Chapitre 4 – Sélection des valeurs PID
Contrôleur de freins dynamométriques Magtrol DSP7000
Le graphique illustre une réponse du système avec une valeur I basse. Aucun écart transitoire
important n'est à déceler en début de rampe. Le système montre également un bon comportement
en fin de rampe.
Figure 4–10 Test Ramp Down avec valeur I haute
Le graphique illustre une réponse du système avec une valeur I plus importante. Aucun écart
transitoire important n'est à déceler en début de rampe. Le système montre par contre un
comportement plus problématique en fin de rampe.
Figure 4–11 Test Ramp Down avec valeur I dynamique
La rampe illustre l'effet généré par le facteur de correction dynamique. Aucun écart transitoire
important n'est à déceler en début de rampe. Le système montre également un bon comportement
en fin de rampe. Le DIL a été fixé à 0,01. En fin de rampe, la valeur I ne correspond plus qu'à
1 % de sa valeur initiale.
44