Magtrol DSP7000 Série Manuel D'utilisation page 10

Table des matières
Figure 3–27 Graphique tmin-1 vs ppr ......................................................................................................................32
Figure 3–28 Menu d'encodeurs ................................................................................................................................32
Figure 3–29 Menu QUAD DEG ................................................................................................................................33
Figure 3–30 Menu AI 1 .............................................................................................................................................33
Figure 3–31 Menu de configuration du système .......................................................................................................34
4. SÉLECTION DES VALEURS PID
Figure 4–1 Menu de commande en boucle ouverte (Open Loop Control Menu) .....................................................36
Figure 4–2 Réglage de base de P pour un asservissement en couple à environ 25 % du couple final .....................37
Figure 4–3 Réglage avec une valeur P importante pour un asservissement en couple ............................................37
Figure 4–4 Réglage de base de I pour un asservissement en couple ........................................................................38
Figure 4–5 Réglage de base de D pour un asservissement en couple ......................................................................38
Figure 4–6 Réglage de base de P pour un asservissement en vitesse de rotation à environ 25 % de la vitesse de
rotation finale 39
Figure 4–7 Réglage de base de I pour un asservissement en vitesse de rotation .....................................................40
Figure 4–8 Réglage de base de D pour un asservissement en vitesse de rotation ....................................................40
Figure 4–9 Test Ramp Down avec valeur I basse .....................................................................................................41
Figure 4–10 Test Ramp Down avec valeur I haute ...................................................................................................44
Figure 4–11 Test Ramp Down avec valeur I dynamique ..........................................................................................44
5. SYSTÈME D'ALARME
Figure 5–1 Etat normal : «relais excité» ..................................................................................................................45
Figure 5–2 Etat d'alarme : «relais désexcité» ..........................................................................................................45
Figure 5–3 Application typique .................................................................................................................................46
Figure 5–4 Menu d'activation et de désactivation d'alarme ....................................................................................46
Figure 5–5 Menu alarme Puissance (Max Power) ...................................................................................................47
Figure 5–6 Affichage lors d'une alarme Puissance ..................................................................................................48
Figure 5–7 Message d' alarme Vitesse de rotation (Speed Alarm) ...........................................................................48
Figure 5–8 Affichage de l'alarme de vitesse excessive (-OL- Speed Alarm) ............................................................49
Figure 5–9 Message d'alarme lors d'un surrégime (Over Speed Alarm) .................................................................49
Figure 5–10 Menu de configuration de l'alarme Couple .........................................................................................50
Figure 5–11 Affichage de l'alarme de couple excessif (-OL- Torque Alarm) ...........................................................50
Figure 5–12 Message d'alarme lors d'un surcouple ................................................................................................50
Figure 5–13 Configuration de l'alarme Refroidissement à air .................................................................................51
Figure 5–14 Affichage de l'alarme Refroidissement à air ........................................................................................51
Figure 5–15 Affichage de l'alarme Refroidissement à eau .......................................................................................52
Figure 5–16 Affichage de l'alarme Refroidissement à eau .......................................................................................52
Figure 5–17 Configuration de l'alarme Externe .......................................................................................................53
Figure 5–18 Affichage de l'alarme Externe ..............................................................................................................53
Figure 5–19 Affichage de l'alarme Température.......................................................................................................54
Figure 5–20 Affichage de l'alarme Electrique ..........................................................................................................54
Figure 5–21 Affichage de l'alarme Accouplement ....................................................................................................55
6. FONCTIONNEMENT MANUEL
Figure 6–1 Menu de sélection des unités de puissance ............................................................................................56
Figure 6–2 Menu de sélection des unités de couple ..................................................................................................56
Figure 6–3 Menu d'asservissement en couple ..........................................................................................................57
Figure 6–4 Menu d'ajustement de la vitesse de rotation maximale (Max Speed) ....................................................58
Figure 6–5 Fonction de précharge activée ................................................................................................................59
Figure 6–6 Fonction de tarage activée .....................................................................................................................60
Figure 6–7 Inversion du signe du couplen ................................................................................................................60
7. FONCTIONNEMENT PILOTÉ PAR ORDINATEUR
Figure 7–1 Fenêtre Windows XP Found New Hardware Wizard ...............................................................................61
Figure 7–2 Fenêtre d'installation du driver ..............................................................................................................62
Figure 7–3 Fenêtre d'installation des options ..........................................................................................................62
Figure 7–4 Fenêtre d'alarme ....................................................................................................................................63
Figure 7–5 Panneau de contrôle Windows 7 .............................................................................................................63
Figure 7–6 Fenêtre de recherche du driver ...............................................................................................................64
Figure 7–7 Fenêtre d'alarme Windows 7 ..................................................................................................................64
Figure 7–8 Menu de configuration ............................................................................................................................76
Figure 7–9 Menu de configuration du système .........................................................................................................76
8. EQUIPEMENTS EN OPTION
Figure 8–1 Capot supérieur du contrôleur DSP7000 ...............................................................................................79
Figure 8–2 Installation d'une carte IO .....................................................................................................................79
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000
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