dans une machine, le programme API requiert une réaction correspondante des capteurs /
sources de vitesse.
Remarque : les vibrations de machines peuvent causer l'indication de petites valeurs de
vitesse.
En cas d'interruption du câblage vers un capteur, Pluto lit 0-vitesse pour ce capteur. La
détection de ce type d'erreur dans l'application est par conséquent indispensable et requiert
l'utilisation de deux capteurs indépendants dont les contrôles cycliques automatiques
permettent de vérifier l'existence de mouvements dans la machine au moins deux fois par jour.
Remarque : l'utilisation de deux codeurs qui sont comparés l'un avec l'autre permet de détecter
la défaillance éventuelle de l'un des capteurs. Le codeur peut normalement être de même type
car l'occurrence simultanée d'une même erreur dans les deux capteurs est peu probable.
Cependant, pour garantir un niveau supérieur de sécurité, il est possible d'utiliser deux
capteurs différents par souci de diversité. La diversité minimise le risque de défaillance de
cause commune.
4.4.6 Contrôle de vitesse avec un capteur
Vitesse excessive, vitesse de sécurité, etc.
Un seul capteur permet normalement d'atteindre la catégorie 2/PL.
Toutefois, le contrôle du mouvement dynamique dans l'application permet d'atteindre la
catégorie 3/PL d.
Un tel contrôle de la vitesse de sécurité (SLS) peut être le suivant :
1) Lorsque le mouvement de la machine est interrompu, Pluto contrôle que le capteur indique
également un arrêt. Puis, lorsque le mouvement est démarré, le programme contrôle que la
valeur indiquée par le capteur passe de l'arrêt à la vitesse espérée.
2) Une autre solution consiste à comparer la valeur du capteur avec par exemple le retour
d'information d'un autre système tel que le convertisseur de fréquence. La source
indépendante de l'information de vitesse doit être vérifiée.
Contrôle de l'immobilisation, un seul canal
Le contrôle de l'immobilisation avec un seul capteur permet d'atteindre la catégorie 2PL c à
condition de prévoir un contrôle cyclique automatique de l'application du capteur. La fréquence
est généralement plusieurs fois par jour.
Une solution pour le test consiste à lire la valeur de la vitesse à chaque démarrage et arrêt du
cycle de la machine. Chaque fois qu'un mouvement est démarré dans une machine, le
programme API requiert une réaction correspondante du capteur. Au démarrage, le
programme peut contrôler que la valeur du capteur passe de l'arrêt à la vitesse espérée dans
un certain intervalle de temps. À la commande d'arrêt, le programme peut contrôler que la
valeur de la vitesse diminue jusqu'à l'immobilisation.
Remarque : en cas d'interruption du câblage vers un capteur, Pluto lit 0-vitesse. En cas de
contrôle de l'immobilisation, il en résulte une perte de sécurité si cela se produit pendant un
arrêt.
(conformément à la définition de la catégorie 2)
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