Table des Matières
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Code Erreur
71
Commande de freinage
73
Les deux commandes de
direction sont actives
77
CRC
82
Surcharge
84
Surveillance du limiteur
d'effort
85
Erreur de capteur de charge
Réinitialisation
A : Activation/désactivation de l'arrêt d'urgence
B : Tension d'alimentation du palan en arrêt/marche (off/on)
C : Automatique lorsqu'une situation d'erreur est terminée et que la commande de direction est réglée sur zéro.
Alarmes
Code
Alarme
6
Arrêt externe
51
Butée de fin de course
54
Défaut de fin de course
83
Câble détendu
86
Charge non étalonnée
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Cause possible
• Erreur détectée dans le circuit de
commande de freinage.
• Sous-codes :
• 1 = API2 a détecté une erreur pendant
le test de freinage
• 2 = API3 a détecté une erreur pendant
le test de freinage
• 3 = Le courant de freinage ne correspond
pas à l'état de la commande de frein
• 4 = Les impulsions de réduction de la
tension de freinage ont une longueur
incorrecte
• Commandes S1 et S2 simultanément
actives.
• Erreur du circuit/dispositif de commande.
• Erreur de paramètre de sécurité interne.
• Sous-codes :
• 1 = API2 a détecté une erreur CRC de
paramètre de sécurité
• 2 = API3 a détecté une erreur CRC de
paramètre de sécurité
• Cas de surcharge détecté.
• Chaîne ou entraînement de chaîne usé
(palan à chaîne).
• Capteur de charge mal étalonné.
• Le capteur de charge ne fonctionne pas.
•
• Panne mécanique dans l'engrenage (palan
à chaîne).
• Effort limite détecté (palan à chaîne).
• Chaîne ou entraînement de chaîne usé
(palan à chaîne).
• Impulsions manquantes dans le signal relié
à ENC2A-B.
• Valeur du paramètre P8.7 ENC2 Stall Pulse
Limit trop élevée.
• Signal du capteur de charge hors plage.
Cause possible
• Signal d'arrêt externe inactif.
• Butée de fin de course activée.
• Rupture dans le câblage de l'interrupteur de
fin de course.
• L'interrupteur de fin de course ne
fonctionne pas.
• L'interrupteur de fin de course actif n'est
pas le bon.
• Fréquence trop faible pour détecter la
direction.
• Fonction câble détendu active.
• L'étalonnage de la charge n'a pas été
effectué.
MANUEL D'ENTRETIEN – SYSTÈME DE CONTRÔLE
Solution proposée
• Vérifiez/réparez le câblage du circuit de
commande de freinage.
• Vérifiez la résistance de la bobine de
freinage. Remplacez les freins si besoin.
• Si le problème persiste, remplacez le
variateur.
• Vérifiez/réparez le câblage du circuit de
commande.
• Vérifiez/remplacez la boîte à boutons
pendante.
• Coupez la tension d'alimentation.
• Si le problème persiste, remplacez le
variateur.
• Assurez-vous que la charge sur le crochet
ne dépasse pas la charge nominale.
• Vérifiez/remplacez la chaîne et
l'entraînement de chaîne.
• Réétalonnez le capteur de charge en
utilisant la fonction d'étalonnage de
charge.
• Si le problème persiste après le
réétalonnage, remplacez le capteur de
charge et effectuez une correction du
décalage et un étalonnage.
• Vérifiez le fonctionnement de l'engrenage
du palan en repérant les bruits, vibrations,
etc.
• Réglage/ajustement de l'embrayage.
• Vérifiez/remplacez la chaîne et
l'entraînement de chaîne.
• Vérifiez/remplacez le capteur de vitesse
relié à ENC2-B.
• Abaissez la valeur du paramètre P8.7
ENC2 Stall Pulse Limit.
• Vérifiez/réparez le câblage du capteur de
charge.
• Vérifiez/remplacez le capteur de charge.
Solution proposée
• Relevez le bouton d'arrêt d'urgence.
• Déplacez l'appareil dans la direction
opposée.
• Vérifiez/réparez le câblage de l'interrupteur
de fin de course.
• Vérifiez/remplacez l'interrupteur de fin de
course.
• Vérifiez le fonctionnement et le câblage de
l'interrupteur de fin de course.
•
• Effectuez l'étalonnage de la charge.
DE FRÉQUENCE
83/88
Réini-
tialiser
A
C
B
C
A
C
01/2014
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