FrSky HORUS X125 Manuel D'utilisation
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Alain LABONNE

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Sommaire des Matières pour FrSky HORUS X125

  • Page 1 OpenTX 2.1 Alain LABONNE...

  • Page 2: Table Des Matières

    HORUS X12S - OpenTX Table des matières ELEMENTS CONSTITUTIFS ........................4 LES ECRANS SYSTEME ........................7 Écran 1 - CONFIG RADIO ........................ 7 Écran 2 - Contenu de la carte SD ....................9 Écran 3 - Fonctions Globales ...................... 10 Écran 4 - Écolage ...........................
  • Page 3 Et pour être bien in- formé sur FrSky et OpenTX, je vous recommande de faire un tour sur ce forum où vous pourrez poser des questions et/ou apporter votre « grain de sel »...

  • Page 4: Elements Constitutifs

    HORUS X12S - OpenTX ELEMENTS CONSTITUTIFS Led verte marche et charge Prise casque audio Switch SC, SD, SG, SH Switch SA, SB, SE, SF Bouton S1, 6P, S2 Trim de L1 Trim de L2 Manches Manches Touches : Touches : MDL modèle PgUp SYS système...
  • Page 5 HORUS X12S - OpenTX Logement pour mo- Antenne Interne dule externe Logement pour Antenne externe Slider SR Slider SL Bouchons Bouchons à retirer à retirer pour le pour le réglage réglage des res- des res- sorts de sorts de rappel rappel manches manches...
  • Page 6 Celui de droite est constitué de 4 touches périphériques et d'un bouton rotatif cranté central. Celui de gauche comporte 2 touches périphériques et un joystick central. LISTE DES RÉCEPTEURS FRSKY COMPATIBLES ET LEUR MODE DE TRAVAIL Il faut noter que le mode D16 (non-EU aussi appelé FCC) n’est pas compatible avec le...

  • Page 7: Les Ecrans Systeme

    HORUS X12S - OpenTX LES ECRANS SYSTEME Écran 1 - CONFIG RADIO...
  • Page 8 HORUS X12S - OpenTX Date Heure : Permet de mettre à jour la date et l'heure. Plage Batterie : Détermine la plage de tension de la batterie. Accu interne de 8 bâtons NiMH de 1.2v (9.6v). Échelle de 8 à 10 pour cette radio. Son : Mode : Tout : activé.

  • Page 9: Écran 2 - Contenu De La Carte Sd

    HORUS X12S - OpenTX Luminosité ON : Puissance du rétro-éclairage Luminosité OFF : Valeur de l'atténuation de l'éclairage Alarme : case à cocher pour activer une alarme. GPS : Paramètres du GPS Fuseau horaire : Nbre d’Heures de décalage par rapport au TU (+1 pour l’Europe) Ajust.

  • Page 10: Écran 3 - Fonctions Globales

    HORUS X12S - OpenTX Dans le dossier "SCRIPTS" sont rangés les scripts LUA que l’on peut exécuter Écran 3 - Fonctions Globales C'est dans cette page que l'on va définir et paramétrer les fonctions globales qui sont identiques aux fonctions spéciales sont actives pour tous les modèles. Par exemple si l’on souhaite régler le volume des sons (tous), il suffit d’affecter un des boutons à...

  • Page 11: Écran 4 - Écolage

    HORUS X12S - OpenTX Écran 4 - Écolage Cette page vous permet de configurer la fonction Écolage pour " maître ". Assurez-vous que le mode écolage est défini sur Master dans les paramètres du modèle. Pour chacune des 4 fonctions principales il vous sera possible de définir le mode (OFF, "+=" pour Ajouter, " :="...

  • Page 12: Écran 5 - Materiel & Calibration

    HORUS X12S - OpenTX Écran 5 - Materiel & Calibration Pour calibrer les manches, les curseurs et les potentiomètres, naviguez jusqu'à ce menu puis sélectionnez "Calibration" et validez par le bouton rotatif. Vous pouvez aussi renom- mer chacun des éléments sur 3 lettres. Suivez les instructions affichées dans le bandeau de l'écran Il faut centrer tous les manches, curseurs et potentiomètres avant d'appuyer sur le bouton rotatif.

  • Page 13: Annexes Système

    HORUS X12S - OpenTX Annexes système Lorsque vous êtes dans la page d’accueil, un appui long sur le bouton [Entrée] affiche le menu contextuel ci-dessous avec les options suivantes : Sélection modèle : Entrée dans la gestion des modèles Voir notes : Si il y a un fichier texte au nom du modèle dans le dossier MODELES, le programme affiche le texte plein écran.
  • Page 14 HORUS X12S - OpenTX Moniteur : Affiche les pages de représentations graphiques du déplacement des 32 canaux. Puis, l’état des Inters logiques avec la formule de chacun en bas d’écran. Réinitialiser… : Permet de remettre à zéro les vols, les 3 compteurs et la télémétrie...
  • Page 15 HORUS X12S - OpenTX Statistiques : Affiche la page des statistiques. Temps de la session Temps d’utilisation de la batterie. On ne compte pas les recharges. Temps des Gaz Temps des timers (cumulés si demandé) Le menu Analogs affiche les données provenant des manches, sliders, etc…...

  • Page 16: Création D'un Modèle

    HORUS X12S - OpenTX Création d’un modèle Avant de pouvoir paramétrer un modèle, il faut, bien sûr, le créer ! Dans la page d’accueil, appuyez long sur le bouton [Entrée] puis sélectionnez « Sélection modèle » Appuyez sur « [Entrée] » pour afficher la page des modèles Remarque : L’affichage de cette page peut être plus ou moins lent selon...

  • Page 17: Création D'une Catégorie

    HORUS X12S - OpenTX même écran, utilisez la molette. Si c’est pour le changer de catégorie, appuyez sur les touches PgUp/PgDn pour afficher les catégories. La vignette du modèle appa- rait à chaque fois. Lorsque que vous êtes satisfait, appuyez alors sur [Entrée]. Pour supprimer un modèle, commencez par le sélectionner puis appelez le menu contextuel pour sélectionner «...
  • Page 18 HORUS X12S - OpenTX Pour se déplacer dans les catégories, utilisez les touches PgUp/PgDn du bouton gauche. Pour supprimer une catégorie, utilisez les touches PgUp/PgDn pour afficher la catégorie concernée, appui long sur [Entrée] puis sélection de l’option : « Delete categorie », ap- puyer sur [Entrée] pour confirmer.

  • Page 19: Les Ecrans Du Modele

    HORUS X12S - OpenTX LES ECRANS DU MODELE Écran 1 > paramétrage du modèle Appuyez sur la touche MDL pour entrer dans le 1 écran du paramétrage du modèle. Nom du modèle : Donnez un nom à votre modèle (15 lettres maxi). Appui court sur [En- trée] passe à...
  • Page 20 HORUS X12S - OpenTX Persistant : Si vous voulez qu’il soit sauvegardé pour la prochaine session lorsque vous éteignez la radio, sélectionnez ON. L’enregistrement est lié au modèle ce qui fait que, même après avoir changé de modèle et être revenu sur le modèle con- cerné, vous retrouverez la valeur sauvegardée.
  • Page 21 HORUS X12S - OpenTX Vérification avant vol : Liste de la position des inters et des potars lors de l’activation du modèle Afficher notes : Case cochée = oui > Affiche le texte lié au modèle à l’allumage de la radio. Si la case n’est pas cochée, ces notes peuvent être affiché...
  • Page 22 HORUS X12S - OpenTX Plage de canaux : Étendu du nombre de canaux pour ce mode et selon le récep- teur. Une trame de 8 voies est envoyée toute les 9ms. Si vous utilisez 9 voies ou plus, le temps de rafraichissement entre la radio et l’émetteur sera de 18ms au lieu de 9ms.
  • Page 23 HORUS X12S - OpenTX Choix antenne : Sélection de l’antenne interne ou externe. Le programme demande con- firmation si vous optez pour une antenne externe. (Pour être sûr qu’elle est bien présente. Risque de « grillage » du module HF) HF externe : Pour activer un module externe installé...

  • Page 24: Écran 2 > Paramètres Hélicoptère

    HORUS X12S - OpenTX Écran 2 > Paramètres Hélicoptère Type de plateau : Type de plateau cyclique > 90, 120, 120X, 140 Limite du cyclique : Limite l'amplitude du plateau cyclique. (Cette fonction limite l'inclinai- son du plateau cyclique pour empêcher l'addition aileron/profondeur de forcer sur les biellettes de commande).

  • Page 25: Écran 3 > Les Modes De Vols

    HORUS X12S - OpenTX Écran 3 > Les Modes de vols Il y a 8 modes de vol. Le mode 0 n’est pas modifiable et est utilisé par défaut lorsqu’au- cun autre mode n’est sélectionné. On peut attribuer un nom sur 10 caractères à chaque mode. Switch : Vous pouvez utiliser le bouton à...

  • Page 26: Écran 4 > Les Entrées

    HORUS X12S - OpenTX Écran 4 > Les Entrées Il y a 32 entrées (de 0 à 31) programmables à volonté. Pour sélectionner une ligne, navi- guez avec la Molette puis validez par [Entrée] pour afficher le menu contextuel. À partir de ce menu on peut Éditer une entrée, Insérer une ligne avant ou après la ligne en cours, Copier une ligne et la déplacer où...
  • Page 27 HORUS X12S - OpenTX La ligne à 50% étant après la ligne à 100% c’est celle à 100% qui prends le pas et vous avez beau activer le commutateur, rien ne change ! Donc attention à l’ordre des lignes. Astuce : la ligne affichée en GRAS est la ligne active. C’est pratique pour tester/vérifier sa programmation.

  • Page 28: Écran 5 > Les Mixeurs

    HORUS X12S - OpenTX Côté : Ce paramètre limite la course du servo à un seul côté du manche visible sur le graphe à droite (identique aux fonctions x>0 et x<0). Trim : Désigne le trim actif pour cette instance. C’est ici que cela se passe pour ceux utili- sant des trims croisés.
  • Page 29 HORUS X12S - OpenTX  Les 4 axes des manches en mode « brute ou RAW ». Les 4 axes des manches passant à travers le menu ENTREE, Il faut privilégier cette méthode lorsque l’on souhaite faire du dual/triple rate. ...
  • Page 30 HORUS X12S - OpenTX Lorsque vous ajoutez une ligne complémentaire à un mixage, elle peut interagir, sur un même canal, avec les lignes précédentes de 3 façons différentes. Ajoute simplement sa sortie aux autres. C’est le mode par défaut Multiplie le résultat des lignes au-dessus d'elle Substitue sa sortie à...
  • Page 31 HORUS X12S - OpenTX Lorsque vous ajoutez une ligne complémentaire à un mixage, elle peut interagir, sur un même canal, avec les lignes précédentes de 3 façons différentes. Additionner Ajoute simplement son ratio aux lignes précé- dentes. C’est le mode par défaut Multiplier Multiplie le ratio résultant des lignes supérieures, pour un même canal, par le ratio de la ligne concernée et divise le résultat par 100.
  • Page 32 HORUS X12S - OpenTX réponse normale de la profondeur. Comme la correction doit probablement être faible, vous appliquerez un petit ratio, peut-être 5%. Sur le terrain avec moteur ar- rêté, vous allez vérifier que la gouverne de profondeur compense dans la bonne direction.

  • Page 33: Écran 6 > Les Sorties

    HORUS X12S - OpenTX Écran 6 > Les Sorties C’est l’écran qui permet de gérer les sorties physiques des servos. On peut agir ici sur la valeur des subtrims, la course des servos, le sens de leur débattement et leur neutre élec- tronique.

  • Page 34: Écran 7 > Les Courbes

    HORUS X12S - OpenTX C’est ici, que l’option « débattements étendus » est appliqué. Le mixage (pour rappel, li- mité de -100% à +100%) est multiplié par Min et Max. Avec cette option activée, Min et Max peuvent être étendus respectivement jusqu’à -150% et +150% (multiplication par 1.50).

  • Page 35: Écran 8 > Les Variables Globales

    HORUS X12S - OpenTX Écran 8 > Les Variables Globales Les variables globales sont des valeurs qui peuvent être substitués au nombre habituel sur chaque paramètre Ratio, Décalage, Diff ou Expo. Leur utilisation principale est de regrou- per l'ajustement de plusieurs paramètres qui doivent avoir la même valeur. Les variables globales sont également spécifiques aux phases de vol, de sorte qu'au lieu d'avoir à...

  • Page 36: Écran 9 > Les Inters Logiques

    HORUS X12S - OpenTX 3. Dans la page mixeur ça donne : – Une ligne AIL avec VG1 comme valeur d’expo – Une ligne DIR avec VG1 comme valeur d’expo… – Une ligne PROF avec VG1 comme valeur d’expo… Et ainsi, mon expo change selon le mode de vol. On peut faire cela aussi avec le Fonctions Spéciales…...
  • Page 37 HORUS X12S - OpenTX a>x : Actif lorsque la variable a est supérieure à la constante x a<x : Actif lorsque la variable a est inférieure à la constante x |a|>x : Actif quand la valeur absolue de la variable a est supérieure à la constante x |a|<x : Actif quand la valeur absolue de la variable a est inférieure à...

  • Page 38: Écran 10 > Les Fonctions Spéciales

    HORUS X12S - OpenTX physique doit être actionné), un paramètre Min Duration (durée pendant laquelle le com- mutateur personnalisé sera actif même si les conditions deviennent fausses), un para- mètre Delay (retard qui affecte à la fois l'activation et la désactivation). Le nom des para- mètres apparaît dans la barre de titre en fonction du champ où...
  • Page 39 HORUS X12S - OpenTX colonne : Les fonctions disponibles sont les suivantes : Rétroécl. : Allume le rétroéclairage. Logs SD: Enregistre les valeurs de télémétrie sur la carte SD à l'intervalle spécifié. Vibreur : Active les vibrations à la force spécifiée (0-3). Vario : Active les sons du variomètre (voir le chapitre «...

  • Page 40: Écran 11 > Les Scripts Lua Personnels

    HORUS X12S - OpenTX Ecolage : Active le mode Écolage pour les 4 manches ou seulement pour la sortie sélec- tionnée. Remplace : Force le canal spécifié à une valeur comprise entre -150 et +150. Attention : cette fonction ne tient pas compte des limites Min et Max, ni de la direction définis dans le menu SORTIE.
  • Page 41 HORUS X12S - OpenTX Un appui sur [Entrée] ouvre la liste des fichiers présent sur la car SD Le nom des fichiers ne doit pas excéder 6 caractères et ne doit pas comporter de carac- tères spéciaux ni blanc mais on peut panacher majuscules/minuscules. Les fichiers sont stockés sur la carte SD dans les répertoires suivants (à...

  • Page 42: Écran 12 > La Télémétrie

    HORUS X12S - OpenTX Écran 12 > La Télémétrie RSSI indique la qualité du signal reçu par le récepteur. Alarme basse : Seuil de déclanchement de l’alarme de signal RSSI faible Alarme critique : Seuil critique de signal faible. (Il est temps de revenir se poser au plus vite) En principe ces deux valeurs sont données par défaut par le système.
  • Page 43 HORUS X12S - OpenTX batterie de réception que vous pouvez alors inclure dans un des écrans de l’interface uti- lisateur. Pour obtenir un écran comme ci-dessous, il faut : 1- Un capteur de type MLVSS branché entre la prise d’équilibrage de votre accu de propulsion et le récepteur 2- Allumer l’émeteur et le RX puis effectuer la découverte des nouveaux capteurs.
  • Page 44 HORUS X12S - OpenTX 5- Il ne reste plus qu’à incorporer cette instance dans un des écrans utilisateur.

  • Page 45: L'interface Utilisateur

    HORUS X12S - OpenTX L’INTERFACE UTILISATEUR Sous OpenTX la touche [TELE] du bouton droit ne donne pas accés à la télémétrie (TELE) car celle-ci est incluse dans les écrans des modèles mais offre la posibilité de créer et de paramétrer des écrans personnels. L’équipe d’OpenTX a utilisé cette touche devenue libre pour en faire l’entrée dans ces options de configuration de l’interface utilisateur.

  • Page 46: Configuration Des Écrans Personnels

    HORUS X12S - OpenTX Exemple de changement de couleurs Barre titre : Paramétrage des 4 cases dans la barre de titre Chacune des cases de cette barre peut recevoir un « widgets » pour donner un aspect comme ci-dessus. Remarque : Cette barre sera affichée sur tous les écrans personnels. 1.
  • Page 47 HORUS X12S - OpenTX 1. Déplacez la sélection (cadre plein) avec la souris et validez votre choix avec [Entrée]. 2. Faites défiler les widgets avec la molette et sélectionnez le type de widget en appuyant sur [Entrée]. 3. Appuyez de nouveau sur [Entrée] et sélectionnez dans le menu « Réglage widget ». 4.

  • Page 48: Annexe

    HORUS X12S - OpenTX ANNEXE Comment régler la tension des ressorts de rappels des manches La tension des ressorts de rappels des manches se règle à l’aide d’une clé alène de 1.5mm. On accède aux vis de réglages par des trous au dos de la radio. Les 2 trous supérieurs règlent les manches à...

  • Page 49: Exemples De Programation

    HORUS X12S - OpenTX Risque d'incendie réduit par rapport à des packs de lithium. Ne s’enflamme pas spontanément. Pas de problèmes avec les transports en commun en particulier les avions. Peut être profondément déchargée. Packs de lithium ne tolèrent pas la décharge trop basse.

  • Page 50: Appairage (Bind) Des Principaux Récepteurs

    HORUS X12S - OpenTX Appairage (bind) des principaux récepteurs Orange R620 - 6 cannaux DSM2 > avec module émetteur Sur la radio, désactivez le module HF interne et activez le module externe sur PPM. Eteignez l’émetteur. Sur le RX, insérez le cavalier sur la voie marquée Batt/Bind Branchez un accu RX sur une voie libre.

  • Page 51: Les Diagrammes De Sébastien

    HORUS X12S - OpenTX FrSky X8R - 8 voies Pas de strap necessaire pour ce type de bind. Programmez la radio en Mode D16 > CH 1-8. Lancez le bind en appuyant sur [Entrée] Sur le récepteur, appuyez sur le petit bouton marqué...
  • Page 52 OpenTX 2.1...
  • Page 53 OpenTX 2.1...
  • Page 54 OpenTX 2.1...

Table des Matières