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MANUEL D'ENTRETIEN – SYSTÈME DE CONTRÔLE
DE FRÉQUENCE
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10.9 Mesure de position
Le paramètre P7.3 (Pulse Distance µm) définit la relation entre la position du crochet et la rotation de l'arbre du
moteur. Le paramètre P7.3 (Pulse distance) se calcule comme suit :
Où :
r
= le pignon de chaine ou le rayon du tambour moyen [mm]
spr
i = l'engrenage et le rapport chaîne ou câble
Le paramètre P7.3 (Pulse Distance) définit de combien de micromètres la position du crochet change par impulsion
mesurée de l'entrée ENC2A ou ENC2B. La valeur du paramètre P7.3 (Pulse Distance) est un paramètre réglé par
défaut basé sur la conception du mécanisme de levage. La valeur de P7.3 ne soit pas être changée sur site.
Ne pas changer le réglage par défaut du paramètre P7.3 (Pulse Distance µm).
ATTENTION
La carte AP13 compte les impulsions du capteur dans un logiciel appelé Pulse Counter. Le compteur augmente
lors de la commande en direction 1 (direction positive) et diminue lors de la commande en direction 2 (direction
négative). La position du crochet en 100 micromètres est calculée à partir des variables Pulse Distance et Pulse
Counter comme suit :
La position du crochet en mètres peut être surveillée sur le panneau d'affichage du convertisseur de fréquence en
contrôlant la valeur de surveillance M1.10 (Position). Le point d'étalonnage de la position du crochet est à la butée
de fin de course supérieure. Le compteur d'impulsions est réglé sur zéro lorsque l'interrupteur de butée de fin de
course supérieure est atteint par la commande. Ceci signifie que la valeur de position du crochet est également
définie à zéro à la butée de fin de course supérieure.
10.10 Butées programmables
Les butées programmables peuvent servir à aider pour des tâches de levage fréquemment répétées. Une butée de
fin de course supérieure et une butée de fin de course inférieure programmables sont disponibles. Un opérateur de
palan peut définir une ou deux butées chaque fois qu'il le souhaite à l'intérieur de la zone de travail entre les butées
de fin de course inférieure et supérieure. Une fois la butée définie, le mouvement de levage/abaissement est
automatiquement arrêté dans la position définie. Normalement, la butée supérieure est réglée juste avant la butée
de fin de course mécanique. Ceci évite des dégâts possibles sur la butée mécanique, qui peuvent se produire
lorsque la butée est atteinte à plein régime. En situation normale, la butée inférieure est réglée à hauteur du
plancher, ce qui évite à un utilisateur de laisser accidentellement une chaine ou un câble détendu toucher le sol.
Pour activer la fonction de butées programmables, les canaux d'impulsion ENC2A et ENC2B doivent être utilisés.
Le fonctionnement de la butée programmable est activé lorsque le paramètre P7.4 (Programmable Limit S1) butée
supérieure ou P7.5 (Programmable Limit S2) butée inférieure est réglé sur 1.
Les choix des valeurs P7.4 (Programmable Limit S1) et P7.5 (Programmable Limit S2) sont présentés dans le
tableau suivant :
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01/2014
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