Magtrol DSP7000 Série Manuel D'utilisation page 53

Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID
8. Mettre le frein sur ON et observer la réponse du système. Remettre le frein sur OFF. On
essaiera d'obtenir une réponse rapide du système avec un peu de dépassement.
a. Lorsque la réponse est trop lente, augmenter la valeur I par incréments de 1 à 5 %
b. Lorsque la réponse est trop rapide, diminuer la valeur I par incréments de 1 à 5 %
c. Un dépassement trop important peut être corrigé en augmentant la valeur D
.
et répéter le pas 8.
et répéter le pas 8.
Figure 4–4 Réglage de base de I pour un asservissement en couple
par incréments de 1 à 5 % et en répétant le pas 8. Pour chaque augmentation
incrémentielle de D, veiller à diminuer proportionnellement la valeur P
Figure 4–5 Réglage de base de D pour un asservissement en couple
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000
38