05.99
12.95
Surveillance de
Dans les paramètres–machine, il peut être déclaré pour chaque axe 2 valeurs
positions par
pour fins–de–course logiciels. Le choix du fin–de–course logiciel actif est fait
par l'AP. Le fin–de–course logiciel n'est pas dépassé. La surveillance est active
fins–de–course
après l'accostage du point de référence. Elle est désactivée par un PRESET.
logiciels
Paramètres–
PM 36100 : POS_LIMIT_MINUS
machine, signaux
PM 36110 : POS_LIMIT_PLUS
PM 36120 : POS_LIMIT_MINUS2 (2ème fin–de–course logiciel moins)
d'interface et
PM 36130 : POS_LIMIT_PLUS2
alarmes
SI "2ème fin–de–course logiciel moins" (DB31, ... DBX12.2)
SI "2ème fin–de–course logiciel plus"
Alarme "10620 canal [nom 1] bloc [N ] axe [nom 2] atteint fin–de–course logiciel
+/–"
Alarme "10621 canal [nom1] axe [nom 2] immobilité en fin–de–course logiciel
+/– (JOG)"
Alarme "10720 canal [nom1] bloc [N ] axe [nom 2] point final programmé situé
derrière le fin–de–course logiciel +/–"
Surveillance de
Avec des axes géométriques, il est possible, par les données de réglage ou à
partir du programme pièce (avec G25/G26), de spécifier des limitations de la
positions par
zone de travail. L'activation de la limitation de la zone de travail se fait avec les
limitations de la
données de réglage ou dans le programme. La surveillance est active après
zone de travail
accostage du point de référence.
Données de réglage
SD 43400 : WORKAREA_PLUS_ENABLE
et alarmes
SD 43410 : WORKAREA_MINUS_ENABLE (limitation de la zone de travail
SD 43420 : WORKAREA_LIMIT_PLUS
SD 43430 : WORKAREA_LIMIT_MINUS
Alarme "10630 canal [nom 1] bloc [n5] axe [nom 2] atteint limite de zone de
travail +/–"
Alarme "10631 canal [nom 1] axe [nom 2] se trouve sur limite de zone de travail
+/– (JOG)"
Alarme "10730 canal [nom 1] bloc [n5] axe [nom 2] point final programmé
derrière limite de zone de travail +/–"
Fig. 9-17
Siemens AG 1999 All Rights Reserved
SINUMERIK 810D Manuel de mise en service (IAC) – Edition 08.99
Limite de zone
de travail (axes
géométriques
uniquement)
2ème fin–de–course
logiciel
(activable par AP)
Vue d'ensemble des limites de déplacement
9 Adapter paramètres–machine
9.2.8 Surveillances axe
(1er fin–de–course logiciel moins)
(1er fin–de–course logiciel plus)
(2ème fin–de–course logiciel plus)
(DB31, ... DBX12.3)
(limitation de la zone de travail
active dans le sens positif)
active dans le sens négatif)
(limite de zone de travail plus)
(limite de zone de travail moins)
ARRET
1er
URGENCE
fin–de–course
logiciel
Fin–de–course
matériel
9
Limite de
déplacement
mécanique
9-141