Rockwell Automation Allen-Bradley 1747-SN Manuel D'utilisation
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Allen Bradley
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scrutation RIO
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Sommaire des Matières pour Rockwell Automation Allen-Bradley 1747-SN

  • Page 1 Allen Bradley Manuel Module de scrutation RIO d utilisation (Référence 1747 SN)
  • Page 2 Informations importantes Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de destinées à l'utilisateur fonctionnement différentes de celles des équipements électromécaniques. La publication SGI-1.1 « Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls » décrit certaines différences importantes entre les équipements électroniques et les équipements électromécaniques câblés.

  • Page 3: Sommaire Des Modifications

    Sommaire des modifications Sommaire des modifications Les informations ci-après résument les modifications apportées à ce manuel depuis sa dernière publication sous la référence 1747-NM005FR série A en juillet 1991. Informations nouvelles Le tableau ci-dessous énumère les chapitres qui contiennent des documents nouveaux et des informations complémentaires sur la documentation existante, ainsi que l’endroit où...
  • Page 4 reface P–2...

  • Page 5: Table Des Matières

    Table des matières Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation Préface Pour qui est ce manuel ........Objet de ce manuel .

  • Page 6: Mise En Route Rapide

    Table des matières Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation Câblage de la liaison RIO ........Mise en route .
  • Page 7 Table des matières Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation Blocs transferts RIO Chapitre 5 Théorie du fonctionnement des blocs transferts RIO ....Qu'est ce qu'un bloc transfert RIO ? .
  • Page 8 Table des matières Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation Exemple de programme ........Dataliner .
  • Page 9 Table des matières Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation Fiches de configuration RIO Annexe C Objet de l'annexe ..........
  • Page 10 Table des matières Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation...

  • Page 11: Pour Qui Est Ce Manuel

    Préface Préface Lisez cette préface afin de vous familiariser avec le reste du manuel. Elle couvre les sujets suivants : pour qui est ce manuel son objet termes et abréviations les conventions utilisées l’assistance Allen-Bradley Pour qui est ce manuel Ce manuel est destiné...

  • Page 12: Organisation Du Manuel

    Préface Organisation du manuel Chapitre Titre Contenu Objet, fondements et portée du manuel. Public Préface intéressé par ce manuel. Présentation du système, généralités sur le réseau Introduction RIO, interaction scrutateur/SLC , dispositifs compatibles et caractéristiques. Mise en route rapide Guide de mise en route rapide, scrutateur RIO. Réglages de la vitesse de transmission, instructions Installation et câblage d'installation et informations de câblage.

  • Page 13: Documentation Connexe

    Préface Documentation connexe Les documents ci-après contiennent des informations supplémentaires sur les produits SLC et PLC d’Allen-Bradley. Pour en obtenir un exemplaire, adressez-vous à votre bureau ou distributeur local Allen-Bradley. Pour Lisez le document suivant Référence Famille des automates programmables compacts Une présentation générale des produits de la famille SLC 500t 1747 2.30FR SLC 500 - Présentation générale...

  • Page 14: Assistance Allen Bradley

    Préface Assistance Allen Bradley Allen-Bradley offre ses services d’assistance dans le monde entier avec, aux Etats-Unis, plus de 75 bureaux de ventes/assistance, 512 distributeurs et 260 intégrateurs système agréés, et avec des représentants dans tous les principaux pays industrialisés. Support local des produits Adressez-vous au représentant Allen-Bradley de votre région pour : le support technico-commercial la formation technique aux produits...

  • Page 15: Présentation Du Système

    Chapitre A–B Introduction Ce chapitre contient les informations suivantes : présentation du système interaction du scrutateur avec le processeur SLC interaction du scrutateur avec les modules adaptateurs concepts des images d’E/S du scrutateur capacité d’extension de station E/S complémentaires caractéristiques du scrutateur dispositifs de réseau compatibles Présentation du système Le module de scrutation de bus de terrain RIO (scrutateur RIO),...
  • Page 16 Chapitre 1 Introduction Le scrutateur peut être configuré pour le transfert d’un maximum de 4 racks logiques de données TOR (Tout Ou Rien) sur la liaison RIO. Il assure le transfert d’E/S TOR et de blocs (série B ou ultérieure). Toutes les combinaisons de dispositifs quart de rack, demi-rack, trois quarts de rack ou rack complet sont possibles.

  • Page 17: Répartition De L'image Des E/S Du Scrutateur

    Chapitre 1 ntroduction Répartition de l'image des E/S du scrutateur Le scrutateur permet à chaque adaptateur d’utiliser une quantité fixe (définie par l’utilisateur) de l’image des entrées et sorties du scrutateur. Une partie de l’image du processeur SLC est utilisée par les E/S locales, l’autre partie est utilisée par le scrutateur pour des E/S décentralisées.

  • Page 18: Scrutation Rio Par Le Scrutateur

    Chapitre 1 Introduction Scrutation RIO par le Le scrutateur communique avec chaque dispositif logique de façon scrutateur séquentielle. Tout d’abord, le scrutateur lance une communication avec un dispositif en lui envoyant une donnée de sortie. Le dispositif répond en renvoyant sa donnée d’entrée au scrutateur comme illustré ci-dessous. Cet échange s’intitule un transfert d’E/S TOR.

  • Page 19: Fonctionnement Asynchrone Du Slc Et Du Scrutateur

    Chapitre 1 Introduction Fonctionnement asynchrone du SLC et du scrutateur La scrutation du processeuur SLC et la scrutation du scrutateur RIO sont indépendantes (asynchrones) l’une de l’autre. Le processeur SLC lit le fichier-image des entrées du scrutateur pendant la scrutation de ses entrées et écrit le fichier-image des sorties au scrutateur pendant la scrutation de ses sorties.

  • Page 20: Interaction Du Scrutateur Avec Les Adaptateurs

    Chapitre 1 Introduction Interaction du scrutateur avec La fonction du scrutateur est de scruter continuellement les adaptateurs les adaptateurs de la liaison RIO les uns après les autres. Cette scrutation consiste en un ou plusieurs transferts RIO TOR vers chaque adaptateur situé sur la liaison RIO.

  • Page 21: Concept D'image Des E/S Du Scrutateur

    Chapitre 1 Introduction Concept d'image des E/S L’image des E/S du scrutateur comprend des racks logiques RIO et des du scrutateur groupes d’E/S. Un rack logique RIO complet comprend huit mots-images d’entrées et huit mots-images de sorties. (Un mot est constitué de 16 bits de données.) Chaque mot dans un rack RIO logique est affecté...

  • Page 22: Exemple D'image D'e/S D'un Scrutateur

    Chapitre 1 Introduction Exemple d'image d'E/S d'un scrutateur Les illustrations ci-dessous représentent l’image des entrées d’un scrutateur avec une liaison RIO de 4 dispositifs. Processeur SLC 5/02 ou ultérieur Scrutateur Dispositif 1 Dispositif 2 Dispositif 3 Dispositif 4 Dispositif d'un rack Dispositifs de trois Dispositif d'un quart Dispositif d'un demi...

  • Page 23: Transfert De Données Avec Des Transferts Rio Tor Et Des Blocs Transferts

    Chapitre 1 ntroduction Transfert de données avec des transferts RIO TOR et des blocs transferts Les informations de données et commandes d’entrées et de sorties sont rapidement échangées entre un scrutateur et un adaptateur à l’aide des transferts RIO TOR. Les transferts RIO TOR représentent le moyen de commmunication le plus simple et le plus rapide entre un scrutateur et un adaptateur.

  • Page 24: Directives De Configuration Des E/S Complémentaires

    Chapitre 1 Introduction ATTENTION : Du fait que les images des châssis primaire et complémentaire se superposent, les modules d’E/S combinées, entrées et spécialisées, ne doivent jamais partager le même emplacement d’image. Les entrées reçues par le scrutateur pourraient être incorrectes et les blocs-transferts RIO ne seront pas traités correctement.

  • Page 25: E/S Complémentaires : Placement De Modules Avec Adressage À 2

    Chapitre 1 Introduction E/S complémentaires : Placement de modules avec adressage à 2 emplacements Les figures ci-dessous illustrent le placement possible des modules pour configurer des E/S complémentaires utilisant l’adressage à 2 emplacements. Exemple 1 Châssis primaire à 13 emplacements Numéros des groupes d'E/S Châssis complémentaire à...

  • Page 26: E/S Complémentaires : Placement De Modules Avec Adressage À 1

    Chapitre 1 Introduction E/S complémentaires : Placement de modules avec adressage à 1 emplacement La figure ci-dessous illustre le placement possible des modules pour configurer des E/S complémentaires utilisant l’adressage à 1 emplacement. Exemple 1 Châssis primaire à 13 emplacements Numéros des groupes d'E/S Châssis complémentaire à...

  • Page 27: E/S Complémentaires : Placement De Modules Avec Adressage À 1/2 Emplacement

    Chapitre 1 Introduction E/S complémentaires : Placement de modules avec adressage à 1/2 emplacement La figure ci-dessous illustre le placement possible des modules pour configurer des E/S complémentaires utilisant l’adressage à 1/2 emplacement. Exemple 1 Emplacement Châssis primaire à 10 emplacements Numéros de groupes d'E/S Châssis complémentaire à...

  • Page 28: Résumé Du Placement Des Modules Utilisés Dans Les E/S Complémentaires

    Chapitre 1 Introduction Résumé du placement des modules utilisés dans les E/S complémentaires Modules TOR Méthode d'adressage Types de modules utilisés Placement Installez les modules d'entrées en face des modules de à 2 emplacements à 8 points sorties, et les modules de sorties en face des modules d'entrées.

  • Page 29: Châssis Complémentaire

    Chapitre 1 Introduction I = Module d'entrées = Module de sorties Slot Slot Paire d'em Paire d'em placements placements Châssis complémentaire Châssis primaire Configuration du châssis primaire : Configuration du châssis complémentaire : Numéro de rack logique Numéro de rack logique 8 (décimal) Numéro de groupe logique Numéro de groupe logique...

  • Page 30: Considérations D'applications Des E/S Complémentaires

    Chapitre 1 Introduction Considérations d'applications des E/S complémentaires Si vous configurez un dispositif complémentaire pour utiliser plus d’espace-image d’E/S qu’un dispositif primaire associé, les blocs-transferts ne peuvent alors être exécutés qu’aux emplacements du dispositif complémentaire qui ont un espace-image d’E/S associé dans le dispositif primaire.

  • Page 31: Caractéristiques Du Matériel

    Chapitre 1 Introduction Caractéristiques du matériel Les caractéristiques du scrutateur sont présentées ci-dessous. De plus amples informations sur les voyants LED sont données au chapitre 6, Maintenance. SCANNER COMM FAULT KBAUD 57.6 115.2 230.4 OFF OFF 230.4 CONNECT ONE END OF CABLE SHIELD TO CHASSIS MOUNTING BOLT.

  • Page 32: Micro Interrupteur De Vitesse De Transmission

    Chapitre 1 ntroduction Micro interrupteur de vitesse de transmission Le micro-interrupteur de vitesse de transmission sélectionne la vitesse de transmission de la liaison RIO. Les vitesses de transmission sont : 57,6 kBauds 115,2 kBauds 230,4 kBauds Important : Pour un fonctioonnement correct du système, les dispositifs de la liaison RIO doivent tous être à...

  • Page 33: Dispositifs Compatibles

    Chapitre 1 Introduction Dispositifs compatibles Référence Dispositif Commentaires Á 1785 LT/x PLC 5/15 (en mode Adaptateur) Á 1785 LT2 PLC 5/25 (en mode Adaptateur) Á 1785 LT3 PLC 5/12 (en mode Adaptateur) Á 1785 L30x PLC 5/30 (en mode Adaptateur) Á...
  • Page 34 Chapitre 1 ntroduction 1-20...

  • Page 35: Mise En Route Rapide

    Chapitre Mise en route rapide Ce chapitre vous aide à démarrer en utilisant le scrutateur RIO. Les procédures indiquées ici supposent que vous possédez les connaissances de base relatives aux produits de la famille SLC 500. Vous devez : comprendre le contrôle des procédés électroniques être capable d’interpréter les instructions d’une logique à...

  • Page 36: Procédures

    Chapitre 2 Mise en route rapide Procédures Procédure Référence Déballez le module en vérifiant que les éléments ci après sont bien inclus : scrutateur RIO (référence 1747 SN) kit de terminaison manuel d'utilisation (publication 1747 6.6FR) Si l'envoi est incomplet, appelez votre représentant local Allen Bradley. Procédure Référence Vérifiez les critères d'alimentation de votre système pour être sûr que votre châssis supporte la...
  • Page 37 Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure Référence Chapitre 3 (Installation et ATTENTION : Ne jamais installer, retirer ni câblage) câbler de modules quand le châssis ou les dispositifs reliés au châssis sont sous tension. Assurez vous que le système est hors tension ; insérez ensuite le module scrutateur dans le châssis 1746.

  • Page 38: Référence

    Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure Référence Configurez les E/S de votre système pour l'emplacement particulier dans leque vous avez installé le Chapitre 4 scrutateur (emplacement 1 dans cet exemple). A l'aide du logiciel APS, sélectionnez le scrutateur (Configuration et 1747 dans la liste des modules, ou, s'il ne se trouve pas dans votre version du logiciel, sélectionnez programmation) Other et, à...
  • Page 39 Chapitre 2 Mise en route rapide Procédure Référence A l'aide du menu Configuration des E/S spécialisées, définissez la taille des fichiers M1 et M0 à 32 mots (48 mots si vous utilisez des E/S complémentaires). (32 mots est le minimum exigé pour le Chapitre 4 fonctionnement.) Si vous ne définissez pas la taille des fichiers M1 et M0 à...
  • Page 40 Chapitre 2 Mise en route rapide...

  • Page 41: Sélection De La Vitesse De Transmission

    Chapitre A–B Installation et câblage Ce chapitre contient les informatioons nécessaires pour : sélectionner la vitesse de transmission insérer le scrutateur dans le châssis SLC câbler la liaison RIO mettre le scrutateur sous tension Sélection de la vitesse de Le tableau ci-dessous représente les vitesses de transmission et les transmission positions correspondantes des interrupteurs : Vitesse de transmission...

  • Page 42: Installation Du Scrutateur

    Chapitre 3 Installation et câblage Installation du scrutateur Les procédures d’installation de ce module sont identiques à celles de n’importe quel module d’E/S TOR ou spécialisées. Référez-vous à l’illustrations de la page 3–3 pour identifier les composants du châssis et du module énumérés au cours des procédures ci-dessous.

  • Page 43: Retrait

    Chapitre 3 Installation et câblage Patte de dégagement du module Guide carte Attache câble Retrait 1. Déconnectez l’alimentation. 2. Retirez tout câblage. 3. Appuyez sur les pattes de dégagement sur le dessus et sur le dessous du module et glissez le module hors de l’emplacement du chassis. 4.
  • Page 44 Chapitre 3 Installation et câblage Taille de la résistance de Longueur maximale du câble Vitesse de transmission terminaison (Belden 9463) Utilisation de la 3048 mètres (10 000 pieds) à 57,6 kBauds capacité Toutes vitesses de 1/2 Watt 1524 mètres (5000 pieds) à 115,2 kBauds d'extension de transmission Gris rouge noir doré...

  • Page 45: Mise En Route

    Chapitre 3 Installation et câblage Mise en route Les instructions suivantes vous aideront à mettre en route votre système RIO. 1. Mettez votre processeur SLC sous tension. Si vous l’avez mis hors tension alors qu’il était en mode Programme, Test ou Défaut, vous devrez le placer en mode Exécution.

  • Page 46: Fonctionnement Du Scrutateur

    Chapitre 3 Installation et câblage Fonctionnement du scrutateur La description du fonctionnement du scrutateur à la mise sous tension, en mode Exécution, et lors du passage du mode Exécution en mode Programme ou en mode Test est donnée ci-dessous. A la mise sous tension A la mise sous tension, le voyant LED de communication du scrutateur (vert) est Off jusqu’au passage du SLC du mode Exécution en mode Test.
  • Page 47 Chapitre 3 Installation et câblage Voyants d'état Le scrutateur possède deux voyants LED qui indiquent l’état opérationnel, FAULT et COMM. Le voyant FAULT indique l’état global du scrutateur. Le voyant COMM indique l’état des communications de la liaison RIO. Le voyant FAULT est Off chaque fois que le scrutateur est configuré et fonctionne correctement.
  • Page 48 Chapitre 3 Installation et câblage...

  • Page 49: Configuration Et Programmation

    Chapitre A–B Configuration et programmation Ce chapitre contient les informations nécessaires pour : comprendre les fichiers-images RIO assurer la configuration RIO à l’aide des fichiers G contrôler et visualiser les dispositifs RIO avec les fichiers M0 et M1 maîtriser l’adressage des emplacements configurer rapidement le scrutateur RIO Compréhension des Le système SLC permet d’affecter jusqu’à...
  • Page 50 Chapitre 4 Configuration et programmation L’illustration ci-dessous montre comment les racks logiques, les groupes logiques et les mots sont alloués dans les fichiers-images des E/S. Notez que cette illustration décrit le fichier-image des entrées. Le fichier-image des sorties est identique, exception faite que son schéma d’adressage commence par O:e.0 et se termine par 0:e.31.

  • Page 51: Configuration Rio À L'aide Des Fichiers G

    Chapitre 4 Configuration et programmation Configuration RIO à l'aide Lorsque vous programmez votre système SLC, vous utilisez le fichier G des fichiers G pour configurer le fichier-image des E/S du scrutateur. La configuration du fichier G de votre scrutateur est basée sur les dispositifs que vous avez sur la liaison RIO.
  • Page 52 Chapitre 4 Configuration et programmation RIO. Pour spécifier une taille d’image, placez un 1 à chaque groupe occupé par un dispositif. Important : Placer des adresses de dispositifs dans le mot 3 du fichier G configure le système pour qu’il fonctionne en mode E/S complémentaires.

  • Page 53: Règles De Configuration Du Scrutateur

    Chapitre 4 Configuration et programmation Règles de configuration du scrutateur Règles générales La plus petite partie d’image d’E/S du scrutateur pouvant être allouée à un dispositif RIO comprend deux groupes logiques (1/4 rack logique). Si un dispositif est configuré dans le mot 1, une image doit lui être allouée dans le mot 2.
  • Page 54 Chapitre 4 Configuration et programmation Exemple de fichier G montrant des configurations de dispositifs primaire et complémentaire Dans l’exemple de la page suivante, nous avons configuré le scrutateur pour qu’il communique avec des dispositifs primaire et complémentaire. Les adresses de ces dispositifs et les tailles d’images sont les suivantes : Les racks logiques 0/8, groupe logique 2, contiennent un dispositif primaire 3/4 rack logique et un dispositif complémentaire 3/4 de rack logique.

  • Page 55: Exemples De Configuration Incorrecte

    Chapitre 4 Configuration et programmation Exemples de configuration incorrecte La configuration d’un dispositif primaire au rack logique 1, groupe logique 2 (bit 5) est illégale du fait que cet espace-image est déjà utilisé par un dispositif complémentaire. La configuration d’un dispositif complémentaire au rack logique 10, groupe logique 2 (bit 9) est également illégale du fait que cet espace-image est déjà...

  • Page 56: Exemple D'image Des Entrées Du Scrutateur Pour Des Dispositifs Primaires

    Chapitre 4 Configuration et programmation Exemple d’image des entrées du scrutateur pour des dispositifs primaires Ci-dessous figurent les adresses et tailles de dispositifs primaires. La page suivante contient les adresses et tailles de dispositifs complémentaires. Le dispositif 1, commençant au rack logique 0, groupe logique 2, est un dispositif primaire 3/4 rack logique.

  • Page 57: Exemple D'image Des Entrées Du Scrutateur Pour Des Dispositifs Complémentaires

    Chapitre 4 Configuration et programmation Exemple d’image des entrées du scrutateur pour des dispositifs complémentaires Ci-dessous figurent les adresses et tailles de dispositifs complémentaires. La page précédente contient lea adresses et tailles de dispositifs primaires. Le dispositif 6, commençant au rack logique 8, groupe logique 2, est un dispositif complémentaire 3/4 rack logique.

  • Page 58: Considérations Lors D'une Configuration Rio

    Chapitre 4 Configuration et programmation Considérations lors d'une Les sections ci-après contiennent des informations que vous devez configuration RIO connaître avant de configurer le fichier G de votre scrutateur. Considérations sur le fichier G La configuration de RIO ne peut être changée qu’en modifiant le fichier G.

  • Page 59: Création De Plusieurs Dispositifs De Racks Logiques

    Chapitre 4 Configuration et programmation Création de plusieurs dispositifs de racks logiques Les transferts RIO TOR se font sur la base d’un dispositif logique, non sur la base d’un adaptateur. Un dispositif logique est une partie quelconque d’un rack logique allouée à un seul adaptateur. Lorsque l’image du scrutateur allouée à...
  • Page 60 Chapitre 4 Configuration et programmation Ligne 2:0 Pour diminuer le temps de scrutation du programme, copiez les quatre premiers mots du fichier M1 dans un fichier binaire et utilisez ces adresses dans l’ensemble du programme pour saisir des informations de fin, d’erreur, de données de blocs-transferts, etc.

  • Page 61: Description Du Fichier De Contrôle M0

    Chapitre 4 Configuration et programmation Description du fichier de contrôle M0 Vous pouvez contrôler le fonctionnement de dispositifs individuels sur la liaison RIO avec les mots M0 8 à 27 (M0:e.8 à M0:e.27). Par l’intermédiaire de votre programme d’application, vous pouvez utiliser le fichier M0 pour : Une inhibition de dispositif –...

  • Page 62: Fichier M0 - Contrôle D'inhibition De Dispositifs Rio

    Chapitre 4 Configuration et programmation Fichier M0 - Contrôle d'inhibition de dispositifs RIO Mots 8 à 11 du fichier M0 – vous utilisez ces mots pour commander au scrutateur d’arrêter la scrutation des racks logiques 0, 1, 2 et 3. Les bits 0 à...

  • Page 63: Fichier M0 - Contrôle De Remise À Zéro De Dispositifs Rio

    Chapitre 4 Configuration et programmation Fichier M0 - Contrôle de remise à zéro de dispositifs RIO Mots 16 à 19 du fichier M0 – vous utilisez ces mots pour commander une remise à 0 (RAZ) de sorties de dispositifs RIO quand le processeur SLC est en mode Exécution ou en mode Test.

  • Page 64: Fichier M0 - Contrôle De Remise À Zéro Des Sorties Décentralisées

    Chapitre 4 Configuration et programmation Fichier M0 - Contrôle de remise à zéro des sorties décentralisées Mots 24 à 27 du fichier M0 – vous utilisez ces mots pour commander à un dispositif logique de remettre à zéro toutes ses sorties quand le processeur SLC quitte le mode Exécution et entre en mode Test, Programme ou Défaut (quel que soit le réglage du Maintien du dernier état du dispositif).

  • Page 65: Exemple De Contrôle De Remise À Zéro De Sorties Décentralisées

    Chapitre 4 Configuration et programmation Exemple de contrôle de remise à zéro de sorties décentralisées Par défaut, le scrutateur met à 1 les bits de M0:e.24 à M0:e.27 quand des dispositifs configurés sont présents. Cela commande aux sorties de tous les dispositifs de se remettre à...

  • Page 66: Considérations Sur La Remise À Zéro Des Dispositifs Et Des Sorties Décentralisées

    Chapitre 4 Configuration et programmation Considérations sur la remise Les mots de remise à zéro des dispositifs du scrutateur 1747-SN à zéro des dispositifs et des (M0:e.16 à M0:e.19) et des sorties décentralisées (M0:e.24 à M0:e.27) sorties décentralisées opèrent conjointement avec chaque dispositif RIO pour déterminer l’état des sorties de ce dispositif RIO.
  • Page 67 Chapitre 4 Configuration et programmation Exemple 1 – Lors d’une mise sous tension en mode Exécution, le scrutateur, par défaut, remet à 0 le bit approprié du mot de remise à zéro des dispositifs. Le bit approprié du mot de remise à zéro des sorties décentralisées est mis à...

  • Page 68: Description Du Fichier D'état M1

    Chapitre 4 Configuration et programmation Description du fichier Les mots 0 à 47 du fichier M1 contiennent l’état de tous les dispositifs de d'état M1 la liaison RIO du scrutateur. M1 est uniquement un fichier de lecture ; n’écrivez pas dans ce fichier. Les mots 0 à...

  • Page 69: Etat De La Vitesse De Transmission Rio

    Chapitre 4 Configuration et programmation Etat de la vitesse de transmission RIO Mot 2, bits 0 à 1 – affiche la vitesse de communication/transmission RIO, que vous avez programmée pour le scrutateur à l’aide de son micro-interrupteur. Ecrire dans le mot 2 ne change pas la vitesse de transmission du scrutateur.

  • Page 70: Etat De La Taille De L'image Des Dispositifs Logiques

    Chapitre 4 Configuration et programmation Mot 3 – fournit l’état/réponse des premières adresses des dispositifs logiques que vous avez configurés dans le mot 3 du fichier G (dispositifs complémentaires). Ecrire dans le mot 3 du fichier M1 ne modifie pas le contenuu du fichier G.
  • Page 71 Chapitre 4 Configuration et programmation Etat des dispositifs actifs Mot 10 – fournit l’état des dispositifs actifs pour les dispositifs primaires/normaux. Quand un dispositif RIO communique avec le scrutateur, le bit correspondant au premier groupe logique de dispositifs est mis à 1. Les dispositifs inhibés dans le fichier M0 (M0:e.8 - M0:e.11) sont représentés par un 0.

  • Page 72: Etat De Défaut Des Dispositifs Logiques

    Chapitre 4 Configuration et programmation Etat de défaut des dispositifs logiques Mots 12 à 15, bits 0 à 7 – indiquent l’état de défaut des dispositifs pour les racks logiques 0, 1, 2, 3, 8, 9, 10 et 11. Les bits 0 à 3 concernent les dispositifs primaires/normaux, et les bits 4 à...
  • Page 73 Chapitre 4 Configuration et programmation Exemple d'état RIO L’exemple suivant illustre un fichier d’état M1. Il montre un fichier M1 typique et le fichier G utilisé pour configurer le scrutateur. Aucune inhibition de dispositif n’a été spécifiée dans le fichier M0 (non présenté).

  • Page 74: Fichier M1 (État) Primaire/Normal

    Chapitre 4 Configuration et programmation Fichier M1 (état) primaire/normal Numéros des bits (décimal) Fichier M1 Mot d’état, mot 0 M1:e.0 Vitesse de transmission, mot 2 M1:e.2 Rack logique Rack logique Rack logique Rack ogique RIO 3 RIO 2 RIO 1 RIO 0 Adresse des dispositifs primaires, mot 8 M1:e.8...

  • Page 75: Compteurs De Réessais De Communication Rio (M1:E.16 47)

    Chapitre 4 Configuration et programmation Compteurs de réessais de Mots 16 à 47 du fichier d’état M1 – indiquent le nombre de réessais de communication RIO communication RIO tentés par le scrutateur vers chaque adaptateur de la (M1:e.16 47) liaison RIO en cas de problèmes de communication. Chaque mot (16 à 47) contient un compteur de réessais par quart de rack logique configuré...
  • Page 76 Chapitre 4 Configuration et programmation M1:e.26 – non utilisé dans cet exemple M1:e.27 – non utilisé dans cet exemple M1:e.28 – compteur de réessais de communication pour le rack logique RIO 3, groupe 0 M1:e.29 – non utilisé dans cet exemple M1:e.30 –...

  • Page 77: Adressage Des Emplacements

    Chapitre 4 Configuration et programmation Adressage des emplacements Cette section fournit les informations concernant : l’adressage à 2 emplacements l’adressage à 1 emplacement l’adressage à 1/2 empacement Il est essentiel de bien comprendre l’adressage afin d’allouer au mieux les fichiers-images des E/S de votre scrutateur. L’adressage des emplacements se rapporte à...

  • Page 78: Configuration Slc/Scrutateur

    Chapitre 4 Configuration et programmation Configuration SLC/scrutateur Votre processeur SLC peut être programmé avec un HHT (terminal portatif) ou avec l’APS (logiciel de programmation avancé). Bien que les étapes de configuration soient similaires, elles ne sont pas identiques. Raison pour laquelle les étapes de base ci-dessous sont fournies. Pour des instructions plus spécifiques, reportez-vous au manuel d’utilisation qui accompagne votre terminal de programmation.

  • Page 79: Blocs Transferts Rio

    Chapitre Blocs transferts RIO Ce chapitre contient les informations suivantes : théorie du fonctionnement des blocs-transferts RIO présentation générale du fonctionnement des blocs-transferts RIO agencement des buffers de blocs-transferts fonctionnement détaillé d’un bloc-transfert RIO schémas de temporisation des blocs-transferts considérations sur les applications de blocs-transferts RIO étapes de configuration d’un bloc-transfert référence rapide d’utilisation des bits d’état et de contrôle exemples de logique de contrôle des blocs-transferts...

  • Page 80: Théorie Du Fonctionnement D'un Bloc Transfert Rio - Cheminement D'un Bloc Transfert

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Théorie du fonctionnement d'un bloc transfert RIO - Cheminement d'un bloc transfert Référez vous aux schémas des pages suivantes pour les détails sur les séquences Fond de panier du châssis de fonctionnement des BTR et BTW. É...

  • Page 81: Théorie Du Fonctionnement D'un Bloc Transfert Rio - Bloc Transfert Lecture (Btr)

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Théorie du fonctionnement d'un bloc transfert RIO - Bloc transfert lecture (BTR) Dans cet exemple, le rack logique 0, groupe logique 0, emplacement logique 1, est utilisé. Un octet du fichier image des en trées et sorties est utilisé pour les «...

  • Page 82: Théorie Du Fonctionnement D'un Bloc Transfert Rio - Bloc Transfert Écriture (Btw)

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Théorie du fonctionnement d'un bloc transfert RIO - Bloc transfert écriture (BTW) Emplacement 0 Dans cet exemple, rack logique 3, groupe logique 7, emplacement logique 1, est utilisé. Emplacement 0 Empl. 1 Emplacement 1 Image d'entr. Image de sort. Fond de panier du châssis É...

  • Page 83: Présentation Générale Du Fonctionnement Des Blocs Transferts Rio

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Présentation générale Le scrutateur RIO exécute les blocs-transferts par l’intermédiaire des du fonctionnement des buffers de contrôle/d’état alloués par vos soins dans les fichiers M0 et blocs transferts RIO M1 du scrutateur. Pour les BTW, le buffer des blocs-transferts du fichier M0 (BT M0) contient les données de contrôle BTW et les données BTW, alors qu’un buffer correspondant des blocs-transferts du fichier M1 (BT M1) ne contient que les informations d’état de BTW.

  • Page 84: Allocation D'image D'e/S Du Scrutateur Pour Un Bloc Transfert

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Allocation d'image d'E/S du scrutateur pour un bloc transfert Les opérations de blocs-transferts (BTR et BTW) ne demandent qu’un seul octet du fichier-image des E/S du scrutateur RIO, indépendamment du type d’adressage d’emplacement d’E/S utilisé. Cette image d’un octet est réservée pour les «...
  • Page 85 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Exemple 2 Dans cet exemple, l'adaptateur décentralisé est configuré pour l'adressage à 2 emplacements. Il lui a été alloué 1/4 rack logique des fichiers images d'E/S du scrutateur commençant au rack logique RIO 3, groupe logique 4. L'adaptateur décentralisé contrôle quatre mo dules analogiques configurés pour les opérations de blocs transferts.

  • Page 86: Agencement Des Buffers De Blocs Transferts Du Scrutateur

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Agencement des buffers de Cette section décrit les buffers de blocs-transferts des fichiers M0 blocs transferts du scrutateur (sorties/contrôle) et M1 (entrées/état) du scrutateur. Fichier M0 - Buffers de sorties/contrôle des blocs transferts 32 buffers de sorties/contrôle BT sont alloués au fichier M0. Ils contiennent les informations de contrôle BTR/BTW et les données de sortie des BTW.

  • Page 87: Agencement Des Buffers De Contrôle Bt Du Fichier M0

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO M0:e.110 à M0:e.173 – Mots de données BTW 0 à 63. Agencement des buffers de contrôle BT du fichier M0 Important : L’agencement du buffer ci-dessous est le même pour l’ensembe des 32 buffers BT. Buffer 1 = M0:e.100...

  • Page 88: Fichier M1 - Buffers D'entrées/D'état Des Blocs Transferts

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Fichier M1 - Buffers d'entrées/d'état des blocs transferts 32 buffers d’état BT sont alloués dans le fichier M1. Ces buffers indiquent l’état pour toutes les opérations BTR et BTW et contiennent d’autre part les données d’entrée des BTR. L’agencement du buffer de blocs-transferts n 1 (buffer BT 1) est expliqué...

  • Page 89: Fichier M1 - Agencement Des Buffers Bt D'entrées/D'état (M1:E.100

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Fichier M1 – Agencement des buffers BT d’entrées/d’état (M1:e.100 ... M1:e.3200) Fonction des buffers d'état BT Adresse M1 où x Adresse M1 pour ...adresse M1 = n de buffer de le buffer BT 1 pour le buffer BT 1 à...

  • Page 90: Fichier M1 - Définition Des Indicateurs D'état Des Btr/Btw (M1:E.100

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Fichier M1 – Définition des indicateurs d’état des BTR/BTW (M1:e.100 ... M1:e.3200) Indicateur d'état Description M1:e.100/0 à Ces bits sont réservés. M1:e.100/9 M1:e.100/10 Bloc transfert validé et en attente d'être lancé - (EW = validé et en attente) À...

  • Page 91: Fonctionnement Détaillé D'un Bloc Transfert Rio

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Fonctionnement détaillé Vous utilisez les buffers de contrôle des sorties BTR/BTW du fichier M0 d'un bloc transfert RIO du scrutateur 1747-SN pour mettre en place et contrôler les opérations BT. Les informations d’état concernant le transfert et la fin d’opérations BTR/BTW s’affichent dans les buffers d’état des entrées correspondantes du fichier M1.

  • Page 92: Schémas De Temporisation Des Blocs Transferts

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO 4. Si le BT s’est effectué avec succès, le scrutateur complète le champ d’état de la longueur du BT dans le fichier M1. S’il s’agit d’une opération BTW, le secteur des données BTR du buffer BT de M1 n’est pas rafraîchi.

  • Page 93: Bloc Transfert Lecture/Écriture Réussi

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Bloc transfert réussi Informations de contrôle M0 Indicateur de contrôle Informations d'état M1 Indicateur d'état Bloc-transfert lecture/écriture réussi Cet exemple illustre une opération BT réussie. Le programme de contrôle du SLC remplit le buffer de sortie/contrôle BT du fichier M0 et met à...

  • Page 94: Echec De Bloc Transfert Au Lancement

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Echec de bloc transfert au lancement Informations de contrôle M0 Indicateur de contrôle Informations d'état M1 Indicateur d'état Echec de bloc-transfert au lancement Dans l’exemple ci-dessus, le scrutateur trouve une information de contrôle incorrecte (par ex., une adresse logique erronée) dans le buffer de contrôle des blocs-transferts du fichier M0.

  • Page 95: Echec De Bloc Transfert Après Lancement De La Transmission Sur La Liaison Rio

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Echec de bloc transfert après lancement de la transmission sur la liaison RIO Informations de contrôle M0 Indicateur de contrôle Informations d'état M1 Indicateur d'état Echec de bloc-transfert après lancement de la transmission sur la liaison RIO Cet exemple illustre les changements de contrôle et d’état quand un BT échoue après avoir été...

  • Page 96: Programme De Contrôle Du Slc Annulant Un Bt Transmis Sur La Liaison Rio

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Programme de contrôle SLC annulant un bloc transfert transmis sur la liaison RIO Informations de contrôle M0 Indicateur de contrôle Informations d'état M1 Indicateur d'état Programme de contrôle du SLC annulant un BT transmis sur la liaison RIO Cet exemple illustre un programme de contrôle SLC annulant une opération BT.

  • Page 97: Programme De Contrôle Du Slc Annulant Un Bt Avant Sa Transmission Sur La Liaison Rio

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Programme de contrôle SLC annulant un bloc transfert avant sa transmission sur la liaison RIO Informations de contrôle M0 Indicateur de contrôle Informations d'état M1 Indicateur d'état Programme de contrôle du SLC annulant un BT avant sa transmission sur la liaison RIO Dans cet exemple, le programme de contrôle du SLC annule un BT qui était en attente (EW = 1, ST = 0) pendant un temps donné.

  • Page 98: Considérations Sur Les Applications De Blocs Transferts Rio

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Considérations sur les Certains points, développés ci-dessous, sont à prendre en considération applications de lors de l’exécution d’opérations : blocs transferts RIO Le minimum d’image scrutateur qui peut être alloué dans la configuration du fichier G à un dispositif de la liaison RIO est de 1/4 rack logique.

  • Page 99: Configuration D'un Bloc Transfert

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Configuration d'un Pour configurer votre scrutateur et le programme de contrôle de votre bloc transfert SLC pour les BTW ou BTR, procédez de la manière suivante : 1. Pour utiliser la fonctionnalité BT, vous devez augmenter la taille des fichiers M0 et M1 dans une session APS hors ligne.

  • Page 100: Référence Rapide Aux Bits D'état Et De Contrôle

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Référence rapide aux bits Les tableaux ci-dessous fournissent une référence rapide pour les bits d'état et de contrôle d’état et de contrôle des blocs-transferts. Dans ces tableaux, x = le fichier du bloc-transfert. Bits d'état Ce bit : Est mis à...

  • Page 101: Exemples De Logiques De Contrôle Des Btr Et Btw

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Exemples de logiques de Les pages suivantes contiennent des exemples de logiques de contrôle contrôle des BTR et BTW génériques des BTR et BTW. Référez-vous au chapitre 7, Exemples d’applications, pour des applications spécifiques utilisant des exemples de BT.
  • Page 102 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:3 QUAND UN BTR SE TERMINE DE FAÇON SATISFAISANTE, METTEZ DANS LE BUFFER LES DONNEES BT ET DEBLOQUEZ LE BIT DE VALIDATION BT. DEBLOQUEZ AUSSI LE BIT BTR EN ATTENTE ET BLOQUEZ LE BIT QUI CONTINUE A VERIFIER L’ETAT BTR JUSQU’A CE QUE LE MODULE SN METTE LE BIT DE FIN A 0.
  • Page 103 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:5 QUAND LA LOGIQUE UTILISATEUR LANCE UN NOUVEAU BTR, BLOQUEZ LE BIT DE VALIDATION AUSSI LONGTEMPS QU’AUCUN BTR N’EST EN COURS. BLOQUEZ AUSSI LE BIT BTR EN ATTENTE, DE FAÇON A CE QUE LE FICHIER D’ETAT DE BTR SOIT LU PAR LE PROGRAMME A RELAIS.

  • Page 104: Exemple De Logique De Contrôle De Bloc Transfert Écriture

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Exemple de logique de contrôle de bloc transfert écriture Ligne 2:0 CONFIGUREZ LA LONGUEUR ET L’ADRESSE RIO DE BTW A LA MISE SOUS TENSION. ASSU- REZ-VOUS D’AUTRE PART QUE LE BIT D’OPERATION DU BLOC-TRANSFERT EST A « 0 », INDIQUANT UN BTW.
  • Page 105 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:3 QUAND UN BTW S’ACHEVE DE FAÇON SATISFAISANTE, DEBLOQUEZ LE BIT DE VALIDATION DE BTW. DEBLOQUEZ AUSSI LE BIT BTW EN ATTENTE ET BLOQUEZ LE BIT QUI CONTINUE A VERIFIER L’ETAT DE BTW JUSQU’A CE QUE LE MODULE SN METTE A 0 LE BIT DE FIN. SERVICE ETAT | BIT DE FIN...
  • Page 106 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:5 QUAND LA LOGIQUE UTILISATEUR LANCE UN NOUVEAU BTW, COPIEZ LES DONNEES AU SECTEUR DES DONNEES DU FICHIER M0 ET BLOQUEZ LE BIT DE VALIDATION VIRTUELLE DE BTW, SOUS CONDITION QU’UN BTW NE SOIT PAS EN COURS. BLOQUEZ AUSSI LE BIT BTW EN ATTENTE DE SORTE QUE LE FICHIER D’ETAT BT SOIT LU PAR LE PROGRAMME A RELAIS.

  • Page 107: Exemple De Bloc Transfert Continu Directionnel

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Exemple de bloc transfert continu directionnel L’exemple suivant concerne un bloc-transfert continu directionnel. Tant que le bit de pré-condition de BTR est vrai, les blocs-transfert lecture s’exécutent continuellement. Utilisez la même méthode pour un BTW. Ligne 2:0 CONFIGUREZ LE TYPE D’OPERATION BTR, LA LONGUEUR ET L’ADRESSE RIO A LA MISE SOUS TENSION.
  • Page 108 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:3 QUAND UN BTR S’ACHEVE AVEC SATISFACTION, METTEZ DANS LE BUFFER LES DONNEES DU BTR ET DEBLOQUEZ LE BIT DE VALIDATION DE BTR. DEBLOQUEZ AUSSI LE BIT BTR EN ATTENTE ET BLOQUEZ LE BIT QUI CONTINUE A VERIFIER L’ETAT DE BTR JUSQU’A CE QUE LE MODULE SN METTE A 0 LE BIT DE FIN.

  • Page 109: Exemple De Bloc Transfert Répétitif Directionnel

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:5 TRANSFEREZ LE MOT DE CONTROLE VIRTUEL DANS LE FICHIER M0 POUR LE MODULE SN CHAQUE FOIS QU’UNE TRANSITION DU BIT DE VALIDATION DE BTR SE PRODUIT. BIT DE VALIDATION VIRTUELLE B3:100 +MOV–––––––––––––––+ | |–+––––] [–––––+––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+TRANSFERT +–| |Source...
  • Page 110 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:2 DEBLOQUEZ LE BIT QUI CONTINUE A VERIFIER L’ETAT DU BTR. QUAND UN BTR EST ACHEVE, LE BIT DE FIN EST MIS A 1. LE PROGRAMME A RELAIS DOIT ALORS DEBLOQUER LE BIT DE VALIDATION, PUIS ATTENDRE QUE LE MODULE SN METTE A 0 LE BIT DE FIN AVANT QU’UN AUTRE BTR AU MEME EMPLACEMENT DU FICHIER M NE PUISSE ETRE LANCE.

  • Page 111: Exemple De Bloc Transfert Non Continu Directionnel

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:5 TRANSFEREZ LE MOT DE CONTROL VIRTUEL DANS LE FICHIER M0 POUR LE MODULE SN CHAQUE FOIS QU’UNE TRANSITION DU BIT DE VALIDATION DE BTR SE PRODUIT. BIT DE VALIDATION VIRTUELLE B3:100 +MOV–––––––––––––––+ | |–+––––] [–––––+––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+TRANSFERT +–| |Source...
  • Page 112 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:2 DEBLOQUEZ LE BIT QUI CONTINUE A VERIFIER L’ETAT DU BTR. QUAND UN BTR EST ACHEVE, LE BIT DE FIN EST MIS A 1. LE PROGRAMME A RELAIS DOIT ALORS DEBLOQUER LE BIT DE VALIDATION, PUIS ATTENDRE QUE LE MODULE METTE A 0 LE BIT DE FIN AVANT QU’UN AUTRE BTR AU MEME EMPLACEMENT DU FICHIER M PUISSE ETRE LANCE.
  • Page 113 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:5 QUAND UNE LOGIQUE UTILISATEUR LANCE UN NOUVEAU BTR, BLOQUEZ LE BIT DE VALIDATION TANT QU’UN BTR N’EST PAS EN COURS. BLOQUEZ AUSSI LE BTR EN ATTENTE DE SORTE QUE LE FICHIER D’ETAT DE BTR SOIT LU PAR LE PROGRAMME A RELAIS. SERVICE ETAT BIT DE VALID|BIT DE FIN...

  • Page 114: Exemple De Bloc Transfert Continu Bidirectionnel

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Exemple de bloc transfert continu bidirectionnel Les lignes suivantes démontrent un exemple de bloc-transfert continu bidirectionnel. Les BTR et BTW s’exécutent aussi vite que possible, de façon continue et indépendante l’un de l’autre. Ligne 2:0 CONFIGUREZ LE TYPE D’OPERATION BTR ET BTW, LA LONGUEUR ET L’ADRESSE RIO A LA MISE SOUS TENSION.LE BIT N7:50/7 DOIT ETRE MIS A 1 POUR INDIQUER UNE OPERATION BTR ET LE BIT N7:53/7 DOIT ETRE REMIS A 0 POUR INDIQUER UNE OPERATION BTW.
  • Page 115 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:3 NE COPIEZ LE SECTEUR D’ETAT BTW DANS UN FICHIER DE NOMBRES ENTIERS QUE LORSQU’UN BTW EST EN COURS. CES DONNEES D’ETAT SERONT ENSUITE UTILISEES PENDANT TOUT LE PROGRAMME ET LIMITERONT LE NOMRE D’ACCES AU FICHIER M. SERVICE ETAT BTW/...
  • Page 116 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:6 QUAND UN BTW S’ACHEVE AVEC SATISFACTION, DEBLOQUEZ LE BIT DE VALIDATION DE BTW ET LE BIT BTW D’ATTENTE AFIN DE COMPLETER UNE SEQUENCE BTW. BLOQUEZ D’AUTRE PART LE BIT QUI CONTINUE A VERIFIER L’ETAT BTW JUSQU’A CE QUE LE MODULE SN METTE A 0 LE BIT DE FIN.
  • Page 117 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:9 TRANSFEREZ LE MOT DE CONTROLE VIRTUEL DE BTR AU FICHIER M0 POUR LE MODULE SN CHAQUE FOIS QU’UNE TRANSITION DU BIT DE VALIDATION DE BTR SE PRODUIT. BIT DE VALIDATION BITS DE VIRTUELLE CONTROLE N7:50 +MOV–––––––––––––––+ |...

  • Page 118: Bloc Transfert En Alternance Bidirectionnel

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Bloc transfert en alternance bidirectionnel Les lignes suivantes démontrent un exemple de blocs-transferts en alternance bidirectionnels. L’utilisation de ces lignes assure que les demandes de blocs-transferts sont exécutés dans l’ordre dans lequel ils sont envoyés dans la file d’attente. Cet exemple assure également l’alternance entre les blocs-transferts lecture et les blocs-transferts écriture.
  • Page 119 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:3 COPIEZ LE SECTEUR D’ETAT BTW DANS UN FICHIER DE NOMBRES ENTIERS SEULEMENT QUAND UN BTW EST EN COURS. CES DONNEES D’ETAT SERONT ENSUITE UTILISEES PENDANT TOUT LE PROGRAMME ET LIMITERONT LE NOMBRE D’ACCES AU FICHIER M. SERVICE ETAT BTW/...
  • Page 120 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:6 QUAND UN BTW S’ACHEVE AVEC SATISFACTION, DEBLOQUEZ LE BIT DE VALIDATION DE BTW ET LE BIT BTW EN ATTENTE POUR COMPLETER UNE SEQUENCE BTW. BLOQUEZ D’AUTRE PART LE BIT QUI CONTINUE A VERIFIER L’ETAT BTW JUSQU’A CE QUE LE MODULE SN METTE A 0 LE BIT DE FIN.
  • Page 121 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:9 TRANSFEREZ LE MOT DE CONTROLE BTR AU FICHIER M0 POUR LE MODULE SN CHAQUE FOIS QU’UNE TRANSITION DU BIT DE VALIDATION DE BTR SE PRODUIT. BIT DE VALIDATION BITS DE VIRTUELLE CONTROLE N7:50 +MOV–––––––––––––––+ | |–+––––] [–––––+––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+TRANSFERT +–|...

  • Page 122: Bloc Transfert Répétitif Bidirectionnel En Alternance

    Chapitre 5 Blocs transferts RIO Bloc transfert répétitif bidirectionnel en alternance Les lignes suivantes démontrent un exemple de blocs-transferts répétitifs bidirectionnels en alternance. L’utilisation de ces lignes assure que les demandes de blocs-transferts sont exécutées dans l’ordre dans lequel elles sont envoyées en file d’attente. Cet exemple assure également que les BTR et BTW s’exécutent alternativement de façon répétitive.
  • Page 123 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:3 COPIEZ LE SECTEUR D’ETAT BTW DANS UN FICHIER DE NOMBRES ENTIERS SEULEMENT QUAND UN BTW EST EN COURS. CES DONNEES D’ETAT SERONT ENSUITE UTILISEES PENDANT TOUT LE PROGRAMME ET LIMITER LE NOMBRE D’ACCES AU FICHIER M. SERVICE ETAT BTW/...
  • Page 124 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:6 QUAND UN BTW S’ACHEVE AVEC SATISFACTION, DEBLOQUEZ LE BIT DE VALIDATION DE BTW ET LE BIT BTW EN ATTENTE AFIN DE COMPLETER UNE SEQUENCE BTW. BLOQUEZ D’AUTRE PART LE BIT QUI CONTINUE DE VERIFIER L’ETAT BTW JUSQU’A CE QUE LE MODULE SN METTE A 0 LE BIT DE FIN.
  • Page 125 Chapitre 5 Blocs transferts RIO Ligne 2:9 TRANSFEREZ LE MOT DE CONTROLE VIRTUEL DE BTR AU FICHIER M0 POUR LE MODULE SN CHAQUE FOIS QU’UNE TRANSITION DU BIT DE VALIDATION DE BTR SE PRODUIT. BIT DE VALIDATION BITS DE VIRTUELLE CONTROLE N7:50 +MOV–––––––––––––––+ |...
  • Page 126 Chapitre 5 Blocs transferts RIO 5-48...

  • Page 127: Chapitre 6 Maintenance

    Chapitre A–B Maintenance Ce chapitre fournit les informations de maintenance du scrutateur RIO. Maintenance Le voyant de défaut, FAULT, est Off (éteint) chaque fois que le scrutateur fonctionne normalement. L’état du voyant de communication, COMM, n’est valable que lorsque le voyant FAULT est Off. Lorsque les voyants LED changent d’état, utilisez le tableau suivant pour en isoler la cause.

  • Page 128: Codes D'erreurs

    Chapitre 6 Maintenance Codes d'erreurs Le processeur SLC rapporte les codes d’erreurs dans le mot 6 du fichier d’état du processeur SLC. Le format du mot d’état et les codes d’erreurs applicables sont indiqués ci-dessous. Code d'erreur Numéro d'emplacement 62H - Fichier G manquant 01H à...

  • Page 129: Exemples D'applications

    Chapitre A–B Exemples d'applications Ce chapitre fournit des exemples d’applications pour les systèmes configurés avec les dispositifs suivants : un module clavier RediPANEL RediPANEL/DCM un Dataliner un terminal PanelView un transducteur de 4 à 20 mA Module clavier RediPANEL Dans l’exemple suivant, un module RediPANEL de la gamme 2705 est utillisé...
  • Page 130 Chapitre 7 Exemples d'applications Comme illustré par le fichier G ci-dessous, le RediPANEL est configuré comme dispositif demi-rack commençant au rack 0, groupe 0. Fichier G Rack RIO 3 Rack RIO 2 Rack RIO 1 Rack RIO 0 Premier groupe Premier groupe Premier groupe Premier groupe...

  • Page 131: Configuration Du Scrutateur

    Chapitre 7 Exemples d'applications Configuration du scrutateur La vitesse de transmission est de 115,2 kBauds. Le micro-interrupteur 1 doit être en position ON et le micro-interrupteur 2 doit être OFF. La taille du fichier G est fixée à 3 avec la fonction de configuration des E/S spécialisées.

  • Page 132: Redipanel/Dcm

    Chapitre 7 Exemples d'applications RediPANEL/DCM Dans cet exemple, un RediPANEL 2705 et un module référence 1747-DCM sont connectés au réseau RIO. Cette combinaison constitue un système de contrôle réparti comprenant deux processeurs SLC contrôlés à partir d’un seul dispositif d’interface opérateur. Ce système comprend : un processeur référence 1747-L524 (SLC 5/02) dans l’emplacement 0 du premier automate SLC...
  • Page 133 Chapitre 7 Exemples d'applications Comme montré dans le fichier G (de l’automate 1) ci-dessous, le RediPANEL est configuré comme dispositif trois quarts de rack commençant au rack 0, premier groupe 0. Le module référence 1747-DCM est configuré comme dispositif demi-rack commençant au rack 1, premier groupe 0.

  • Page 134: Configuration Du Scrutateur

    Chapitre 7 Exemples d'applications Configuration du scrutateur La vitesse de transmission est de 115,2 kBauds. Le micro-interrupteur 1 doit être en position ON et le micro-interrupteur 2 doit être OFF. La taille du fichier G est fixée à 3 avec la fonction de configuration des E/S spécialisées.
  • Page 135 Chapitre 7 Exemples d'applications Transfert du mot d'entrée 10 (I:1.10) du DCM TRANSFERT au mot de sortie 2 (I:1.2) du RediPANEL. Source I:1.10 Dest O:1.2 O:1.10 I:1.0 Le bit 8 du mot d'entrée 0 du RediPANEL active le bit 1 du mot d'entrée 2 du DCM. A la première scrutation du processeur, transfert du TRANSFERT réglage de la vitesse de transmission, de l'adresse...

  • Page 136: Dataliner

    Chapitre 7 Exemples d'applications Dataliner Dans l’exemple suivant, un afficheur de messages Dataliner DL40 est utilisé pour afficher un message en mémoire contenant une valeur cumulée quand certaines conditions de comptage sont satisfaites. De plus, lorsque des conditions d’alarme du convoyeur existent, le Dataliner affiche un message d’alarme qui doit être acquitté...
  • Page 137 Chapitre 7 Exemples d'applications Comme indiqué dans le fichier G ci-dessous, le Dataliner est configuré comme dispositif demi-rack commençant au rack 1, premier groupe 0. Fichier G Rack RIO 3 Rack RIO 2 Rack RIO 1 Rack RIO 0 Premier groupe Premier groupe Premier groupe Premier groupe...

  • Page 138: Configuration Du Scrutateur

    Chapitre 7 Exemples d'applications Configuration du scrutateur La vitesse de transmission est de 115,2 kBauds. Le micro-interrupteur 1 doit être en position ON et le micro-interrupteur 2 doit être OFF. La taille du fichier G est fixée à 3 avec la fonction de configuration des E/S spécialisées.

  • Page 139: Panelview

    Chapitre 7 Exemples d'applications PanelView Dans l’exemple suivant, un terminal PanelView référence 2711-KC1 est utilisé pour commander une pompe et afficher son état MARCHE/ARRET et sa pression. La pompe est connectée à un module de sorties et un manomètre de pression est connecté à un module d’entrées analogiques.
  • Page 140 Chapitre 7 Exemples d'applications Comme indiqué dans le fichier G ci-dessous, le terminal PanelView terminal est configuré comme dispositif trois quarts de rack commençant au rack 2, premier groupe 0. Le scrutateur adresse le terminal PanelView comme s’il s’agissait de deux dispositifs, un rack complet et un autre trois quarts de rack.

  • Page 141: Configuration Du Scrutateur

    Chapitre 7 Exemples d'applications Configuration du scrutateur La vitesse de transmission est de 115,2 kBauds. Le micro-interrupteur 1 doit être en position ON et le micro-interrupteur 2 doit être OFF. La taille du fichier G est fixée à 3 avec la fonction de configuration des E/S spécialisées.

  • Page 142: Exemple D'application De Bloc Transfert

    Chapitre 7 Exemples d'applications Exemple d'application de Dans l’exemple suivant, le technicien doit : bloc transfert installer un transducteur de 4 à 20 mA à environ 701 mètres (2300 pieds) d’un processeur SLC 5/03 transférer cette valeur d’entrée analogique du transducteur dans le processeur SLC ainsi que l’affichage de la valeur analogique sur un compteur décentralisé...

  • Page 143: Configuration Du Scrutateur

    Chapitre 7 Exemples d'applications Configuration du scrutateur Le technicien adresse le module 1747-ASB au rack logique 3, commençant au groupe logique 6. Etant donné que l’image du module analogique (2 mots d’entrée/sortie) n’entre pas dans un seul groupe logique (1 mot d’entrée/sortie), le technicien doit utiliser un bloc-transfert pour lire les valeurs des entrées analogiques et écrire aux sorties analogiques.

  • Page 144: Schéma D'agencement Du Système

    Chapitre 7 Exemples d'applications Schéma d’agencement du système Système local Système décentralisé Processeur SLC 5/03 Liaison RIO Scrutateur RIO 1747 ASB Module IV16 Module OV16 NIO4I Sortie Module analogique 4-20 mA (0-100 %) Entrée Vers d’autres dispositifs RIO Transducteur 4-20 mA Exemple de programme Le programme suivant échantillonne les données des entrées analogiques du module 1746-NIO4I situé...
  • Page 145 Chapitre 7 Exemples d'applications Ligne 2:0 Configurez la longueur et l’adresse RIO de BTR et de BTW à la mise sous tension. D’autre part, mettez à 1 le bit d’opération de bloc-transfert pour une opération BTR seulement. | BIT DE CONTROLE | MISE SOUS TENSION +COP–––––––––––––––+...
  • Page 146 Chapitre 7 Exemples d'applications Ligne 2:3 Quand un BTR s’achève avec satisfaction, mettez dans le buffer les donnmées de bloc-transfert et débloquez le bit de validation BTR et le bit BTR en attente. Dans cet exemple, les données viennent de l’entrée analogique 0 située à une adresse décentralisée : rack loqique 3, groupe 7, emplacement de gauche (0).
  • Page 147 Chapitre 7 Exemples d'applications Ligne 2:5 Si un BTR se met en faute, débloquez le bit de validation BTR et le bit BTR en attente. De plus, le code d’erreur de BTR (N7:63 OU M1:1.103) doit être visualisé ou mis dans un buffer pour déterminer la cause de l’erreur. SERVICE ETAT BTR/...
  • Page 148 Chapitre 7 Exemples d'applications Ligne 2:9 Cette ligne vérifie que la donnée d’entrée analogique (entrée 4-20 mA) se trouve dans la plage correcte, et active les sorties pour les dépassements inférieur et supérieur de plage. Si la valeur se trouve dans la plage, elle est mise à l’échelle à la plage de sortie analogique 4-20 mA puis elle est placée dans le secteur des données de BTW.

  • Page 149: Annexe

    Annexe A–B Spécifications Cette annexe fournit les spécifications du scrutateur et du système, de même que des informations de rendement. Sujets couverts : spécifications de fonctionnement du scrutateur spécifications du réseau définition du rendement calcul du rendement Spécifications de fonctionnement du scrutateur Consommation électrique du fond 600 mA à...

  • Page 150: Définition Du Rendement

    Annexe A Spécifications Définition du rendement Le rendement RIO se définit comme le temps compris entre un événement d’entrée dans un module d’E/S dans un châssis RIO, et un événement de sortie d’un module d’E/S dans le même châssis RIO. On distingue trois types de rendement concernant le scrutateur 1747-SN série B et son réseau RIO : le rendement TOR (temps qui s’écoule entre une entrée discrètement...

  • Page 151: Calcul Du Rendement

    Annexe A Spécifications Calcul du rendement Le rendement du scrutateur 1747-SN série B se détermine à l’aide des formules fournies dans cette section. Rendement des E/S TOR s ns blocs transferts (T dm-nbt Les informations contenues dans cette section servent à calculer le rendement TOR du scrutateur 1747-SN en l’absence de tout BT sur la liaison RIO pour l’ensemble des châssis.

  • Page 152: Calcul Du Temps De Scrutation Rio (Trio )

    Annexe A Spécifications Calcul du temps de scrutation RIO (T Le temps de scrutation RIO se calcule en identifiant la vitesse de transmission et la taille de chaque dispositif logique de la liaison RIO. Localisez la valeur du temps correspondant dans le tableau suivant. Si vous utilisez de nombreux dispositifs logiques, additionnez les valeurs de temps pour déterminer le temps total de scrutation RIO (T RIO)

  • Page 153: Annexe A Pécifications

    Annexe A pécifications = Deux temps de scrutation du fond de panier du module 1747-ASB (calculé d’après le manuel ASB) = 2(4,0) = 8,0 ms = Voir la valeur au tableau de la page A–12, T sans écritures du fichier M0 (mode Normal). = 5,0 ms = 10,0 ms, d’après les fiches d’instructions du module d’E/S = 1,0 ms, d’après les fiches d’instructions du module d’E/S...

  • Page 154: Rendement D'e/S Tor Avec Blocs Transferts

    Annexe A Spécifications Rendement d'E/S TOR avec blocs transferts (T dm-bt Les informations fournies dans cette section servent à calculer le rendement TOR du scrutateur 1747-SN en présence de BT sur la liaison RIO pour n’importe quel châssis. En l’absence de BT sur la liaison RIO, vous devez utiliser la description contenue à...

  • Page 155: Détermination De T Btx

    Annexe A Spécifications Détermination de T SNo–bt Servez-vous du tableau ci-dessous pour trouver le T pour votre SNo–bt configuration. Important : Les temps indiqués sont les temps de réponse maximum du scrutateur que nous connaissons. Toutefois, dans des situations où le rendement est un facteur important, testez d’abord l’application pour vous assurer de son bon fonctionnement.
  • Page 156 Annexe A pécifications Exemple de rendement d’E/S TOR en présence de blocs-transferts Un SLC 5/03 utilise un scrutateur pour contrôler une liaison RIO de 115,2 kBauds équipée de 3 adaptateurs et de 4 dispositifs logiques. Adaptateur n 1 (module 1747-ASB) : premier rack logique 0, groupe logique 0 12 groupes logiques (1 1/2 rack logique) un module de 8 mots et deux modules de 4 mots de BT...

  • Page 157: Rendement Des Blocs Transferts

    Annexe A Spécifications du tableau de la page A–7. Additionnez ensuite les temps T pour chaque rack logique afin d’obtenir T pour le rack 0 = 0,150 (8) + 3,5 = 4,7 ms (le BT maximum au rack 0 est de 8 mots) pour le rack 1 = 0,150 (2) + 3,5 = 3,8 ms (le BT maximum au rack 1 est de 2 mots)

  • Page 158: Formule De Calcul Du Rendement Bt

    Annexe A Spécifications Formule de calcul du rendement BT : (nombre de BT + 1) + T + 2T + 2T SNo–bt btwait btx + adp–bt Equation de libération du buffer BT : (nombre de BT) + T SNo–bt Substituez les valeurs aux variables dans les formules ci-dessus. Vous trouverez ces valeurs dans les documents suivants : Variable Description des variables...

  • Page 159: Sno )

    Annexe A Spécifications Tableaux des temps de réponse des sorties du scrutateur RIO (T Les tableaux fournis dans cette section montrent le temps maximum de réponse des sorties du scrutateur (T ) pour des applications spécifiques. T dépend des critères suivants : temps de scrutation du processeur, ou entre les sorties immédiates (à...

  • Page 160: Tsno Avec Écritures Du Fichier M0 (Sans Blocs Transferts)

    Annexe A Spécifications sans écritures du fichier M0 Mode Normal Toutes vitesses de transmission Nombre de racks Nombre de racks logiques si T configurés hold > hold hold 1 rack logique 2 racks logiques 3 racks logiques 4 racks logiques 11,0 11,0 Á...

  • Page 161: Fichiers M0 M1 Et Fichiers G

    Annexe A–B Fichiers M0 M1 et fichiers G Cette annexe contient des informations importantes sur les fichiers M0-M1 et sur les fichiers G. Ces informations sont de nature générale et complètent les informations spécifiques contenues dans les chapitres précédents de ce manuel. Les sujets abordés couvrent : Les fichiers M0 et M1 Les fichiers G Fichiers M0 et M1...

  • Page 162: Appuyez Sur La Touche

    Annexe B Fichiers M0 M1 et fichiers G 2. Appuyez sur la touche , Suite configuration. Les fonctions [F5] suivantes apparaissent : TAILLE TAILLE ENTREE SORTIE TAILLE TAILLE ENTREE SORTIE SCRUTEE SCRUTEE FICH M0 FICH M1 3. Appuyez sur , puis entrez le nombre de mots requis pour le [F5] fichier M0 (le nombre requis est indiqué...

  • Page 163: Option De Contrôle De M0/M1 Désactivée

    Annexe B Fichiers M0 M1 et fichiers G Option de contrôle de M0/M1 désactivée Lorsque vous contrôlez un programme à relais en mode Exécution ou Test alors que l’option de contrôle M0/M1 est désactivée, les instructions sur bits suivantes, adressées au fichier M0 ou M1, sont indiquées comme étant fausses quel que soit leur état logique réel vrai /faux.

  • Page 164: Transfert De Données Entre Fichiers Processeur Et Fichiers M0 Ou M1

    Annexe B Fichiers M0 M1 et fichiers G Transfert de données entre fichiers processeur et fichiers M0 ou M1 Le processeur ne contient pas d’image des fichiers M0 ou M1. Cela implique que vous devez éditer et contrôler les données des fichiers M0 et M1 par l’intermédiaire d’instructions de votre programme à...

  • Page 165: Exemple Pour Le Processeur Slc 5/02

    Annexe B Fichiers M0 M1 et fichiers G Temps d'accès par Temps d'accès par Processeur Type d'instruction instruction sur bit ou mot de instruction à plusieurs mots données 1930 µs 1580 µs plus 670 µs par mot SLC 5/02 série B Tous types 1160 µs 950 µs plus 400 µs par mot...

  • Page 166: Minimisation Du Temps De Scrutation

    Annexe B Fichiers M0 M1 et fichiers G Minimisation du temps de scrutation Vous pouvez maintenir le temps de scrutation du processeur au minimum en économisant sur l’utilisation des instructions s’adressant aux fichiers M0 ou M1. Ainsi, une instruction XIC M0:2.1/1 est utilisée dans les lignes 1 et 2 de la figure ci-dessous, ajoutant environ 2 ms au temps de scrutation si vous utilisez un processeur SLC 5/02 série B.

  • Page 167: Capture De Données Des Fichiers M0 M1

    Annexe B Fichiers M0 M1 et fichiers G Capture de données des fichiers M0 M1 Les deux premiers programmes à relais de la dernière section illustrent une technique permettant de saisir et d’utiliser des données de M0 ou M1 telles qu’elles existent à un moment donné. Dans la première figure, le bit M0:2.1/1 pourrait changer d’état entre les lignes 1 et 2.

  • Page 168: Fichiers G

    Annexe B Fichiers M0 M1 et fichiers G Fichiers G Certains modules d’E/S spécialisées utilisent les fichiers G (confiGuration) (indiqué dans le manuel d’utilisation du module d’E/S spécialisées concerné). On peut penser à ces fichiers comme à l’équivalent du logiciel des micro-interrupteurs. On accède au contenu des fichiers G et on les édite hors ligne sous la fonction de configuration des E/S.

  • Page 169: Edition Des Données Des Fichiers G

    Annexe B Fichiers M0 M1 et fichiers G La figure suivante illustre les trois formats de données des fichiers G que vous pouvez sélectionner. Les adresses de mots commencent par l’identificateur de fichier G et le numéro de l’emplacement alloué au module d’E/S spécialisées.
  • Page 170 Annexe B Fichiers M0 M1 et fichiers G B-10...

  • Page 171: Fiches De Configuration Rio

    Appendix Annexe Fiches de configuration RIO Objet de l'annexe Cette annexe fournit un fiche de travail pour la configuration des dispositifs RIO. Nous vous recommandons d’utiliser une photocopie de cette fiche afin de conserver l’original en blanc pour des applications ultérieures.
  • Page 172 Appendix G DIP Switch and Address Configuration Worksheets C–2...

  • Page 173: Glossaire

    Glossaire Glossaire Les termes suivants sont utilisés tout au long de ce manuel. Reportez-vous à la publication AG-7.1, Allen-Bradley Industrial Automation Glossary, qui est le guide complet des termes techniques Allen-Bradley. Adaptateur Tout dispositif physique esclave sur une liaison RIO. Bloc-transfert (BT) Voir Bloc-transfert RIO.
  • Page 174 Glossaire Dispositif logique Toute portion d’un rack logique allouée à un simple adaptateur. Les adaptateurs peuvent apparaître comme plusieurs dispositifs logiques. Emplacement Endroit physique d’un châssis SLC utilisé pour insérer des modules d’E/S. Emplacement logique Un emplacement logique comprend un octet d’entrée et un octet de sortie au sein d’un groupe logique.

  • Page 175: Module D'e/S Tor

    Glossaire Module ASB Module adaptateur RIO, référence 1747-ASB, 1771-ASB ou 1794-ASB. Le module ASB est un adaptateur. Module d’E/S spécialisées Module d’E/S autre qu’un module d’E/S TOR (par ex., un module analogique). Module d’E/S TOR Module d’E/S utilisé pour détecter ou contrôler des dispositifs à...
  • Page 176 Glossaire...
  • Page 177 Index Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation configuration, 5-21 considérations, 5-20 Adaptateur, 1-3 définition des indicateurs de contrôle, interaction avec le scrutateur, 1-6 exemples de logiques BTR et BTW, Adressage à 1 emplacement, E/S 5-23 complémentaires, 1-12 indicateurs d'état, 5-12 Adressage à...
  • Page 178 Index Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation fichier G, 4-3 Etat des adresses des premiers dispositifs, 4-21 règles concernant les E/S complémentaires, 4-5 Etat des dispositifs actifs, 4-23 règles générales, 4-5 Etat des mots des blocs transferts, Configuration du scrutateur, 4-30 M1:e.101, 5-10 fichier G, 4-3 Exemple de rendement d'E/S TOR en...
  • Page 179 Index Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation mots de contrôle de dispositifs, 4-13 Franchissement des limites de racks logiques, création de plusieurs remise à zéro de dispositif, 4-13 dispositifs logiques, 4-11 remise à zéro des sorties décentralisées, 4-13 Franchissement des limites des racks logiques, 4-10 Fichier M0, sorties/contrôle, buffers de blocs transferts, 5-8...
  • Page 180 Index Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation M0:e.100, indicateurs de contrôle des Organisation du manuel, P-2 blocs transferts, 5-8 Outils et équipement nécessaires, 2-1 M0:e.101, longueur des blocs transferts, Outils nécessaires, 2-1 M0:e.102, adresse logique des blocs transferts, 5-8 M0:e.110 à 173, mots de données 0 à 63 Patte de dégagement du module, 3-3 des blocs transferts, 5-9 Présentation, système RIO, 1-1...
  • Page 181 Index Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation Scrutateur codes d'erreurs, 6-1 configuration, fichier G, 4-3 voyants LED, 6-1 fichiers images, 4-1 Tableau d'état, voyants LED, 3-7 fonctionnement asynchrone, 1-5 Taille d'image des dispositifs logiques, fonctionnement avec les SLC, 1-5 4-22 installation, 3-2 Température interaction avec les adaptateurs, 1-2,...
  • Page 182 Index Module de scrutation RIO Manuel d'utilisation I 10...
  • Page 184 Siège mondial de Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204 USA, Tél. (1) 414 382-2000, Fax. (1) 414 382-4444 Siège européen de Rockwell Automation, 46, avenue Herrmann Debrouxlaan, 1160 Bruxelles, Belgique, Tél. 32-(0) 2 663 06 00, Fax. 32-(0) 2 663 06 40 Siège Asie Pacifique de Rockwell Automation, 27/F Citicorp Centre, 18 Whitfield Road, Causeway Bay, Hong Kong, Tél.

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