Servos - FrSky Taranis X9D Plus Manuel D'utilisation

1.21. Servos

L'écran SERVOS est l'interface entre la configuration logique et le monde physique des servomoteurs, des
tringleries et des gouvernes. Jusqu'à présent, nous avons mis en place ce que nous voulons que nos
différents contrôles fassent, il est maintenant temps de les adapter aux caractéristiques mécaniques du
modèle.
Pour chaque canal, nous pouvons définir :
Un nom, qui sera affiché sur l'écran du mixage quand le curseur est sur une ligne appartenant
à ce canal, sur le moniteur de canaux et sur l'écran des paramètres de failsafe.
Subtrim : Décalage
Min et Max. Ce sont des limites "dures", c'est à dire qui ne pourront jamais être dépassées, si
tant est qu'elles sont définies de sorte que votre servo ne force jamais, vraiment jamais. Elles
servent aussi comme un gain ou "paramètres fin de courses", réduisant ainsi la course plutôt
que de provoquer un écrêtage.
Direction : Permet l'inversion de servo.
PPM Center : Réglage du neutre. C'est similaire à Subtrim, avec la différence que le réglage
effectué ici déplacera l'ensemble de la course du servo (y compris des limites), et que cela ne
sera pas visible sur le moniteur de canaux.
Subtrim mode : Comportement de Subtrim . Lorsqu'il est réglé par défaut (^), l'ajustement de
Subtrim ne déplacera que le centre de la course du servo. Étant donné un mixage de -100% à
100%, le servo se déplacera toujours exactement entre les limites Min et Max, sans coupure
ou bande morte. Cela introduit une relation différente entre les mouvements du manche et du
servo pour les deux côtés de la course. Selon la situation, cela peut être commode ou
problématique, le réglage "=" du paramètre Subtrim Mode conserve la symétrie de la course
du servo. Pour un plein déplacement du manche, la course du servo côté Subtrim sera écrêtée
alors que de l'autre côté le servo n'atteindra plus la limite. De cette façon, des deux côtés de la
course, un déplacement de manche donné se traduit toujours par le même déplacement de
l'asservissement. Typiquement, l'utilisation du mode par défaut permet une installation rapide
de servomoteurs gérés par une entrée de commande unique, tandis que "=" est nécessaire
pour maintenir la réponse correcte des gouvernes en cas d'utilisation de différentiel et/ou de
mixage de plusieurs entrées ensemble. Le mode "=" nécessite généralement de réduire D/R
de sorte qu'une marge soit laissée entre la course complète du servo et les limites définies.
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