Table des Matières
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9.3
Description des paramètres ........................................................................................................................ 39
9.3.1
Paramètres généraux ............................................................................................................................. 39
9.3.2
Paramètres de charge ............................................................................................................................ 40
9.3.3
Paramètres moteur ................................................................................................................................. 40
9.3.4
Paramètres de commande moteur ......................................................................................................... 41
9.3.5
Paramètres de commande frein ............................................................................................................. 42
9.3.6
Paramètres d'E/S .................................................................................................................................... 43
9.3.7
Paramètres de mesure des impulsions .................................................................................................. 44
9.3.8
Paramètres de sécurité ........................................................................................................................... 45
9.3.9
Paramètres ESR ..................................................................................................................................... 45
9.3.10
Paramètres CAN ................................................................................................................................. 46
9.3.11
Autres paramètres .............................................................................................................................. 46
9.3.12
Paramètres de commande de courant ............................................................................................... 47
9.3.13
Valeurs de contrôle du système ......................................................................................................... 48
9.3.14
Paramètres système ........................................................................................................................... 48
10
FONCTIONS ............................................................................................................................... 50
10.1
Étalonnage de charge ................................................................................................................................. 50
10.2
Contrôle des effets de choc ........................................................................................................................ 51
10.3
Câble détendu............................................................................................................................................. 51
10.4
Ajustement automatique ............................................................................................................................. 52
10.4.1
Mouvement de levage ........................................................................................................................ 52
10.4.2
Translation .......................................................................................................................................... 52
10.5
Freinage par contrôle de flux ...................................................................................................................... 54
10.6
ESR (Extended Speed Range) (Plage de vitesse étendue) ....................................................................... 54
10.6.1
Mode ESR basé sur la mesure de la charge ...................................................................................... 54
10.6.2
Mode ESR basé sur la limitation d'alimentation ................................................................................. 55
10.6.3
Mode ESR en fonction du bus de terrain ............................................................................................ 55
10.6.4
Rampe de décélération ESR adaptable ............................................................................................. 55
10.7
Mesure de la vitesse ................................................................................................................................... 55
10.7.1
Contrôle de la survitesse .................................................................................................................... 55
10.7.2
Contrôle des variations de vitesse ...................................................................................................... 56
10.7.3
Contrôle du calage .............................................................................................................................. 56
Surveillance du limiteur d'effort ........................................................................................................... 56
10.7.4
10.8
Détection du sens de rotation du moteur .................................................................................................... 56
10.9
Mesure de position ..................................................................................................................................... 57
10.10
Butées programmables ........................................................................................................................... 57
10.11
Commande et surveillance du contacteur principal ................................................................................ 60
11
MISE EN SERVICE..................................................................................................................... 62
11.1
Inspections visuelles ................................................................................................................................... 62
11.2
Vérifications préalables à la première exploitation ..................................................................................... 63
11.2.1
Procédure de mise sous tension ........................................................................................................ 63
11.3
Essai de fonctionnement du mouvement de translation sans charge ........................................................ 66
11.4
Essai de fonctionnement de levage sans charge ....................................................................................... 67
11.5
Essai avec charge ...................................................................................................................................... 68
11.6
Après l'essai ................................................................................................................................................ 69
12
INSTRUCTIONS D'UTILISATION ............................................................................................... 70
12.1
Méthodes de commande ............................................................................................................................ 70
12.1.1
Modes de commande par EP (potentiomètre électronique) ............................................................... 70
12.1.2
Méthodes de commande à échelons multiples .................................................................................. 72
12.2
Fin de course de ralentissement................................................................................................................. 78
12.3
Butée de fin de course ................................................................................................................................ 78
13
MAINTENANCE .......................................................................................................................... 79
14
DÉPANNAGE ............................................................................................................................. 80
14.1
Problèmes et solutions ............................................................................................................................... 80
14.2
Codes d'avertissement et d'alarme............................................................................................................. 81
MISE HORS D'USAGE DU PRODUIT ........................................................................................ 85
15
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MANUEL D'ENTRETIEN - SYSTÈME DE CONTRÔLE
DE FRÉQUENCE
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01/2014
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