante
consiste à configurer la façon dont ces ordres seront exécutés par les servos. À ce stade, vous aurez envie
de raccorder vos servos au récepteur, retirez les palonniers des servos, les accessoires du moteur
(sécurité avant tout), et raccordez un accu de réception. Lier (bind) le récepteur si ce n'est pas encore fait.
Centrez toutes les commandes (vous pouvez regarder le moniteur de canaux et viser 0), et pour chaque
servo montez le palonnier de manière à ce que ses bras soient autant que possible perpendiculaires à la
tringlerie qu'il va actionner. Selon la loi de Murphy (celui de la tartine beurrée), la bonne position se
situera entre 2 crans de l'axe de sortie du servo. Pour parfaire la perpendicularité modifier la valeur PPM
Center (1500 par défaut) dans l'écran SERVOS. Ce paramètre, utilisé au lieu de subtrim, évite une perte
de course sur les servos, et assure que les résultats observés dans le moniteur canaux sont conformes aux
entrées de contrôles réels. Connectez vos tringleries de sorte que les surfaces de contrôle sont au neutre
(ou au milieu de leur course attendue, par exemple pour les volets).
Page 30