Sorties De Sécurité; Sorties Relais; Sorties De Sécurité À Semi-Conducteurs - ABB PLUTO A20 Notice Originale

4.5 Sorties de sécurité

4.5.1 Sorties relais

Chaque sortie relais libre de potentiel est rendue individuellement redondante par l'utilisation
de deux contacts de relais connectés en série et commandés chacun par « son » processeur.
Il est possible de n'utiliser qu'une seule sortie pour commander une fonction de sécurité. Ces
sorties ne peuvent toutefois pas détecter des courts-circuits dans les câbles de connexion par
exemple. Outre la commande des relais de sortie par des processeurs séparés, la puissance
fournie aux bobines des relais est générée par des « pompes de charge » dont le
fonctionnement est décrit dans la section sur les sorties de sécurité à transistors.
Principe des sorties relais
4.5.2 Sorties de sécurité à semi-conducteurs
Chaque sortie de sécurité logique peut être utilisée pour commander seule une fonction de
sécurité. La tension de sortie nominale est de -24V DC. Le potentiel négatif est dû au principe
de pompe de charge utilisé : la tension de sortie est générée par un condensateur qui est
chargé et déchargé par deux transistors.
Les transistors fonctionnent en alternance. Un transistor conduit au potentiel positif (+), charge
le condensateur puis est désactivé. L'autre transistor conduit ensuite et décharge le
condensateur à 0 Volt. Au cours de la phase de décharge, le condensateur « aspire » le
courant de la sortie ce qui crée un potentiel négatif sur la sortie. Le principe exige que tous les
composants fonctionnent et changent d'état au bon moment et la défaillance d'un composant
entraîne un arrêt immédiat de la génération du courant de sortie.
Les systèmes de commande ne contiennent généralement pas de potentiel négatif. Comme le
niveau de tension des sorties est contrôlé, Pluto peut détecter un court-circuit entre une sortie
et un potentiel étranger.
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