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MANUEL D'ENTRETIEN – SYSTÈME DE CONTRÔLE
DE FRÉQUENCE
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10.5 Freinage par contrôle de flux
L'objet du freinage par contrôle de flux est de dissiper l'énergie générée dans certains cas. En mouvement de
translation, l'énergie est générée en décélération ou pendant le balancement de la charge lorsque la charge tire le
chariot dans la direction de commande. Lors du déplacement du palan, l'énergie est générée pendant
l'abaissement de la charge.
Le freinage par contrôle de flux est activé lorsque la tension de liaison CC atteint la valeur qui est définie par le
paramètre P4.7 (Flux Brake Level). L'augmentation de la tension du moteur provoque également l'augmentation du
courant du moteur. Le paramètre P4.6 (Flux Brake Current) définit le courant moteur maximum que le
convertisseur de fréquence fournit au moteur pendant le freinage par contrôle de flux. Lorsque la tension de liaison
CC chute en-dessous de la valeur définie par le paramètre P4.7 (Flux Brake Level), le freinage par contrôle de flux
est désactivé.
Le modèle 003 ne comporte par de hacheur de freinage interne, le freinage par contrôle de flux est par conséquent
la seule méthode de freinage. Dans le modèle 006, qui comporte le hacheur de freinage, le freinage par contrôle
de flux et le freinage par résistance peuvent être utilisés simultanément. Le freinage par résistance est utilisé s'il y
a une résistance de freinage connectée au convertisseur de fréquence et si le paramètre P4.5 (Brake Chopper) = 1
/ Oui ou 2 / Oui (Fonctionnement). Dans ce cas, le freinage par résistance est activé lorsque la tension de liaison
dépasse la valeur P4.7 -Flux Brake Level) + 5 V. Le freinage par contrôle de flux et par résistance sont alors actifs
simultanément.
Le freinage simultané par contrôle de flux et par résistance a pour avantage qu'une résistance de freinage avec
une puissance nominale inférieure (à la normale) peut être utilisée car une partie de l'énergie de freinage est
dissipée en chaleur déjà présente dans le moteur.
Si le paramètre P4.6 (Flux Brake Current) = 0, le freinage par contrôle de flux est désactivé et ne s'active pas
même si la tension de liaison CC atteint la valeur qui est définie par le paramètre P4.7 (Flux Brake Level).
Si le paramètre P4.5 (Brake Chopper) = 0 / Non, le freinage par résistance est désactivé et ne s'active pas même
si la tension de liaison CC dépasse la valeur du paramètre P4.7 (Flux Brake Level) + 5 V.
Les valeurs des paramètres P4.5 (Brake Choper), P.4.6 (Flux Brake Current) et P4.7 (Flux Brake Level) sont fixes.
Ne les modifiez pas.
10.6 ESR (Extended Speed Range) (Plage de vitesse étendue)
Le mode ESR permet d'utiliser des vitesses plus élevées que la vitesse nominale du palan. Il est possible d'utiliser
les vitesses ESR lorsque la charge est inférieure à la charge nominale du palan. Elle ne peut être utilisée que lors
du déplacement du palan, et non en mouvement de translation.
Ce convertisseur de fréquence dispose de trois types de modes ESR, tous automatiques. La vitesse maximum qui
peut être obtenue est automatiquement déterminée et si l'opérateur du pont roulant continue à accélérer, cette
vitesse maximum sera atteinte. La vitesse de commande maximum dépend de la charge : plus la charge est
légère, plus la vitesse maximum est élevée. La vitesse de commande est encore limitée à la valeur du paramètre
P9.2 (ESR Max Frequency), quelle que soit la charge.
La valeur du paramètre P9.1 (ESR Mode) détermine le type d'ESR utilisé. Si P9.1 (ESR Mode) = 0/ Non utilisé,
le mode ESR est désactivé et le paramètre P1.3 (Max Frequency) détermine la vitesse de marche maximum.
10.6.1 Mode ESR basé sur la mesure de la charge
Si le paramètre P9.1 (ESR Mode) = 1 / Mesure de la charge, le convertisseur de fréquence détermine la vitesse de
marche maximum qui est basée sur la mesure de la charge et sur une courbe qui définit la dépendance de la
charge et de la vitesse de marche maximum. Ce mode nécessite un capteur de charge connecté au convertisseur
de fréquence. Le capteur de charge doit être étalonné avant l'utilisation du mode ESR.
Voir la figure suivante pour la dépendance de la charge mesurée et de la vitesse de commande maximum.
La charge mesurée est sur l'axe horizontal et la vitesse de commande maximum sur l'axe vertical.
Les paramètres P9.2 (ESR Max Frequency), P9.3 (ESR Max Frequency Load), P9.4 (ESR Mid Frequency), P9.5
(ESR Mid Frequency Load) et P9.6 (ESR Max Load Frequency) sont prédéfinis pour chaque palan. Ne pas les
changer.
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01/2014
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