11 Programmation
Les programmes d'applications (Programme API Pluto) sont développés à l'aide d'un PC
standard et d'un logiciel spécifique Pluto Manager. Le PC communique avec Pluto par
l'intermédiaire de son port Com ou de son port USB. Cette liaison facilite le transfert des
programmes et le contrôle des entrées, des sorties, des mémoires, des temporisations quand
le PC est « en ligne ».
Voir le Manuel de programmation pour davantage d'information.
11.1 Auto-programmation lors de l'échange d'un Pluto
Quand plusieurs Pluto sont connectés sur le bus CAN de Pluto, il est possible d'échanger un
Pluto et charger le programme depuis un autre Pluto sur le bus.
En effet, quand un projet de programme contient plusieurs Pluto, ce projet contient les
programmes de tous les Pluto et est chargé dans chaque Pluto : chaque Pluto contient donc le
programme de tous les Pluto sur le bus.
Les conditions suivantes doivent être remplies :
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Le nouveau Pluto doit être vide, sans programme (Er20 affiché).
(Pluto O2: Error LED Allumé et éteint pendant de courtes périodes (1200/80 ms))
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Le nouveau Pluto doit appartenir au projet de programme Pluto.
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L'IDFIX ne doit PAS être échangé. (Veuillez noter que les borniers sont débrochables).
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Pour les Pluto AS-i, l'identifiant doit être de type « IDFIX-DATA » ou « IDFIX-PROG ».
(Autrement, l'apprentissage des codes doit être effectué.)
Procédure :
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Mettre le Pluto hors tension et l'échanger.
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Le mettre sous tension. Après quelques secondes, Er20 est affiché (vide).
(Pluto O2: Error LED Allumé et éteint pendant de courtes périodes (1200/80 ms))
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Appuyer sur le bouton « K » sur la face avant du Pluto pendant 3 secondes, jusqu'à ce que
« Lo » clignote. (Pluto O2: Error LED Clignotement (320/320 ms)).
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Relâcher le bouton « K » et ré-appuyer immédiatement.
« Lo » est maintenant affiché en continu. (Pluto O2: Run LED Allumé).
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L'auto-programmation a maintenant commencé. Le bouton « K » peut être relâché. Une
fois terminé, Pluto se met automatiquement en marche.
Si « Lo » n'arrête pas de clignoter (Pluto O2: Run LED Allumé):
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Contrôler la connexion du bus CAN.
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Contrôler que l'IDFIX est connecté et qu'il n'a pas été échangé.
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Contrôler que le Pluto appartient au projet de programme des autres Pluto sur le bus.
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