A. Annexe technique
Festo P.BE-CPX-FB6-FR fr 1207c
Fonction du canal PCP
L'Interbus permet de transférer outre les données d'E/S éga-
lement des blocs de données complexes. Il est ainsi possible
par exemple de transférer les informations suivantes :
–
informations de paramétrage,
–
informations de diagnostic.
La communication s'effectue via le "Protocole de com-
munication entre périphériques" (Peripherals-Com-
munication-Protocol, PCP ou canal PCP). Les abonnés du bus
qui permettent la communication par le canal PCP sont ap-
pelés abonnés PCP.
Le canal PCP possède les propriétés suivantes :
–
les paramètres sont transférés de façon séquentielle
–
les données de paramètres sont transférées par mots en
paquets de 16 bits
–
pour chaque cycle de données sont transférés 8 bits de
données de paramètres et 8 bits de données de gestion.
–
le "démontage" et "l'assemblage" des données de para-
mètres s'effectue via le processeur de protocole Interbus
(SUPI).
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