Canopen; Diagnostics Et Informations Sur La Transmission - Verlinde Eurobloc VT Manuel D'entretien

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9.2.7 CANopen

Code Nom du paramètre
06-01
Communication address
06-02
CANbus baud rate
06-03
Gain of CANbus
frequency
06-04
CANbus warning

9.2.8 Diagnostics et informations sur la transmission

Code Nom du paramètre
07-01
Motor run time
07-02
Motor run time
07-03 st
1 fault record
nd
07-04
2 fault record
07-05 rd
3 fault record
th
07-06
4 fault record
07-07 th
5 fault record
07-08
Identity code
07-09
Rated current
07-10
Power SW Ver
07-11
Control SW Ver
07-12
DriveDir DI4
07-13
DriveDir DI5
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
MANUEL D'ENTRETIEN – SYSTÈME DE CONTRÔLE

Unité Plage Défaut
1 - 254 0 = désactivé
0 - 5 1 = 500 K
0.00 - 2.00 1.00
Unité Plage
Min 0 - 1439
Jours 0 - 65535
Consultez le
tableau au
chapitre
« Description
des erreurs ».
0 - 2
0 - 2
Description
Adresse de communication
0 = désactivé
CANbus baud rate
0: 1 M
1: 500 K
2: 250 K
3: 125 K
4: 100 K
5: 50 K
Gain de la fréquence du bus CAN
Paramètre en lecture seule
bit 0 : temporisation du protocole Guarding
bit 1 : temporisation du protocole Heartbeat
bit 2 : temporisation du protocole SYNC
bit 3 : temporisation du protocole SDO
bit 4 : dépassement de capacité du tampon SDO
bit 5 : arrêt du bus CAN
bit 6 : protocole d'erreur de CANopen
bit 7 : échec de l'amorçage de CANopen
Description
Indique la durée de service cumulée du moteur.
Indique la durée de service cumulée du moteur.
Affiche l'erreur actuellement enregistrée.
Affiche la deuxième erreur enregistrée la plus récente.
Affiche la troisième erreur enregistrée la plus récente.
Affiche la quatrième erreur enregistrée la plus récente.
Affiche la cinquième erreur enregistrée la plus récente.
Code d'identité du TDN.
TDN004 : 7
TDN007 : 11
TDN011 : 13
TDN020 : 17
TDN034 : 23.
Courant de sortie nominal du TDN.
Version du logiciel de la carte d'alimentation.
Version du logiciel de la carte de commande.
Variable interne du logiciel, non utilisée.
Variable interne du logiciel, non utilisée.
DE FRÉQUENCE
42/70
05/2014