sylvac PLC Mode D'emploi
  1. Manuels
  2. Marques
  3. sylvac Manuels
  4. Instruments de mesure
  5. PLC
  6. Mode d'emploi

sylvac PLC Mode D'emploi

Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Les langues disponibles

Les langues disponibles

Liens rapides

Télécharger ce manuel
INSTRUCTIONS
MODE D'EMPLOI
BEDIENUNGSANLEITUNG
PLC DIAL GAUGE
COMPARATEUR PLC
PLC MESSUHR
E
F
D

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour sylvac PLC

Sommaire des Matières pour sylvac PLC

  • Page 1 PLC DIAL GAUGE COMPARATEUR PLC PLC MESSUHR INSTRUCTIONS MODE D’EMPLOI BEDIENUNGSANLEITUNG...
  • Page 2 No. 0 No. 0 (0,4x2,5mm) Replacing the PLC cable Remplacement du câble PLC Austausch des PLC Kabel...
  • Page 3 Diagram for rear fixings Schéma de fixation arrière Schema für die Befestigung hinten...
  • Page 5 4. Clamping shaft 5. Lifting cap 6. Contact point Ø2 / M2.5 or 4-48-UNF 7. Slot for Proximity cable 8. PLC connector 9. Measurement units (mm / INCH) 10. + / - Indicator 11. Power supply voltage too low 12. Mode menu display 13.
  • Page 6 Introduction Using its digital outputs the PLC comparator supplies a high performance measurement tolerance judgment to an external automatic controller(good part, rework or scrap). Two configurable digital inputs permit the instrument to be reinitialised for a new measurement. Tolerances and other measurement parameters can be configured directly with the instrument buttons.
  • Page 7 1 . Operating features of the instrument The instrument has two operating modes: basic functions (direct access) and advanced functions. In addition MODE to the configuration functions, 2 working reference functions can be accessed, in MIN, MAX and DELTA (TIR) mode, plus tolerance dispay or input of multiplication factor other than 1:1 (see chaps.

  • Page 8: Save Preset

    2. Basic functions Each short press on gives direct access to the basic functions : MODE ..Normal mode: Zero setting MODE ..Units selection (mm or Inch) MODE ..Choice of reference (REF1 ou REF2) MODE ..Inputting a Preset value next digit 0...9 save PRESET MODE...

  • Page 9: Advanced Functions

    3. Advanced functions Prolonged pressure (>2s) on gives access to the advanced functions. Then, each short press on accesses MODE MODE the required function : MODE MIN MAX measurement ModE dELtA DELTA (TIR) MINMAX MODE Tolerance display (inputting tolerance limits, see chap. 5) TO L TO L MODE...
  • Page 10 ..following Keyboard locked Only the favourite key remains active MODE Communication protocol selection ModbuS ASCII Orbit MODE rS485 RS-485 port configuration (see chapter 6) MODE Modbus slave address entry Next digit 0...9 save the slave address MODE Note : It is also possible to display the tolerance limits when the instrument is operating in MIN, MAX or DELTA (TIR) mode.
  • Page 11 4. Inputting tolerance limits To input or modify the tolerance limits, tol → On mode should be selected, followed by a short press on MODE ..Input the lower tolerance limit ..Input the upper tolerance limit next digit 0...9 save Tolerances MODE Note : - For measuring internal dimensions, the red and yellow indicators can be switched over by reversing the order in which...
  • Page 12 5. RS-485 Port configuration entry MODE ...RS-485 Port configuration rS485 4800 256000 ...Speed (bit/s) MODE ...Data bits MODE ...Parity MODE MODE ...Stop bits...
  • Page 13 6. Favourite key The «favourite» key gives direct access to a predefined function, and can be configured according to the needs of the user. In order to assign a function to the «favourite» key, give a prolonged press on , and then select the required function : Data Measurement sense,...
  • Page 14 7. Dynamic measurements The PLC comparator executes 100 measurements / sec. The maximum cosine error Em of an eccentric cylinder, calculated over one rotation, is given in the graph below. 8. Re-initialising the instrument The initial instrument settings can be restored at any time by a prolonged press (>4 sec) simultaneously on MODE until the message rESEt is displayed.
  • Page 15 9. Personalising the instrument Access to the functions of your instrument can be personalised, for more information see manufacturer’s website (requires you to connect your instrument via a Proximity cable (RS or USB). Possibilities : - De-activate or active the required functions - Modify access to the advanced functions (direct access) 10.
  • Page 16 The instrument can be connected to a field bus, via the link cable. See page 2 for connection of the cables. The data exchange between a master and the slave PLC comparator(s) is defined by a protocol (MODBUS by default). See the table of transactions and variable addresses in the appendix.

  • Page 17: Digital Outputs

    10.4 Digital outputs OUTPUT I.LOAD LOAD 3 digital outputs permit a decision on the current measurement (out- side upper tolerance, outside lower tolerance, between the 2 tole- 1000pF VDC : 9...24V I.LOAD : max 250mA rances). The activation delay for the outputs is a maximum of 25 ms VCE.SAT : max 0.3V VCE.SAT after the measurement.
  • Page 18 Bus Link - A (half duplex) Braid Shielding (earth protection) If more than one digital indicator is connected to the PLC via the bus lines, all GND, all VCC, all RS-485-B (D-), all RS-485-A (D+) and all PE wires must be tied together.
  • Page 19 11. List of the main commands Selection and configuration Interrogation CHA+ / CHA- Change measurement direction CHA? Measurement sense? FCT0 ...9...A...F Assign «favourite» function FCT? «favourite» function active? MM / IN Change measurement unit UNI? Measurement unit active? KEY0 / KEY1 Lock / unlock keypad KEY? Keypad locked?
  • Page 20 Maximum Preset (0.01mm scale) : ±9999.99 mm / ±399.9995 IN Maximum Preset (0.001mm scale) : ±999.999 mm / ±39.99995 IN Measurement system : Sylvac inductive system (patented) Power : 9..24VDC Average consumption : 4mA (24VDC) Data output on Proximity : RS232/USB compatible (default : 19’200, 7bits, Even, 2stop)
  • Page 23 4. Canon de fixation 5. Bonnette de relevage 6. Touche à bille Ø2 / M2.5 ou 4-48-UNF 7. Logement pour câble Proximity 8. Connecteur PLC 9. Unité de mesure (mm / INCH) 10. Indicateur + / - 11. Tension d’alimentation trop faible 12.
  • Page 24 Introduction Grâce à ses sorties digitales, le comparateur PLC fournit une information de tolérance de mesure performante à un automate externe (pièce bonne, à retravailler ou à rebuter). Deux entrées digitales configurables permettent de réinitialiser l’instrument pour une nouvelle mesure.

  • Page 25: Personnalisation Des Fonctions

    1. Les fonctionnalités de l’instrument L’instrument possède 2 modes de travail : fonctions de base (avec accès direct) et fonctions avancées. MODE En plus des fonctions de configuration, vous pouvez accéder à 2 référence de travail, au mode MIN, MAX et DELTA (TIR), à...
  • Page 26 2. Fonctions de base Chaque pression courte sur permet un accès direct aux fonctions de base : MODE ..Mode normal : Mise à zéro MODE ..Sélection de l’unité (mm ou Inch) MODE ..Choix de la référence (REF1 ou REF2) MODE ..Introduction d’une valeur de Preset prochain digit 0...9...
  • Page 27 3. Fonctions avancées Une pression longue (>2s) sur permet d’accéder aux fonctions avancées. Puis, chaque pression courte sur MODE MODE accède à la fonction souhaitée : MODE Mesure du MINIMUM, MAXIMUM et DELTA ModE dELtA TIR (voir chap. 5) MINMAX MODE Affichage des tolérances (introduction des limites de tolérances voir chap.
  • Page 28 ..suite Blocage du clavier Seule la touche favori reste active MODE Sélection du protocole de communication ModbuS ASCII Orbit MODE Configuration du Port RS-485 (voir chapitre 6) rS485 Introduction de l’adresse Modbus esclave MODE Prochain digit 0...9 sauve l’adresse esclave MODE Remarque : Il est également possible d’afficher les limites de tolérance lorsque l’instrument travaille en mode MIN, MAX ou DELTA (TIR)
  • Page 29 4. Introduction des limites de tolérances Pour introduire ou modifier les limites de tolérances, il faut sélectionner le mode tol → On , suivi d’une pression courte sur MODE ..Introduire la limite de tolérance inférieure ..Introduire la limite de tolérance supérieure prochain digit 0...9 sauve la Tolérance...
  • Page 30 5. Introduction de la configuration du Port RS-485 MODE ...Configuration du Port RS-485 rS485 4800 256000 ...Vitesse (bit/s) MODE ...Data bits MODE ...Parité MODE MODE ...Stop bits...
  • Page 31 6. Touche favori La touche «favori» permet l’accès direct à une fonction prédéfinie et peut être configurée selon les besoins de l’utilisateur. Pour attribuer une fonction à la touche «favori», effectuer une pression longue (>2s) sur , puis sélectionner la fonction souhaitée : Envoi de Nor-Min-...
  • Page 32 7. Mesures dynamiques Le comparateur PLC exécute 100 mesures / sec. L’erreur de cosinus maximale Em d’un cylindre excentré, calculée sur un tour, est donnée dans le graphique ci-dessous. 8. Réinitialisation de l’instrument A tout moment, il est possible de restaurer les réglages initiaux de l’instrument, par une pression longue (>4s) simultanée jusqu’à...

  • Page 33: Connexions Rs-232 Ou Usb

    9. Personnalisation de l’instrument Il est possible de personnaliser l’accès aux fonctions de votre instrument, pour plus d’information voir site-web du fabricant (nécessite une connexion de votre instrument, via un câble Proximity (RS ou USB) Possibilités : - Désactiver ou activer les fonctions souhaitées - Modifier l’accès aux fonctions avancées ( mise en accès direct) 10.

  • Page 34: Bus De Données Rs-485

    L’instrument peut être connecté à un bus de terrain, via le câble de liaison. Voir en page 2 pour la connexion des câbles. L’échange de données entre un maître et le ou les comparateurs PLC esclaves est défini par un protocole (MODBUS par défaut).

  • Page 35: Sorties Digitales

    10.4 Sorties digitales OUTPUT I.LOAD LOAD 3 sorties digitales permettent la décision sur la mesure en cours (hors tolérance supérieure, hors tolérance inférieure, entre les 2 tolérances). 1000pF VDC : 9...24V I.LOAD : max 250mA Le délai d’activation des sorties est de maximum 25ms après la mesure. VCE.SAT : max 0.3V VCE.SAT Type de sorties : Inactives ->...

  • Page 36: Câble De Liaison Avec Automate (Plc)

    Liaison Bus –A (half duplex) Tresse Blindage (terre de protection) Si plus d’un comparateur est connecté au PLC à travers les lignes du bus, les fils GND, VCC, RS-485-B (D-), RS-485-A (D+) et tous les fils de terre (PE) doivent être reliés ensemble...
  • Page 37 11. Liste des commandes principales Sélection et configuration Interrogation CHA+ / CHA- Changement direction de mesure CHA? Sens de mesure? FCT0 ...9...A...F Attribution fonction «favori» FCT? Fonction «favori» active? MM / IN Changement unité de mesure UNI? Unité de mesure active? KEY0 / KEY1 Active / désactive le blocage clavier KEY?

  • Page 38: Spécifications

    Preset maximum (échelon 0.01mm) : ±9999.99 mm / ±399.9995 IN Preset maximum (échelon 0.001mm) : ±999.999 mm / ±39.99995 IN Système de mesure : Sylvac inductive system (breveté) Alimentation : 9...24VDC Consommation moyenne 4mA (sous 24 VDC) Sortie de données sur Proximity : compatible RS232/USB (défaut : 19’200, 7bits, Even, 2stop)

  • Page 41: Beschreibung

    Ø8 oder 3/8” 4. Einspannschaft 5. Abhebekapsel 6. Kugeltaster Ø2 / M2.5 oder 4-48-UNF 7. Buchse für Proximity Kabel 8. PLC Steckverbinder 9. Masseinheit (mm / INCH) 10. + / - Anzeige 11. Zu geringe Versorgungsspannung 12. Anzeige des Menüs Mode 13.
  • Page 42 Einführung Mit Hilfe der digitalen Ausgänge kann der PLC-Komparator eine Toleranz Informationen über die Messung an eine externe Steuerung senden (Werkstück in Ordnung, Neubearbeitung oder Ausschuss). Dank der zwei konfigurierbaren digitalen Eingänge kann dass Instrument für eine neue Messung zurückgesetzt werden.
  • Page 43 1. Funktionalitäten des Instruments: Das Instrument verfügt über zwei Betriebsarten: Basisfunktionen (mit direktem Zugang) und fortgeschrittene MODE Funktionen. Neben den Konfigurationsfunktionen hat man Zugriff auf 2 Arbeitsreferenzen, den Modi MIN, MAX und DELTA (TIR), auf die Toleranzanzeige oder auf die Eingabe eines anderen Multiplikationsfaktors als 1:1. (siehe Kap.
  • Page 44 2. Grundfunktionen Jede kurze Betätigung von ermöglicht einen direkten Zugriff auf die Grundfunktionen : MODE ..Normaler Modus: Nulleinstellung MODE ..Wahl der Einheit (mm oder Inch) MODE ..Wahl der Referenz (REF1 oder REF2) MODE ..Eingabe des Presetwertes MODE nächste Ziffer 0...9 PRESET speichern MODE Anmerkung : Es ist möglich, jeder der beiden Referenzen einen unterschiedlichen Presetwert zuzuordnen.

  • Page 45: Fortgeschrittene Funktionen

    3. Fortgeschrittene Funktionen Eine lange Betätigung (>2s) von ermöglicht es, auf die fortgeschrittenen Funktionen zuzugreifen.Anschließend führt MODE jede kurze Betätigung von zur gewünschten Funktion : MODE MODE MIN MAX measurement ModE dELtA DELTA (TIR) MINMAX MODE Tolerance display (inputting tolerance limits, see chap. 5) TO L TO L MODE...
  • Page 46 ..Forzetzung Tastensperre nur die Favoritentaste bleibt aktiv MODE Auswahl des Kommunikationsprotokolls ModbuS ASCII Orbit MODE Konfiguration des RS485-Ports (siehe Kapitel 6) rS485 MODE Eingabe der Adresse des Modbus-Slaves Nächste Ziffer 0...9 Slave-Adresse speichern MODE Anmerkung : Es ist auch möglich, die Toleranzwerte anzuzeigen, wenn das Instrument in der Betriebsart MIN, MAX oder DELTA (TIR) arbeitet.
  • Page 47 4. Eingabe der Toleranzgrenzen Um die Toleranzgrenzen einzugeben oder zu ändern, zu ändern Betriebsart tol → On wählen und dann kurz auf drücken MODE ..Die untere Toleranzgrenze eingeben ..Die obere Toleranzgrenze eingeben nächste Ziffer 0...9 Toleranz speichern MODE Anmerkung : - Im Fall einer Messung der inneren Abmaße kann man die Anzeiger (rot und gelb) kreuzen, indem man die Eingaberei- henfolge der Toleranzgrenzen umkehrt (untere Grenze >...
  • Page 48 5. Eingabe der Konfiguration des RS485-Ports MODE ...Konfiguration des RS485-Ports rS485 4800 256000 ...Geschwindigkeit (bit/s) MODE ...Data bits MODE ...Parität MODE MODE ...Stop bits...
  • Page 49 6. Favoriten-Taste Die „Favoriten-Taste“ ermöglicht den direkten Zugriff auf eine zuvor bestimmte Funktion und kann entsprechend der Bedürf- nisse des Nutzers konfiguriert werden. Um der „Favoriten-Taste“ eine Funktion zuzuordnen, muss man lange auf drücken und dann die gewünschte Funktion wählen : Datenübertra- Positive –...
  • Page 50 7. Dynamische Messungen Der PLC-Komparator führt 100 Messungen pro Sekunde durch. Der maximale Kosinusfehler Em eines exzentrischen Zylinders, der bei einer Drehung berechnet wird, ist in der folgenden Grafik dargestellt. 8. Rücksetzen des Instruments Man kann die Werkseinstellungen des Instruments jederzeit mit einem langen (>4s), gleichzeitigen Drücken bis zur Anzeige der Meldung rESEt auf wiederherstellen.
  • Page 51 9. Personalisierung des Instruments Es ist möglich, den Zugriff auf die Funktionen Ihres Instruments mit Hilfe der kostenlosen Software zu personalisieren. Weitere Informationen finden Sie auf der Webseite des Herstellers (erfordert den Anschluss Ihres Instruments mit einem Proximity-Kabel (RS oder USB). Möglichkeiten: - die Deaktivierung oder Aktivierung der erwünschten Funktionen - die Änderung des Zugriffs auf die fortgeschrittenen Funktionen (Schaffung eines direkten Zugriffs)
  • Page 52 Das Instrument kann mit dem Verbindungskabel an einen Feldbus angeschlossen werden. Informationen zum Anschluss der Kabel finden Sie auf Seite 2. Der Datenaustausch zwischen einem Master und den PLC-Komparator-Slaves wird über ein Protokoll definiert (Standard: MODBUS). Siehe Tabelle „Transaktionen und Adressen der Variablen“ im Anhang.

  • Page 53: Digitale Ausgänge

    10.4 Digitale Ausgänge OUTPUT I.LOAD Mit Hilfe von 3 digitalen Ausgängen kann über die laufende Messung LOAD entschieden werden (außerhalb der oberen Toleranz, außerhalb der 1000pF VDC : 9...24V unteren Toleranz, innerhalb der beiden Toleranzen). Die Aktivierungs- I.LOAD : max 250mA VCE.SAT : max 0.3V verzögerung der Ausgänge beträgt höchstens 25 ms nach der Messung.
  • Page 54 Bus-Verbindung – B (Halbduplex) Grau RS-485-A (Data+) Bus-Verbindung – A (Halbduplex) Geflochten Abschirmung (Schutzleiter) Falls mehr als eine Messuhr über ihren Bus an einem PLC angeschlossen wird, müssen alle Linien GND, VCC, RS-485-B (D-), RS-485-A (D+) und alle Erdungen (PE) miteinander verbunden werden...
  • Page 55 11. Liste der wesentlichen Steuerbefehle Auswahl un Konfiguration Abfragen CHA+ / CHA- Wechsel der Messrichtung CHA? Messrichtung? FCT0 ...9...A...F Zuordnung der Funktion „Favorit“ FCT? Funktion „Favorit“ aktiv? MM / IN Wechsel der Masseinheit UNI? Masseinheit aktiv KEY0 / KEY1 Aktiviert / Deaktiviert die Tastatursperre KEY? Tastatursperre? MUL [+/-]xxx.xxxx...
  • Page 56 / Inch Maximum Preset (Stufe 0.01mm) : ±9999.99 mm / ±399.9995 IN Maximum Preset (Stufe 0.001mm) : ±999.999 mm / ±39.99995 IN Messsystem : Sylvac inductive system (patentiert) Versorgung : 9...24VDC Durchschnittlicher Verbrauch : 4mA (24VDC) Datenausgang an Proximity :...
  • Page 57 The salve answer can be a correct answer or an Exception in case of error. For better data throughput, Sylvac modules always use the RTU transmission mode. For more details on Modbus protocol, refer to the MODBUS Application Protocol.
  • Page 58 A.2 Frame description Query frame format Address field (8 bits) Function code (8 bits) Data (any bits) Error check (CRC) (16 bits) ADU (Application Data Unit) PDU (Protocole Data Unit) Where : Address field : The slave number (1…247, 0=reserved for broadcast) Function code : See following table for supported functions Error check (CRC) :...
  • Page 59 Normal response frame format Function code (8 bits) Data (any bits) Error check (CRC) (16 bits) Exception response frame format Function code + 0x80 (8 bits) Exception code (8 bits) Error check (CRC) (16 bits) Table of supported modbus functions Function code Description PDU request format...
  • Page 60 Function code Description PDU request format PDU answer format 0x08 0x02 vvvv Bits of vvvv : Bit 0 : Rs485 hardware error 08 02 Read diagnostic register 0x08 0x02 0x0000 Bit 1 : Rs485 software error Bit 2 : Instrument flash error Bit 3 : Slave configuration error 08 04...
  • Page 61 Function code Description PDU request format PDU answer format 08 17 Reads Slave busy counter 0x08 0x11 0x0000 0x08 0x11 nnnn 08 18 Reads bus overrun counter 0x08 0x12 0x0000 0x08 0x12 nnnn 08 20 Clears overrun counter 0x08 0x14 0x0000 0x08 0x14 0x0000 Reads event counter 0x0B...
  • Page 62 Two independent memory areas containing 10,000 addresses are overwritten for bit access or word access. Access to an address not defined by Sylvac returns an error. All the addresses are between 0 and 9999. Access to a variable may be: •...
  • Page 63 A.3.1 Adress of the Modbus bit variables (function codes 01, 02, 05, 15) Function Address (decimal) Nb of bits Access type Comment Freezes the 0000 0 to release measurement Min., max. and delta 0001 R/W* reset to zero Preset recall 0002 R/W* Preset recall on min...
  • Page 64 Function Address (decimal) Nb of bits Access type Comment 0 for disabled tole- Activated tolerances 0068 rances 0 for inactive diameter Active diameter mode 0070 mode Low resolution 0071 0 for low resolution 2nd reference 0075 0 for 1st reference 0 for inactive (forced Mult Factor activation 0076...
  • Page 65 A.3.2 Adresses of the Modbus word variables (function codes 03, 04, 06, 16) F32 means a Float value coded according to IEEE754. Function Address (decimal) Nb of bits Access type Comment Instrument position 0002 In 1/10 of µm Bit 0: Frozen measurement Bit 1: Reset min/max/delta to 0 Information bits 1 0004...
  • Page 66 Function Address (decimal) Nb of bits Access type Comment Formatted position 0006 Formatted position (see below) Formatted min. 0008 Formatted position (see below) value Formatted max. 0010 Formatted position (see below) value Formatted delta 0012 Formatted position (see below) value Access to bits 0056 2x16...
  • Page 67 Function Address (decimal) Nb of bits Access type Comment Multiplying factor 0068 Bit 0: Active tolerances Bit 1: Outside tolerances, reject Bit 2: Outside tolerances, rework Bit 3: Within tolerances Bit 5: Sensor error Tolerance statuses 0165 Bit 6: External tolerances Bit 7: Internal tolerances Bit 8: Outside Min/Max tolerances, reject Bit 9: Outside Min/Max tolerances, rework...
  • Page 68 Function Address (decimal) Nb of bits Access type Comment 0: no error 1: Incorrect 32 bit access 2: Incorrect address 3: Inactive function Last instrument 8117 4: Invalid value error 5: - 6: Empty variable 7: Invalid configuration 8: Protected variable Date of last 8200 32 bit coded date format (see below)
  • Page 69 Function Address (decimal) Nb of bits Access type Comment 1..247 (0= unconfigured module) Instrument slave 8705 R(W) (Writing only possible by configuration number procedure) Instrument user 8706 12x8 XXXXXXXXXX number Project number 8950 Type of instrument 8951 PM289 Instrument factory 9600 12x8 ASCII character string...
  • Page 70 Variables formats 32 bit sensor position format (F32) Bits 31..0: Floating point number coded according to IEEE754 Formatted sensor position format (F32) The format of the float value depends of : Bits 0064…0127 Words 0060=Preset (when applicable) and 0068=Multiplying Factor 32 bit coded date format Bits 7..0: Day (1-31)
  • Page 71 32 bit coded version format Bits 7..0: Major ASCII version Bits 15..8: Minor ASCII version in tens Bits 23..16: Minor ASCII version in units Bits 31..24: ASCII letter or space Transmission speed format 4,800 bauds 9,600 bauds 19,200 bauds 38,400 bauds 56,000 bauds 57,600 bauds 76,800 bauds...
  • Page 72 A.3.3 Frame example To read the current position of an instrument whose slave address is 03, send it the following frame : 03 04 00 02 00 02 CRC16, where 03 : The SLAVE address of instrument 04 : The Read n Register command 00 02 : The address of the 1st register to be read 00 02 : The number of registers to read The answer will be :...
  • Page 73 A.4 MODBUS exceptions codes Exception mode Description Illegal function Illegal address Illegal data Slave failure B. Annexe ASCII Protocol Default RS485 configuration for Ascii protocol : 128’000bauds 8 bits Even parity 1 stop Final CR B.1 ASCII transactions The master issues an ASCII Command frame on the bus. The addressed slave may or may not answer, depending of the Command.
  • Page 74 B.2 Frame description Command frame format Address field (3..5 bytes) Command field (any number of bytes) End of Frame (1 byte) Where : Address field : The slave number (1...247, 0=reserved for broadcast) Format : #NNN# (NNN=1..3 ascii digits) Note : if address field is fully omitted, the slave assumes it is the only one on the bus. If its own address is 0, it also answers without any address field, allowing a dialog compatible with Proximity commands, but on the RS485 bus.

  • Page 75: Annexe Orbit Protocol

    Where : Address field : The slave number (same as Command) Response field : Same as RS232-Proximity answers (see chapter 12) End of Frame : Ascii CR (0x0D) or CRLF (0x0D, 0X0A) C. Annexe ORBIT Protocol Default RS485 configuration for Orbit protocol: 187’500 bauds 8 data bits Odd parity...
  • Page 76 C.2 ORBIT Frames description Command frame format Break Function code (1 byte) Address field (1 byte) Data (0..n bytes) Break : The break condition of RS485 line (at least 11 bits @ 0) Function code : See following table for supported Orbit functions Address field : The slave number (ASCII 1..247, 0 = reserved for broadcast) Data :...
  • Page 77 Table of supported PLC Comparator orbit functions Command frame format Available on Available on Function code Description Command format Answer format Firmware V1.01P Firmware V1.02P Commands (ascii byte) “B” 4-bytes-module-type 2-bytes-hardware-type Get Info <break> “B” ADR 2-bytes-resol 32-bytes-info Clear <break> “C” ADR “C”...
  • Page 78 Available on Available on Function code Description Command format Answer format Firmware V1.01P Firmware V1.02P Commands (ascii byte) <break> “S” ADR Set Address “S” ADR 10-bytes-ID 0x00 <break> “V” ADR Set Mode 2-bytes-Mode “V” ADR 2-bytes-Argument <break> “W” Control No answer 1-byte-Action Exceptions 0x00...
  • Page 79 Available on Available on Function code Description Command format Answer format Firmware V1.01P Firmware V1.02P 0x0A Extra reading (bus is too fast) “!” 0x0A 0x12 Underrange Position “!” 0x12 0x13 Overrange Position “!” 0x13 0x40 Invalid Mode (of command "V") “!”...
  • Page 80 Example of PLC answer Commands Parameters Exemple Explanation (ascii byte) Linear Encoder 25mm type 1 “LE25” In nm x 10 -> 100 x 0.01um = 1um 4-bytes-module-type 0x0001 Firmware version[-options] date 2-bytes-hardware-type 0x0064 2 characters for each of up to 7 options “B”...
  • Page 81 Master parameters sent to the instrument Commands Parameters Explanation (ascii byte) “P” 4-bytes-preset A new 32 bits float preset value expressed in µm If 10-bytes-ID matches the received ID, then instrument stores its new address. “S” 10-bytes-ID New address : 0…247 (0 for unconfigure the instrument) Mode 2-bytes-Mode 0x0000 : normal mode...

  • Page 82: Certificate Of Conformity

    CERTIFICATE OF CONFORMITY We certify that this instrument has been manufactured in accordance with our Quality Standard and tested with reference to masters of certified traceability by the National Office of Metrology. CERTIFICAT DE CONFORMITE Nous certifions que cet instrument a été fabriqué et contrôlé selon nos normes de qualité et en référence avec des étalons dont la traçabilité...

  • Page 83: Calibration Certificate

    Calibration certificate Because we make our instruments in batches, you may find that the date on your calibration certificate is not current. Please be assured that your instruments are certified at point of production and then held in stock in our warehouse in accordance with our Quality Management System ISO 9001.
  • Page 84 Changes without prior notice Sous réserve de toute modification Änderungen vorbehalten Soggetto a modifica senza preavviso Reservados los derechos de modificación sin previo aviso Edition : 2017.04 / 681.289.07...

Table des Matières