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par le rotor principal ou en verrouillant carrément le cap de l'hélico (vive le progrès!).
Le pitit capteur Piezzo ou SMM ( enfin le capteur quoi) qui est dans le Gyro a un sens de fonctionnement. Il
fonctionne autour d'un axe (virtuel). Et il va compenser autour de cet axe uniquement en agissant sur le servo
d'anticouple.
Alors si en faisant pivoter votre hélicoptère autour de l'axe PRINCIPAL rien ne se passe sur le servo d'anticouple,
soit le gain sur le gyro est à Zéro ( ça, c'est vraiment couillon !), soit le gyroscope est installé 90° de travers
( couché au lieu de debout) et à ce moment là, le servo d'anticouple va réagir quand on fera pivoter l'hélico
autour du tube de queue! Pas de panique si c'est le cas, il suffit de décoller et re-fixer le gyroscope
convenablement.
Ensuite, in faut régler le sens de compensation du gyro. Ici, sont on a un gyroscpe programmable ou avec un
petit interrupteur ( chouette), soit on a pas, et flûte alors, va falloir re décoller le gyro et le faire pivoter autour
d'un axe virtuel VERTICAL de 180° pour qu'il compense dans l'autre sens.
Au fait, comment sait on qu'il compense dans el bon sens le gyro?
Tout simplement, il faut déjà que la voie de l'anticouple fonctionne dans le bon sens. Si votre Dragonus est bien
monté, que les pales d'anticouple sont bien montées à l'endroit et que le rotor d'anticouple tourne dans le bon
sens ( la pales anticouple qui est vers le haut se déplace vers l'arrière, pas vers l'avant), quand on déplace le
manche d'anticouple vers la droite, ça veut dire qu'on souhaiterai que le nez de l'hélico tourne vers la droite, et
le pitch slider d'anticouple doit se rapprocher du carter d'anticouple ( le servo " tire" son palonnier vers l'avant
de l'hélico si il est monté dans son emplacement d'origine).
Par contre, si on ne touche à rien et qu'on déplace le nez de l'hélico vers la droite autour de l'axe principal ( le
rotor quoi ), le servo doit "pousser" le palonnier vers l'arrière pour pousser le pitch slider vers le hub
d'anticouple ( donc l'éloigner du carter) pour contrer le mouvement.
Une fois que c'est tout bien régler, régler le gain du gyroscope sur 4% environ pour commencer.
Si en vol l'hélico a tendance a être molasson de l'anticouple, ou bien si quand on donne un ordre à l'anticouple
on a l'impression qu'il s'arrête avec un train de retard, il faut augmenter le gain.
Si l'hélico a tendance a se dandiner rapidement sur l'anticouple, il faut réduire le gain.
Si rien ne marche et que ça dandine, soit il n'y a pas assez de tours au rotor ( ce qui est chi**t dans un hélico,
c'est que tout est lié, surtout quand ils sont tout p'tits), soit il y a un point dur, soit il y a de trop fortes
vibrations ( équilibrage des pales, réglage de la barre de Bell, alignement des palettes, axe tordu....). D'où
l'importance d'avoir soigné son montage et de soigner l'entretien de votre hélico...
Enfin, pour débuter il est plus facile d'utilise le verrouillage de cap ( pas de mixage pas / anticouple ou gaz /
anticouple à régler), par contre c'est à double tranchant à l'utilisation: en verrouillage de cap, le rotor
d'anticouple reste " bloqué" dans sa position jusqu'à ce que l'on intervienne sur le manche. C'est à dire que si
vous faites une jolie courbe en translation un peu sur la tranche, le rotor d'anticouple ne va pas suivre
naturellement l'hélico dans son mouvement. IL va rester sur la position qu'on va lui donner au manche. Donc
on peut être un peu surpris et faire "tomber" son hélico sur la tranche. En mode normal, l'hélico aura tendance
à un peu dévier lors de la modification du pas ou des gaz mais par contre il suivra naturellement l'hélico en
translation, si on part un peu en marche arrière par exemple, l'anticouple va " suivre " l'hélico et se remettre
droit et on se retrouvera en marche avant, et il va suivre naturellement l'hélico en translation. Par contre pour
la voltige, ça va être yéyé ( les loopings ça passera, les tonneaux faudra un peu d'entraînement, mais les flips
et compagnie, faudra bien corriger et suivre son hélico). A chacun sa méthode, il y a du pour et du contre le
verrouillage de cap pour débuter, je dirais que le temps de l'apprentissage du stationnaire et de mieux
connaître sa machine et les réglages, il vaut mieux utiliser le verrouillage de cap, c'est moins prise de tête à
régler, mais il y a des débutants qui n'aiment pas cette sensation d'anticouple "verrouillé", donc une fois encore,
a chacun de se faire sa propre idée
.
Passons maintenant au réglage de la courbe de pas..
Alors là rien de bien sorcier, il suffit d'avoir monté proprement son hélico, d'avoir bien utilisé un programme
tout neuf et d'avoir une courbe de pas 0/50/100 pour attaquer les réglages radio pour la courbe. 0/50/100 doit
donner respectivement (environ) -10, 0, +10° au pas principal. Pour débuter, c'est beaucoup trop pour le pas
négatif. LE réflexe commun étant de baisser d'un coup sec le manche des gaz pour couper le moteur en cas de
panique ou de pépin, avec -10 en bas du manche, l'hélico va s'écraser comme une crèpe au sol.. Pas bon !
On va donc régler la courbe de pas avec -3 ( pour pouvoir descendre en translation sans couper le moteur,
surtout avec du vent de face), +4 manche au milieu et +10 en haut.
Ca donnera une courbe de pas genre 30 / 65 /100 en trois points, en 5 il suffit de faire la transition.
Le tout, c'est d'avoir une courbe LINEAIRE ( une droite quoi). En gros, on met le point le plus bas de telle sorte
qu'on ait -3, le plus haut ce sera 100 si on a bien tout réglé, et on se débrouille à déplacer le ou les points de la
courbe entre les deux pour avoir une jolie droite entre les deux
.
Et maintenant, c'est à vous.
Pensez à tout vérifier, après le premier vol n'hésitez pas à inspecter la machine, un hélicoptère n'est pas un
jouet et il doit être entretenu. IL faut changer les joints toriques quand ils sont usés, les chapes également,
être sûr du bon serrage des vis de l'axe de pied de pale en particulier et des porte pales d'anticouple, et vérifier
régulièrement la tension de la courroie d'anticouple. Tout cela semble difficile, mais si vous avez monté votre
hélicoptère proprement et passé le temps nécessaire pour le régler, vous verrez, ça va presque tout seul ☺
Enfin, si vous avez le moindre doute,
www.e-copter.com
et lien « Support Dragonus », on vous y attend pour
répondre à vos questions.
L'équipe E-Copter / A2pro
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