Configuration; Correspondance Variable Et Entrées/Sorties - CRE Technology GENSYS COMPACT PRIME Manuel Utilisateur

A56 Z0 9 0020 B FR
7.2.2

Configuration

Paramètre Label
3151 CANopen config
3153 CANopen ID# 1
3154 CANopen IN 1
3155 CANopen OUT 1
3156 CANopen ID# 2
3157 CANopen IN 2
3158 CANopen OUT 2
3159 CANopen ID# 3
3160 CANopen IN 3
3161 CANopen OUT 3
3162 CANopen ID# 4
3163 CANopen IN 4
3164 CANopen OUT 4
L'attribution des entrées/sorties est effectué selon l'ordre des coupleurs. Ainsi, la première entrée
CANopen du GENSYS Compact est attribué à la première entrée du coupleur #1 et ainsi de suite.
Les entrées/sorties CANopen ont les mêmes attributs que les entrées/sorties standard excepté le
délai de désactivation des entrées/ (voir chapitre 8.3, p117):
Paramètres
Entrées logiques 1 ... 32
3200 ... 3231
3232 ... 3263
3264 ... 3295
3296 ... 3327
Sorties logiques 1 ... 32
3350 ... 3381
3382 ... 3413
Au démarrage du module, la configuration est automatiquement prise en compte. La variable d'état
3150 est mise à 1. Le temps d'expiration avant erreur (3152) est de 10.0s par défaut.
7.2.3 Correspondance variable et entrées/sorties
Les entrées/sorties CANopen sont accessibles par leur code correspondant :

Entrées: 0800 ... 0831

Sorties : 4751 ... 4782
Valeur Description
1 8 entrées + 8 sorties du coupleur ID# 1
2 16 entrées + 16 sorties of coupler ID# 1
3 32 entrées + 32 sorties of coupler ID# 1
4 Configuration client, défini par plus de paramètres
0 ... 255 Identifiant du premier coupleur
0 ... 32 Nombre d'entrées sur le premier coupleur
0 ... 32 Nombre de sorties sur le premier coupleur
0 ... 255 Identifiant du second coupleur
0 ... 32 Nombre d'entrées sur le second coupleur
0 ... 32 Nombre de sorties sur le second coupleur
0 ... 255 Identifiant du troisième coupleur
0 ... 32 Nombre d'entrées sur le troisième coupleur
0 ... 32 Nombre de sorties sur le troisième coupleur
0 ... 255 Identifiant du quatrième coupleur
0 ... 32 Nombre d'entrées sur le quatrième coupleur
0 ... 32 Nombre de sorties sur le quatrième coupleur
Attributs
Fonction
Délai d'activation
Validité
Direction
Fonction
Mode (direction):
0: Normalement non alimenté
1: Normalement alimenté
manuel utilisateur – documentation technique
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