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Chapitre 7 – Fonctionnement asservi par ordinateur
7.2.2
i
nsTrucTions de sorTies Binaires
Le tableau COB (Configure Output Binary) permet de créer une liste de paramètres. Le débit
de lecture des données contenues dans cette liste est de 488 s
être inclus dans la liste, ce qui permet d'accéder de manière entièrement synchronisée à 488 ×
35 = 17'080 paramètres par seconde.
1. L'utilisateur emploie le tableau COB pour configurer les paquets de données du contrôleur
DSP7000. Au minimum, il faut retourner la paramètre «temps» (COB,0,1).
N°
0.
TimeH
1.
TimeL
2.
CNL1 Speed
3.
CNL1 Torque
4.
CNL1 Speed
SET POINT
5.
CNL1 Torque
SET POINT
6.
CNL2 Speed
7.
CNL2 Torque
8.
CNL2 Speed
SET POINT
9.
CNL2 Torque
SET POINT
10.
AI11
11.
AI12
12.
AI21
13.
AI22
14.
Pas définie
15.
Pas définie
16.
Pas définie
17.
Pas définie
18.
Status 1
19.
Status 2
20.
Filter_out1
21.
Filter_out2
22.
Quad_cnt_1
23.
Quad_time_1
24.
Quad_cnt_2
25.
Quad_time_2
26.
Display speed1
27.
Display speed2
28.-
PA DATA (13)
35
(oB)
Données
Mesure du temps HIGH
Mesure du temps LOW
Canal 1 vitesse de rotation
Canal 1 couple
Canal 1 consigne de vitesse de rotation Valeur à virgule flottante
Canal 1 consigne de couple
Canal 2 vitesse de rotation
Canal 2 couple
Canal 2 consigne de vitesse de rotation Valeur à virgule flottante
Canal 2 consigne de couple
Carte I/O 1 entrée analogique 1
Carte I/O 1 entrée analogique 2
Carte I/O 2 entrée analogique 1
Carte I/O 2 entrée analogique 2
Etat canal 1 de DIs et alarmes ... TBD
Etat canal 2 de DIs et alarmes ... TBD
Compteur de la position quadratique 1
Temps de la position quadratique 1
Compteur de la position quadratique 2
Temps de la position quadratique 2
Valeur d'affichage de la vitesse de
rotation canal 1
Valeur d'affichage de la vitesse de
rotation canal 2
Données de l'analyseur de puissance
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000
. Jusqu'à 35 paramètres peuvent
-1
Description
70
Type de données
Nombre entier
Nombre entier
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Nombre entier
Nombre entier
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Nombre entier
Nombre entier
Nombre entier
Nombre entier
Valeur à virgule flottante
Valeur à virgule flottante
Pas définie
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