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Communication, Appendice D : Esclave
non sollicité
L'EnviroRanger peut répondre aux requêtes d'un système SCADA en mode esclave et
transmettre des alertes (fonctions de télé-alarmes) en mode maître.
Pour cela P770 = Esclave non sollicité.
Fonctionnement Modbus normal
Le réseau Modbus comporte des systèmes maître et esclave qui travaillent ensemble en
connexion directe (RS-232) ou topologie en bus (RS-485). Dans le cas de la topologie en
bus, les nœuds de l'esclave reçoivent tous les messages mais ne tiennent pas compte
des messages adressés avec une identification réseau différente.
Le système maître établit la
communication avec l'ID réseau 4
Les noeuds accédent au message
en lecture
Le noeud ID 4 répond aux
commandes Modbus
Répétition
Fonctionnement d'un esclave non sollicité
Le noeud de l'esclave peut fonctionner en mode maître sur le réseau à condition qu'une
autre communication ne soit pas en cours. Exemple : le noeud 4 fonctionne en système
maître par rapport au nœud 1 qui fonctionne en esclave.
Le noeud maître fonctionne en esclave durant les périodes de silence et requiert une ID
réseau également. Dans cet exemple l'ID réseau est 1.
Commutation du noeud 4 du mode
esclave (passif) au mode maître
(actif). Déclenchement de la
communication avec le nœud 1.
Message transmis à tous les
noeuds
Le noeud 1 fonctionne en esclave
et répond aux commandes Modbus
Répétition
7ML19981GL11
EnviroRanger ERS 500 – MANUEL D'UTILISATION
M
2
3
2
3
M
M
2
3
M
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
4
5
6
4
5
6
5
4
6
4
5
6
4
5
6
4
5
6
4
5
6
4
5
6
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