Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000
4.3.3
s
élecTion des valeurs
1. Avec le moteur arrêté et le frein sur OFF, introduire la consigne de vitesse de rotation
en appuyant sur les boutons SPEED SET, UP et DOWN et la molette de réglage.
2. Mettre à zéro les valeurs P, I et D.
3. Mettre le moteur en marche (ON).
4. Mettre le frein sur ON.
5. Augmenter lentement la valeur P jusqu'à ce que la valeur de couple affichée corresponde
à environ 25 % de la vitesse de rotation désirée.
Figure 4–6 Réglage de base de P pour un asservissement en vitesse de rotation à environ 25 % de la
6. Mettre le frein sur OFF.
7. Augmenter la valeur de I à 10 %.
pid
pour un asservissemenT en viTesse de roTaTion
vitesse de rotation finale
39
Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID