Chapitre 4
Programmation du module
Temps de scrutation du
module
Résumé du chapitre
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Le temps de scrutation est défini comme la durée nécessaire au module
d'entrées pour lire les voies d'entrée et placer les nouvelles données dans le
buffer de données. Le temps de scrutation de votre module est illustré en
Figure 4.4.
La description suivante fait référence aux numéros de séquence de la
Figure 4.4.
Après un bloc-transfert écriture « 1 », le module bloque la communication
jusqu'à ce qu'il ait configuré les données et chargé les constantes de
calibrage « 2 », scruté les entrées « 3 » et rempli le buffer de données « 4 ».
Les blocs-transferts écriture doivent donc être effectués uniquement lorsque
le module a été configuré ou calibré.
A tout moment, après le début de la deuxième scrutation « 5 », une demande
de BTR « 6 » peut être acquittée.
En mode d'échantillonnage en temps réel (RTS) = 00, un BTR peut être
initié à tout moment après « 4». En mode RTS = T, le BTR sera abandonné
pendant « T » millisecondes, puis 1 BTR sera délivré.
Figure 4.4
Temps de bloc transfert
Fin du
bloc transfert
écriture
Temps de
Temps de
bloc transfert
configuration
écriture
1
2
Temps de scrutation interne = 50 ms
T = 100 ms, 200 ms, 300 ms ... 3,1 s.
Dans ce chapitre, vous avez appris à programmer votre automate
programmable. Vous avez vu des exemples de programmes pour les
processeurs des familles PLC–2, PLC–3 et PLC–5.
Vous avez également pris connaissance des temps de scrutation du module.
Module disponible
pour effectuer un
bloc transfert
ère
ème
1
scrutation
2
scrutation
3
4
5
ème
3
scrutation
6
7
8
9