Pilz PSSu E F INC Manuel D'utilisation page 21

Description du fonctionnement
4.7 Configuration
4.7.1 Modes de fonctionnement et paramètres
Le module possède les possibilités de configuration suivantes :
Configuration
Mode de fonctionnement
Mesure de la durée de pé-
riode ou fonction Latch
Entrée d'état
(1)
La transmission de l'état par deux bits permet une détection simple des erreurs : deux
bits redondants doivent toujours être identiques, deux bits diversitaires doivent toujours être
différents, autrement, la transmission sera incorrecte.
4.7.2 Données d'entrée / de sortie
4.7.2.1 Affectation du PSSu dans l'environnement de système B
L'accès aux données a lieu via les types de données d'entrées / sorties prédéfinis :
Nom des don-
nées d'en-
trées / sorties
OutputData
Manuel d'utilisation PSSu E F INC(-T)
1001454-FR-09
Valeur par
défaut
X
X
X
Types de
données Élément des don-
d'entrées / nées d'entrées /
sorties sorties
FS_O_INC ZeroPulseActiv :
BOOL
LatchOrMeasure :
BOOL
SetCounter : BOOL
NewCounterValue :
DWORD
Signification
Mode de fonctionnement du codeur incrémental
Mode de fonctionnement du compteur
Fonction Latch
Mesure de la durée de période
L'état sur l'entrée S est transmis avec un bit.
L'état est transmis avec deux bits redondants.
L'état est transmis avec deux bits diversitaires.
Signification
FALSE : entrée C (impulsion zéro)
non activée
TRUE : entrée C (impulsion zéro)
activée
FALSE : entrée L (impulsion Latch)
non activée / mesure de la durée
de période non activée
TRUE : entrée L (impulsion Latch)
activée / mesure de la durée de pé-
riode activée
FALSE : ne pas prendre en charge
la valeur du compteur définie
TRUE : prendre en charge la valeur
du compteur définie
Valeur du compteur définie
(1)
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