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c) Compensation
Au cours du vol, il peut arriver que le quadricoptère ne flotte plus sur place mais dérive dans une direction (p. ex. vers
l'avant). Dans ce cas, le modèle doit être ramené par le compensateur dans la situation où le quadricoptère plane
sur place.
Compensation « Nick » (tangage)
Si le modèle dérive vers l'avant ou l'arrière, vous devez contrer ce mouvement de dérive avec le bouton de trim pour
la fonction « Nick » sur l'émetteur. Si le modèle dérive par exemple vers l'avant, appuyez alors sur le bouton de trim
arrière (Fig. 12) jusqu'à ce que le modèle ne dérive plus de façon autonome. Pour cela vous entendez toujours un
son de contrôle. Le son de contrôle s'arrête lorsque la fin de la course de trim (la compensation) est atteinte. Si la
compensation est en position centrale (neutre), un son de contrôle plus long retentit. Si le modèle continue à dériver
et si ce mouvement ne peut pas être corrigé par la compensation, alors il faut recalibrer le quadricoptère. Observez
ici les remarques dans le chapitre 13.
Compensation « Roll » (roulis)
Si le modèle dérive vers la gauche ou la droite, vous devez contrer ce mouvement de dérive avec le bouton de trim
pour la fonction « Roll » sur l'émetteur. Si le modèle dérive par exemple vers la gauche, appuyez alors sur le bouton
de trim droit (Fig. 13) jusqu'à ce que le modèle ne dérive plus de façon autonome. Pour cela vous entendez toujours
un son de contrôle. Le son de contrôle s'arrête lorsque la fin de la course de trim (la compensation) est atteinte. Si la
compensation est en position centrale (neutre), un son de contrôle plus long retentit. Si le modèle continue à dériver
et si ce mouvement ne peut pas être corrigé par la compensation, alors il faut recalibrer le quadricoptère. Observez
ici les remarques dans le chapitre 13.
Figure 12
Figure 13
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