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6.2.6 Carte de commande API3
Bornes de puissance
1.
Bornes de commande
Voir les schémas de câblage de l'Annexe « Raccordements électriques » pour plus d'informations.
Broche
11
12
13
14
Puissance
15
16
17
18
19
21
22
23
24
25
26
27
Commande
28
29
30
31
32
33
34
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Identification
ROB1 OUT
ROB1 IN
COM
BC2
Interface de commande frein
BC1
Brake-
Brake+
L1
Entrée d'alimentation 208 V~480 V
L2/N
12 V
GND
ENC1A
ENC2A
ENC2B
10 V
AIB1
Entrée capteur de type à jauge de contrainte
AIB2
GND
GND_I
CAN_L
GND_I
CAN_H
5V_I
MANUEL D'ENTRETIEN – SYSTÈME DE CONTRÔLE
Fonction
Sortie E-STOP
Entrée E-STOP
E-STOP commun
Alimentation du frein
12 V pour codeur
GND
Codeur, 1 entrée canal
Codeur, 2 entrée canal A
Codeur, 2 entrée canal B
Entrée analogique 10V
Entrée analogique 0...10V
GND
GND_I
Bus CAN bas
GND_I
Bus CAN haut
5 V modèle CAN
DE FRÉQUENCE
Dimension du câble
Mm2
AWG
1,5 – 4,0
16 – 12
1,0 – 2,5
20 – 10
01/2014
24/88
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