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Nota bene: Durante le prime 3 settimane regolare l'altezza di
taglio tra livello 5 e MAX affinché il filo perimetrale non venga
tagliato. Dopo 3 settimane il filo è coperto dall'erba.
Stabilire un programma con ripetizioni frequenti. In questo
modo è possibile ottenere buoni risultati di taglio dell'erba, la
carica della batteria dura più a lungo e si evita erba tagliata sul
prato.
Quando il taglio dell'erba è iniziato:
– l'apparecchio per il giardinaggio lavora nel modo «Manua-
le», fintanto che viene premuto il tasto di arresto, fino a
quando la superficie del prato è tagliata. Il taglio dell'erba
viene interrotto solamente per la ricarica della batteria ri-
caricabile.
– l'apparecchio per il giardinaggio lavora ininterrottamente
nel modo «Programma» durante una fascia oraria regola-
ta. Lo stesso interrompe il taglio dell'erba solamente per la
ricarica. Per interrompere il taglio dell'erba prima del ter-
mine di una fascia oraria, premere il tasto di arresto ma-
nuale. Se la superficie del prato è tagliata prima del termi-
ne della fascia oraria, l'apparecchio per il giardinaggio
ritorna alla stazione di ricarica.
Taglio efficiente dell'erba con Logicut
Come Indego taglia l'erba in modo efficiente
(vedi figura 20)
Per tagliare l'erba in modo efficiente, Indego apprende la for-
ma della superficie in cui lavora. La procedura di apprendi-
mento avviene durate i primi due cicli operativi.
Di seguito viene spiegato come Indego impara la forma del
prato.
Funziona in questo modo
Per tagliare l'erba in modo efficiente Indego mappa la linea
esterna della superficie del prato e la posizione degli oggetti
che si trovano all'interno della stessa (alberi, aiuole, stagni
ecc.) che durante l'installazione sono stati delimitati con l'au-
silio del filo perimetrale. In questo modo Indego può calcolare
dove è presente erba da tagliare, dove l'erba è già stata taglia-
ta ed anche il percorso per e dalla stazione di ricarica. Eviden-
temente in questo modo Indego è in grado di effettuare il com-
pito in modo più efficiente.
Mappatura dell'area di lavoro (vedi figura 20)
Dopo che le regolazioni sono avvenute Indego mappa innanzi-
tutto la forma esterna del giardino. Questo avviene tramite il
percorso del filo perimetrale sul bordo della superficie del
prato. Durante il percorso Indego misura le distanze, crea una
mappa e la salva nella sua memoria.
Nota: Indego non segue il filo verso le limitazioni interne.
Apprendimento della posizione degli oggetti del
giardino delimitati con il filo (vedi figura 20)
Non appena Indego ha mappato la superficie da tagliare può
iniziare con il taglio dell'erba. Dopo l'attivazione del comando
«Taglio dell'erba» Indego lascia la stazione di ricarica ed inizia
a tagliare l'erba in corsie di taglio parallele. Le corsie di taglio
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parallele sono limitate a circa 10 m per mantenere possibil-
mente precisa la corsia stessa. La superficie parziale viene
completata in corsie parallele a meno che incontri un oggetto
delimitato con il filo perimetrale.
Se viene trovato un oggetto di questo tipo, Indego segue il filo
perimetrale intorno all'oggetto per rilevarne la forma. Per ve-
rificare la posizione dell'oggetto Indego si porta al bordo della
superficie del prato fino al filo perimetrale e memorizza il luo-
go nella mappa del giardino. Indego prosegue quindi il taglio
dell'erba. La procedura si ripete se durante il taglio dell'erba
Indego urta altri oggetti. Dopo aver completato il lavoro Inde-
go ritorna alla stazione di ricarica.
Nota: Questo processo si ripete durante il secondo taglio
dell'erba. In questo modo viene assicurato che tutti gli oggetti
in giardino siano stati rilevati ed i loro posti siano stati proto-
collati in modo attendibile nella mappa del giardino.
Se nel giardino non vengono trovati ulteriori oggetti, Indego
prosegue normalmente con il taglio dell'erba.
Qualora dopo la messa in funzione dovesse essere evitata
un'ulteriore superficie del giardino (ad es. aiuola), è possibile
aggiungere un filo perimetrale supplementare con un connet-
tore per cavi. (vedi figura 10)
Modo taglio dell'erba (vedi figura 20)
Non appena Indego ha appreso la posizione di tutti gli oggetti
in giardino, lo stesso taglia l'erba in modo efficiente con uno
schema a corsie parallele.
Taglio con doppia velocità
Se durante il taglio Indego incontra erba alta o spessa, lo stes-
so aumenta automaticamente il numero di giri del sistema di
taglio e riduce la velocità di marcia fino a quando questa aerea
è stata tagliata.
Taglio erba del bordo
In questo modo Indego taglia l'erba lungo il filo perimetrale. La
frequenza è regolabile. Nella regolazione di base questo taglio
avviene ad ogni quarto taglio dell'erba.
Sovrapposizione corsie di taglio
Indego taglia l'erba in corsie parallele lunghe fino a 10 m. La
larghezza della corsia di taglio è regolata di serie su 20 cm e
modalità automatica. In modalità automatica la sovrapposi-
zione corsie di taglio si adatta automaticamente alle condizio-
ni di taglio. La modalità automatica è adatta alla maggior parte
delle superfici erbose. In caso di necessità è possibile modifi-
care questa regolazione sotto «Menu > Regolazioni > Regola-
zioni taglio erba > Sovrapposizione corsie di taglio». La rego-
lazione di una larghezza ridotta della corsia di taglio fino al
valore minimo di 10 cm comporta una sovrapposizione mag-
giore delle corsie di taglio associata ad una durata più lunga
del taglio stesso. La regolazione di una larghezza ampia della
corsia di taglio fino ad un valore massimo di 30 cm comporta
una sovrapposizione minore delle corsie di taglio associata ad
una durata più breve del taglio. In caso di larghezza massima
della corsia di taglio può verificarsi la presenza di settori non
tagliati tra le corsie. In questi casi ridurre conformemente la
larghezza della corsia di taglio.
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